Робот-гуманоїд Unitree G1 Edu Flagship F-U8

Робот-гуманоїд Unitree G1 Edu Flagship F-U8 для робототехнічних лабораторій, навчання та AI-досліджень

Unitree G1 Edu Flagship F-U8 — це дослідницький робот-гуманоїд для навчання, розробки та тестування алгоритмів керування, машинного сприйняття й маніпулювання об'єктами. Модель оснащена 41 ступенем свободи, двома п'ятипалими кистями Revo 2 Touch Edition із тактильним сприйняттям, камерою глибини та 3D LiDAR. Платформа підтримує вторинну розробку й підходить для створення власних робототехнічних рішень.

Особливості Unitree G1 Edu Flagship F-U8

• Конфігурація з 41 ступенем свободи. Розширена кінематична схема забезпечує більше можливостей для дослідження рухів гуманоїдного робота, керування положенням корпусу та кінцівок, а також створення алгоритмів балансування, ходьби й виконання складних маніпуляцій.
• П'ятипалі кисті Revo 2 Touch Edition. Робот комплектується двома роботизованими кистями Revo 2 Touch Edition, які підтримують тактильне сприйняття, визначення тиску, тертя, напрямку та близькості. Це розширює можливості під час дослідження захоплення предметів і взаємодії з фізичним середовищем.
• Відкрита платформа для дослідницьких проєктів. Версія G1 EDU підтримує вторинну розробку, тому користувачі можуть інтегрувати власні алгоритми керування, системи машинного навчання, комп'ютерного зору та інші програмні рішення відповідно до поставлених завдань.
• Комплекс сенсорів для аналізу навколишнього середовища. Камера глибини та 3D LiDAR забезпечують отримання просторової інформації, яка може використовуватися для навігації, локалізації, побудови карт місцевості та аналізу навколишнього простору.
• Подвійні енкодери в суглобах. Для визначення положення рухомих вузлів використовуються подвійні енкодери, що забезпечують точніше зчитування параметрів руху під час виконання програмних сценаріїв.
• Швидкознімний акумулятор. Робот оснащений літієвим акумулятором місткістю 9000 мА·год, який можна швидко замінити без розбирання конструкції. Орієнтовний час автономної роботи становить близько 2 годин і залежить від інтенсивності використання.

Функціональні можливості

• Дослідження руху гуманоїдних роботів. Робот G1 Edu Flagship F-U8 дає змогу створювати й перевіряти алгоритми ходьби, підтримання рівноваги, координації рухів та керування положенням окремих частин тіла завдяки розширеній кількості ступенів свободи.
• Маніпулювання предметами із тактильним зворотним зв'язком. Кисті Revo 2 Touch Edition підтримують визначення контакту, сили натискання, тертя, напрямку взаємодії та наближення до об'єктів, що дає змогу досліджувати алгоритми точного захоплення й роботи з предметами.
• Сприйняття навколишнього середовища. Дані з камери глибини та 3D LiDAR можуть використовуватися для побудови моделей простору, навігації, локалізації робота та реалізації власних систем комп'ютерного зору.
• Аудіовзаємодія. Платформа оснащена масивом із чотирьох мікрофонів і динаміком потужністю 5 Вт, що дає змогу реалізовувати сценарії голосової взаємодії та обробки аудіоданих.
• Бездротове оновлення програмного забезпечення. Робот підтримує OTA-оновлення, що спрощує встановлення нових версій програмного забезпечення без дротового підключення.
• Конструкція для тривалої експлуатації. У суглобах застосовуються промислові перехресно-роликові підшипники, локальна система повітряного охолодження та приховане прокладання кабелів усередині конструкції, що сприяє стабільній роботі рухомих вузлів.

Сфери застосування

• Наукові дослідження. Платформа підходить для експериментів у галузі гуманоїдної робототехніки, дослідження кінематики, динаміки руху, систем балансування та керування багатоланковими механізмами.
• Навчання робототехніки та мехатроніки. Робот підходить для використання у вищих навчальних закладах і дослідницьких лабораторіях для практичного вивчення програмування роботів, систем керування, сенсорики та автоматизації.
• Розроблення алгоритмів керування. Підтримка вторинної розробки дає змогу створювати, тестувати та вдосконалювати власні алгоритми руху, стабілізації, навігації та взаємодії з навколишнім середовищем.
• Маніпулювання об'єктами. Завдяки кистям Revo 2 Touch Edition робот використовується для дослідження алгоритмів захоплення, утримання та переміщення предметів із використанням тактильного зворотного зв'язку.
• Машинне сприйняття. Дані з камери глибини та 3D LiDAR можуть застосовуватися під час розроблення систем локалізації, побудови карт простору, комп'ютерного зору та автономної навігації.
• Навчання через імітацію та підкріплення. Платформа підтримує використання сучасних методів машинного навчання для відпрацювання моделей керування гуманоїдними роботами.
• Людино-машинна взаємодія. Робот дає змогу створювати сценарії взаємодії з користувачем із використанням рухів, сенсорної системи та аудіоможливостей.

Сумісність

• Обчислювальні модулі NVIDIA Jetson Orin. Платформа G1 EDU підтримує встановлення високопродуктивного обчислювального модуля NVIDIA Jetson Orin для виконання алгоритмів вторинної розробки, машинного навчання та комп'ютерного зору.
• Бездротові інтерфейси. Для підключення до мережі та сумісного обладнання робот підтримує Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2.
• Користувацьке програмне забезпечення. Версія EDU підтримує вторинну розробку відповідно до документації Unitree, що дає змогу інтегрувати власні алгоритми та програмні модулі.

Комплектація

• робот-гуманоїд Unitree G1 Edu Flagship F-U8;
• дві п'ятипалі кисті Revo 2 Touch Edition;
• швидкознімний акумулятор 9000 мА·год;
• зарядний пристрій 54 В, 5 А;
• ручний контролер.

Остаточну комплектність постачання рекомендується уточнювати під час оформлення замовлення.

Технічні характеристики Unitree G1 Edu Flagship F-U8

Фактичне навантаження, час автономної роботи та окремі характеристики можуть залежати від конфігурації робота, положення кінцівок і умов експлуатації.

Відео-огляд робота

Замовляйте Unitree G1 Edu Flagship F-U8 для навчання та дослідницьких проєктів

Купити робота-гуманоїда Unitree G1 Edu Flagship F-U8 в Україні можна на нашому сайті. Наші фахівці допоможуть підібрати конфігурацію відповідно до потреб вашого проєкту, проконсультують щодо можливостей платформи та додаткового обладнання. Замовляйте Unitree G1 Edu Flagship F-U8 з доставкою по Україні.