Робот-собака Unitree As2-W Edu Ultimate

Unitree As2-W Edu с AI-вычислителем 100 TOPS

Unitree As2-W Edu Ultimate — это расширенная конфигурация платформы As2-W EDU, которая сочетает колесно-шагающую кинематику с 16 степенями свободы и отдельный вычислительный модуль производительностью 100 TOPS. Робот создан для R&D-лабораторий, университетов и разработчиков автономных систем и Embodied AI. Комплектация Ultimate содержит расширенный сенсорный стек с тремя depth-камерами и дополнительным LiDAR Livox Mid-360 для построения алгоритмов 3D-навигации.

Преимущества Unitree As2-W Edu Ultimate

• Колесная кинематика. Робот сочетает скорость колесного хода и высокую проходимость четырехногой системы. Устройство развивает рабочую скорость до 3,7 м/с и преодолевает сложный рельеф с лестницами.
• Суставные приводы 95 Нм. Электродвигатели с низкой инерционностью обеспечивают точное и плавное управление движениями конечностей. Приводы оснащены промышленными перекрестно-роликовыми подшипниками, двойными датчиками положения и системой локального воздушного охлаждения.
• 16 степеней свободы DoF. Конструкция с 16 степенями позволяет динамически изменять клиренс, адаптировать положение корпуса и двигаться под наклоном.
• Вычислительный модуль 100 TOPS. Дополнительный модуль обеспечивает быструю обработку данных с датчиков, работу алгоритмов искусственного интеллекта и компьютерного зрения непосредственно на роботе, без подключения к внешнему компьютеру.
• Сенсорный комплекс Ultimate. Система оснащена промышленным LiDAR, HD-камерой, дополнительным LiDAR Livox Mid-360 и тремя камерами глубины, которые помогают роботу точно определять форму, расстояние и расположение объектов вокруг.
• Высокая автономность. Литиевый аккумулятор емкостью 15000 мА·ч обеспечивает более 3 часов работы или перемещение на расстояние до 30 км без дополнительной нагрузки.
• Высокая статическая прочность. Механическая платформа выдерживает статическую нагрузку до 150 кг и способна переносить до 16 кг груза в движении.
• Поддержка Isaac Sim и SDK. Разработчики получают доступ к моделям робота, симуляционным интерфейсам и инструментарию secondary development для отработки алгоритмов в виртуальной среде.
• Защита IP54. Защищенный корпус из алюминиевого сплава и высокопрочного инженерного пластика рассчитан на эксплуатацию в диапазоне температур от -20 °C до +50 °C.

Колесная платформа и 16 степеней свободы

Робот-собака As2-W построен по колесно-шагающей схеме. Его четыре конечности оснащены 7-дюймовыми колесами диаметром 178 мм, что позволяет быстро и энергоэффективно передвигаться по ровным поверхностям. Конструкция имеет 16 степеней свободы и 16 приводных электродвигателей в суставах. Каждый сустав приводится в движение высокоскоростным синхронным электродвигателем с постоянными магнитами и внутренним ротором с низкой инерционностью. В подвижных узлах используются промышленные перекрестно-роликовые подшипники, рассчитанные на значительные радиальные и осевые нагрузки. Точность движений обеспечивают двойные датчики положения, а стабильную рабочую температуру приводов поддерживает система локального воздушного охлаждения.

Скорость и проходимость Unitree As2-W Edu Ultimate

Роботизированная платформа рассчитана на работу в сложных средах:

• Рабочая скорость: от 0 до 3,7 м/с.
• Пиковая скорость: около 6 м/с.
• Угол наклона: робот поднимается на наклонные поверхности с углом до 45°.
• Ступеньки: высота преодоления одиночной ступеньки составляет до 30 см.
• Максимальная высота препятствия (Max Climb Height): от 0,4 до 0,8 м в зависимости от характера барьера и траектории.

Благодаря совмещению колес и суставов робот может переходить от быстрого качения к шаганию, адаптируя высоту корпуса для преодоления порогов, наклонов или нестабильного грунта.

Грузоподъемность

При оценке нагрузки на платформу следует различать два режимных параметра:

• Статическая нагрузка: в стоячем положении механика удерживает массу около 150 кг.
• Рабочая нагрузка: максимальная масса полезного оборудования при непрерывной ходьбе или качении составляет около 16 кг.

Соблюдение лимита рабочей нагрузки в 16 кг гарантирует сохранение динамики движений, управляемости и расчетного срока службы приводов.

Автономность и аккумулятор

Робот-собака оснащен съемным литиевым аккумулятором повышенной емкости 15000 мА·ч с рабочим напряжением 36–50,4 В. Без дополнительной нагрузки он может непрерывно двигаться более 3 часов или преодолевать около 30 км. С полезной нагрузкой 16 кг время непрерывной работы составляет более 2 часов, а запас хода — около 25 км. Для зарядки используется комплектное быстрое зарядное устройство 50,4 В / 7,4 А. Зарядная станция не входит в базовую комплектацию Edu Ultimate и доступна отдельно как дополнительное оборудование.

Система восприятия Edu Ultimate

Конфигурация Ultimate объединяет базовые сенсоры платформы As2-W EDU и расширенный навигационный комплекс. Основу сенсорной системы робота-собаки составляют камера высокого разрешения для визуального контроля и промышленный многолучевой LiDAR на 64–128 линий. В корпус также встроен массив микрофонов и переднее освещение для работы при недостаточном освещении. В комплектации Edu Ultimate предусмотрены три камеры глубины. Они определяют расстояние до объектов поблизости, помогают выявлять препятствия и точнее оценивать форму и неровности поверхности непосредственно перед колесами робота. Робот-собака дополнительно оснащен лазерным сенсором Livox Mid-360. Благодаря широкому полю обзора он распознает объекты вокруг робота и помогает создавать трехмерную карту окружения, определять положение устройства в пространстве и обеспечивать автономное передвижение по сложной местности.

100 TOPS для AI и автономной навигации

Управление основными функциями робота-собаки обеспечивает высокопроизводительный 8-ядерный центральный процессор. В комплектации Edu Ultimate система дополнительно оснащается отдельным вычислительным модулем производительностью 100 TOPS. Он обрабатывает данные с трех камер глубины, сенсора Livox Mid-360 и штатного LiDAR, обеспечивает работу систем компьютерного зрения, анализирует информацию с датчиков в реальном времени и позволяет запускать модели искусственного интеллекта непосредственно на роботе.

Для каких задач подходит Unitree As2-W Edu Ultimate

• R&D в области мобильной робототехники. Исследование кинематики и динамики колесно-шагающих систем.
• Разработка алгоритмов Embodied AI. Обучение и испытание моделей искусственного интеллекта с физическим воплощением.
• Автономная навигация и SLAM. Построение трехмерных карт помещений и открытой местности с использованием комбинации LiDAR и depth-камер.
• Компьютерное зрение. Обработка видеопотоков и данных глубины на бортовом вычислителе 100 TOPS.
• Образовательные и университетские лаборатории. Подготовка специалистов по направлениям автономной робототехники и мехатроники.
• Симуляция и переносимость кодов. Отработка сценариев в Isaac Sim с последующей трансляцией на физическую платформу.
• Мониторинг и инспекция. Тестирование прототипов для осмотра инфраструктуры, складских помещений и рельефных площадок.

Что входит в комплектацию Unitree As2-W Edu Ultimate

1. Колесно-шагающий робот Unitree As2-W EDU. Основная механическая платформа с 16 суставными приводами и встроенными сенсорами.
2. Аккумуляторная батарея Long-Endurance. Литиевый аккумулятор емкостью 15000 мА·ч для автономной работы робота.
3. Быстрое зарядное устройство. Предназначено для зарядки аккумулятора, выходные параметры — 50,4 В / 7,4 А.
4. Пульт дистанционного управления. Используется для ручного управления роботом оператором.
5. Вычислительный модуль 100 TOPS. Предназначен для обработки данных, работы алгоритмов искусственного интеллекта и компьютерного зрения.
6. Камеры глубины — 3 шт. Используются для определения расстояния до объектов, обнаружения препятствий и восприятия окружающего пространства.
7. LiDAR Livox Mid-360 — 1 шт. Лазерный сенсор для трехмерного картографирования, определения положения робота и автономной навигации.
8. Пакет разработчика и документация. Содержит цифровые модели робота, инструменты для моделирования, программные средства и учебно-технические материалы.

Обратите внимание: фактическая комплектация Unitree As2-W Edu Ultimate может отличаться в зависимости от конфигурации и выбранных дополнительных опций. Перед заказом уточняйте точный состав комплекта у менеджера.

Технические характеристики Unitree As2-W Edu Ultimate

Физическая платформа и мобильность

Вычислительная система и навигация

Практические рекомендации

• Тестирование в виртуальной среде. Перед запуском команд на роботе проверяйте алгоритмы управления и навигации в Isaac Sim.
• Контроль нагрузки. При установке дополнительного оборудования следите, чтобы его общая масса не превышала 16 кг, иначе могут ухудшиться скорость и маневренность робота.
• Учет времени автономной работы. Более 3 часов работы достигаются при условии движения без дополнительной нагрузки по ровной поверхности.
• Защита от пыли и влаги. Корпус имеет степень защиты IP54, поэтому робот может работать при наличии пыли и брызг воды, но не предназначен для погружения в воду.
• Использование GPS и 4G. Для версии Mainland China эти функции могут потребовать дополнительной авторизации пользователя.
• Распределение вычислительных задач. Встроенный 8-ядерный процессор используйте для основных функций управления движением, а модуль 100 TOPS — для обработки трехмерных данных, работы систем компьютерного зрения и моделей искусственного интеллекта.

Заказать Unitree As2-W Edu Ultimate

Комплектация Unitree As2-W Edu Ultimate ориентирована на научно-исследовательские институты, университетские лаборатории, R&D-центры и системных интеграторов, которые создают автономные решения на базе Embodied AI. Наши специалисты помогут с оформлением заказа и получением детальной технической консультации по точной комплектации и расширенным возможностям платформы.