Робо-собака Unitree As2 Edu-U4

Робот Unitree As2 Edu-U4: профессиональная инженерная база с расширенными возможностями ИИ и поддержкой интеллектуальных систем управления

Робо-собака Unitree As2 Edu-U4 — это четырёхногая роботизированная платформа, предназначенная для промышленного патрулирования, логистики и разработки алгоритмов искусственного интеллекта. Модель оснащена встроенной вычислительной док-станцией производительностью 100 TOPS, тремя камерами глубины и лидаром Livox Mid-360 для точной навигации и распознавания объектов. Такое оснащение гарантирует полную поддержку вторичной разработки, работу в среде Isaac Sim и создание точных симуляций для решения сложных автономных задач.

Основные преимущества модификации As2 Edu-U4

• Высокая вычислительная мощность. Встроенная док-станция на 100 TOPS обеспечивает обработку сложных алгоритмов искусственного интеллекта непосредственно на борту.
• Расширенное пространственное зрение и навигация. Базовая комплектация включает три камеры глубины и лидар Livox Mid-360 для точного позиционирования и сканирования пространства.
• Комплексная поддержка разработчиков. Платформа поставляется с детальными руководствами, готовыми цифровыми моделями и интерфейсами для симуляций, с полной поддержкой среды Isaac Sim.
• Готовность к индустриальным задачам. Аппаратное обеспечение и алгоритмическая поддержка от производителя позволяют интегрировать робота для задач промышленного патрулирования и логистики.
• Универсальность платформы. Модификация U4 полностью сохраняет функционал базовой версии Standard (U1), значительно расширяя её возможности для вторичной разработки.

Технологические и аппаратные решения

Конструкция, механика и надёжность. Основа робота выполнена из алюминиевого сплава в сочетании с инженерным пластиком, что обеспечивает структурную прочность при общей массе около 18 кг (включая аккумулятор). Платформа приводится в движение 12 высокопроизводительными сервоприводами, которые генерируют пиковый крутящий момент до 90 Н·м на шарнирах. Корпус имеет степень защиты IP54, а допустимый диапазон рабочих температур составляет от -20 °C до 50 °C, что позволяет эксплуатировать оборудование в сложных индустриальных и уличных условиях.

Вычислительная архитектура и машинное зрение. Модификация Edu-U4 специально адаптирована для разработки алгоритмов искусственного интеллекта благодаря интегрированной вычислительной док-станции расширения с производительностью 100 TOPS. За пространственное ориентирование, построение карт и распознавание объектов отвечает комплексный набор сенсоров:

• Три камеры глубины. Осуществляют непрерывный визуальный анализ ближайшего окружения и обнаружение препятствий.
• Лидар Livox Mid-360. Обеспечивает высокоточное лазерное 3D-сканирование с углом обзора 360° для локализации и навигации на больших дистанциях.

Программная экосистема и симуляции. Платформа спроектирована с акцентом на поддержку вторичной разработки. Для интеграции собственного программного обеспечения производитель предоставляет:

• Поддержку Isaac Sim. Полная совместимость с симуляционной средой NVIDIA для тестирования нейросетей.
• Цифровые интерфейсы. Наличие готовых виртуальных моделей робота и симуляционных интерфейсов позволяет безопасно отрабатывать код перед его развёртыванием на физическом оборудовании.
• Техническое сопровождение. В комплект входят детальные руководства разработчика, а также прямая алгоритмическая поддержка систем навигации от инженеров Unitree.

Производительность и логистические возможности. Динамические характеристики и показатели грузоподъёмности позволяют использовать платформу для автономного патрулирования и транспортировки грузов:

• Кинематика. Максимальная скорость передвижения достигает 5 м/с. Механика ног позволяет стабильно преодолевать ступени высотой до 25 см и подъёмы с углом до 40°.
• Грузоподъёмность. Платформа выдерживает до 65 кг статической нагрузки и способна нести до 15 кг полезного груза во время непрерывного движения.
• Автономность. Энергоснабжение осуществляется от аккумулятора ёмкостью 15 000 мАч. Запас хода без нагрузки составляет более 4 часов на дистанцию до 20 км, а с динамической нагрузкой 15 кг робот работает более 2.5 часов на одном заряде.

Сферы применения роботизированной платформы Unitree As2 Edu-U4

• Промышленное патрулирование и инспекция объектов. Наличие лидара Livox Mid-360 и трёх камер глубины позволяет интегрировать платформу в системы безопасности для автономного мониторинга территорий и обнаружения нестандартных ситуаций.
• Автономная логистика и транспортировка. Динамическая грузоподъёмность до 15 кг и высокий запас автономности делают робота пригодным для автоматизации складских процессов и перемещения грузов на производственных площадках.
• Научные исследования и разработка алгоритмов искусственного интеллекта. Интегрированная вычислительная станция производительностью 100 TOPS, наличие симуляционных интерфейсов и поддержка среды Isaac Sim обеспечивают полноценную базу для тестирования нейросетей и систем компьютерного зрения.
• Образовательные и потребительские рынки. Открытость к вторичной разработке и комплексные методические руководства позволяют эффективно использовать робота в учебных заведениях для подготовки инженеров и интеграции в коммерческие проекты.

Технические характеристики

Видеообзор работы робо-собаки Unitree As2 Edu-U4 на сложных поверхностях

Приобретите роботизированную платформу Unitree As2 Edu-U4 на нашем сайте

Для получения консультации по конфигурации и интеграции робота в ваши проекты обращайтесь к нашим менеджерам. Мы обеспечиваем консультацию и доставку по Украине.