Робот-гуманоид Unitree G1-D Ultimate E-U10

Мобильная гуманоидная платформа Unitree G1-D Ultimate E-U10 с тактильными кистями BrainCo Revo 2

Unitree G1-D Ultimate E-U10 — это мобильная гуманоидная робототехническая платформа, предназначенная для сбора данных, обучения моделей искусственного интеллекта и исследования манипуляций с предметами, с 31 степенью свободы, колесным шасси и двумя тактильными пятипалыми кистями BrainCo Revo 2. Регулируемая высота, система камер и датчиков и поддержка вторичной разработки позволяют адаптировать робота к лабораторным, сервисным и промышленным задачам.

Особенности Unitree G1-D Ultimate E-U10

• 31 степень свободы для сложных последовательностей движений. Подвижные руки, корпус, подъемная колонна, колесное шасси и кисти позволяют изменять положение робота, подводить манипуляторы к объектам и выполнять многократные операции.
• Две тактильные пятипалые кисти BrainCo Revo 2. Каждая кисть имеет 6 степеней свободы, 11 подвижных соединений и регистрирует давление, трение и направление контакта. Это позволяет исследовать захват, удержание и перемещение предметов с тактильной обратной связью. Конфигурация кистей также предусматривает RGB-камеру, которая дополняет тактильные данные визуальной информацией.
• Мобильная платформа с регулируемой высотой. Колесное шасси движется со скоростью до 1.5 м/с и поворачивается на месте на 360°, а подъемная колонна изменяет высоту робота от 1260 до 1680 мм. Благодаря этому платформа может перемещаться между рабочими зонами и взаимодействовать со столами, полками и оборудованием разной высоты.
• Комплексная система восприятия рабочего пространства. Бинокулярная HD-камера, камеры на запястьях, LiDAR, камеры глубины, датчики столкновения и датчики обнаружения низких препятствий обеспечивают данные о окружающей среде, расположении предметов и препятствиях на пути робота.
• Поддержка вторичной разработки. Платформа позволяет создавать и запускать собственные алгоритмы управления, машинного зрения, навигации, обработки данных и манипулирования предметами, адаптируя робота к конкретным исследовательским или прикладным задачам.

Функциональные возможности Unitree G1-D Ultimate E-U10

• Создание и распределение задач. Платформа позволяет формировать задачи по сбору робототехнических данных, редактировать их и назначать для выполнения.
• Сбор и разметка данных. Система объединяет запись информации во время работы робота с её последующей разметкой и подготовкой к обучению моделей.
• Проверка и управление наборами данных. Собранную информацию можно проверять, систематизировать, сохранять и экспортировать для дальнейшего использования.
• Обучение и настройка моделей. Программная экосистема поддерживает выбор модели, настройку параметров и контроль процесса обучения на подготовленных данных.
• Проверка в симуляционной среде. Обученные алгоритмы можно протестировать в виртуальной рабочей зоне перед запуском на физическом роботе.
• Масштабирование сбора данных. Архитектура платформы поддерживает параллельную работу с большими объемами информации и использование нескольких роботов в рамках одного проекта.

Сферы применения

• Сервисная робототехника. Разработка и проверка сценариев работы мобильных роботов в сервисной среде.
• Розничная торговля. Тестирование взаимодействия робота с товарами, полками, контейнерами и другими элементами торгового пространства.
• Промышленные сценарии. Исследование повторяющихся операций, перемещение небольших деталей и взаимодействие с рабочими поверхностями и оборудованием.
• Бытовая робототехника. Обучение моделей работе с предметами, мебелью и поверхностями в помещении.

Конфигурация Unitree G1-D Ultimate E-U10

• мобильный робот-гуманоид Unitree G1-D Ultimate E-U10;
• колесное шасси с дифференциальным приводом;
• подъемная колонна;
• две семиосевые роботизированные руки;
• две пятипалые тактильные кисти BrainCo Revo 2 Tactile Edition;
• RGB-камера в конфигурации кисти;
• быстросъемный аккумулятор верхней части емкостью 9 А·ч;
• встроенный аккумулятор шасси емкостью 30 А·ч;
• ручной контроллер;
• компьютер для визуализации.

Дополнительный высокопроизводительный вычислительный модуль доступен в различных конфигурациях. Окончательный состав поставки, модель вычислительного модуля и наличие дополнительного оборудования нужно уточнить при оформлении заказа.

Технические характеристики

Заказывайте Unitree G1-D Ultimate E-U10

Купить робота Unitree G1-D Ultimate E-U10 в Украине можно на нашем сайте. Менеджеры помогут подобрать конфигурацию вычислительного модуля, уточнить доступные программные возможности и согласовать комплект поставки в соответствии с задачами лаборатории или исследовательского проекта. Осуществляем доставку по Украине.