Робот-гуманоїд Unitree G1-D Standard E-U5

Роботизована ШІ-платформа Unitree G1-D Standard E-U5

Unitree G1-D Standard E-U5 — це стаціонарна дворука роботизована платформа торсового типу, призначена для науково-дослідних лабораторій, інженерних центрів та навчання алгоритмів штучного інтелекту. Модель вирізняється можливістю встановлення оригінальних кінцевих захватів та наявністю телескопічної висувної колони з точністю позиціювання до 0.5 мм. Платформа підтримує встановлення опціонального обчислювального модуля NVIDIA Jetson Orin NX потужністю 100 TOPS, важить ~50 кг, має регульовану висоту від 1260 до 1680 мм й забезпечує 17 ступенів свободи для точного копіювання рухів людини та збору даних.

Особливості Unitree G1-D Standard E-U5

• Телескопічна колона. Вертикальне регулювання положення корпусу з точністю позиціювання до ±0.5 мм для точного вирівнювання щодо робочої зони.
• Кінематика торса. Конструкція роботизованої платформи без урахування кінцевих захватів налічує 17 ступенів свободи, що дозволяє гнучко маневрувати торсом та двома маніпуляторами.
• Модульна інтеграція кистей. Модифікація підтримує встановлення трипалих або п'ятипалих кистей для маніпуляцій з предметами в ході досліджень. Інтеграція тактильних датчиків сили та систем зворотного зв'язку є опціональною і реалізується за умови вибору відповідних модифікацій робо-кистей.
• Відкрите середовище розробки. Архітектура адаптована для вторинної розробки, збору даних у реальному часі та тестування нейромереж.

Технічна специфікація та геометрія корпусу

Конструкція моделі серії G1-D складається з настільної основи, телескопічної колони та торса з двома маніпуляторами.

• Динамічне регулювання висоти. Завдяки інтегрованій телескопічній колоні робот здатний змінювати свою висоту в діапазоні від 1260 мм до максимальних 1680 мм, що дозволяє адаптувати положення маніпуляторів під параметри конкретної робочої зони чи лабораторного столу.
• Вага обладнання. Загальна вага конструкції разом із джерелами живлення та встановленими механічними вузлами становить близько 50 кілограмів.
• Система живлення. Робот оснащений верхнім швидкознімним акумулятором ємністю 9000 мА·год, який забезпечує автономну роботу внутрішніх систем та приводів тривалістю близько 2 годин.

Характеристики маніпуляторів Dexterous Hands

Модульні роботизовані руки версії Standard E-U5 розроблені для відтворення точних рухів та збору датасетів.

• Ступені свободи кінцівок. Кожна рука робота має 7 ступенів свободи, що дозволяє копіювати рухи людського зап'ястя та ліктьового суглоба.
• Корисне навантаження. Механічні приводи розраховані на роботу з навантаженням до 3 кг на кожну руку.
• Опції кінцевих захватів. Конструкція підтримує швидку інтеграцію різних типів робо-кистей: від базових 2-палих захватів, промислових 3-палих адаптивних захоплювачів до складних антропоморфних 5-палих рук. Підтримка зчитування тактильних даних та інтегровані датчики сили доступні лише у вищих, опціональних, версіях кінцевих пристроїв.
• Оптичні датчики маніпуляторів. На зап'ястях робота інтегровано дві HD-камери для забезпечення точного позиціювання та візуального контролю під час взаємодії з об'єктами.

Обчислювальна платформа та сенсорний стек

Електронна архітектура пристрою оптимізована для локальної обробки даних у реальному часі та роботи з алгоритмами штучного інтелекту.

• ШІ-модуль високої потужності. Конструкція передбачає можливість додаткового встановлення обчислювального блоку NVIDIA Jetson Orin NX на 16 ГБ оперативної пам'яті, який забезпечує продуктивність штучного інтелекту на рівні 100 TOPS.
• Основний процесор. Система координується вбудованим 8-ядерним високопродуктивним центральним процесором CPU.
• Сенсорний стек сприйняття. У головній частині робота інтегровано бінокулярну HD-камеру для об'ємного бачення простору, моделювання середовища та навігації.
• Інтерфейси зв'язку. Для передачі даних та дистанційного керування платформа використовує вбудовані модулі Wi-Fi 6 та Bluetooth 5.2.
• Середовище розробки. Платформа повністю сумісна з операційною системою ROS, підтримує мови програмування C++ та Python, роботу в середовищі симуляції та вторинну розробку.

Ефективність використання та сфери застосування

Unitree G1-D Standard E-U5 — це не серійний робот-помічник, а спеціалізована стаціонарна апаратна платформа, розроблена для вирішення дослідницьких та прикладних завдань у таких сферах:

• Вища освіта та академічні дослідження. Підготовка інженерів та наукових кадрів у галузі робототехніки, мехатроніки та штучного інтелекту. Робот слугує базою для вивчення людино-машинної взаємодії, алгоритмів керування DoF-системами та збору датасетів на реальному обладнанні.
• Розробка програмного забезпечення та ШІ. Інтеграція та тестування нейромереж на базі архітектури «світ-модель-дія» UnifoLM-WMA-0. Платформа є інструментом для розробки софту під ROS, налагодження комп'ютерного зору SLAM та тестування алгоритмів у режимі прийняття рішень.
• Промисловий R&D. Відпрацювання технологій автоматизації та точних маніпуляцій перед їх впровадженням на реальних виробництвах. Сюди входить тестування адаптивних реакцій маніпуляторів, алгоритмів захоплення предметів складної геометрії та інтеграції тактильних сенсорів.
• Віртуальна симуляція та моделювання. Використання платформи як інтерактивного фізичного симулятора для створення високоточного зворотного зв'язку від середовища у режимі симуляції. Це дозволяє генерувати якісні синтетичні дані для прискореного самонавчання робототехнічних систем.

Технічні характеристики Unitree G1-D Standard E-U5

Обмеження Unitree G1-D Standard E-U5

• Стаціонарне виконання корпусу. Конструкція серії G1-D розроблена без нижніх кінцівок для ходьби. Апаратна частина закріплена на нерухомій базі, що обмежує експлуатацію лише радіусом дії висувної колони та маніпуляторів.
• Ліміт корисного навантаження. Конструктивні можливості приводів кожної руки розраховані на роботу з предметами, вага яких не перевищує 3 кілограми.
• Орієнтація на розробку. Пристрій не є готовим споживчим продуктом для виконання побутових завдань — робота з платформою вимагає навичок програмування та використання офіційного інструментарію SDK.

Правила безпеки та експлуатації

Для збереження гарантії та забезпечення точності роботи платформи Unitree G1-D Standard необхідно дотримуватися базових інженерних регламентів:

• Фіксація настільної бази. Перед увімкненням приводів опорна основа має бути жорстко встановлена на горизонтальній поверхні, здатній компенсувати вібрації та крутний момент від різких рухів маніпуляторів.
• Захист телескопічного механізму. Під час вертикального переміщення колони зі швидкістю до 60 мм/с, траєкторія руху має бути повністю вільною від сторонніх предметів, інтерфейсних кабелів чи дротів живлення.
• Догляд за інтегрованою оптикою. Очищення захисного скла головної бінокулярної камери та датчиків на зап'ястях дозволяється проводити лише спеціалізованими засобами без абразивів, щоб уникати спотворення даних машинного зору.
• Програмне підключення. Будь-яке первинне тестування кодів чи зчитування телеметрії з датчиків сили рекомендовано проводити через ізольоване середовище симуляції офіційного SDK.

Придбати Unitree G1-D Standard E-U5 в 3DDevice

Стаціонарна роботизована платформа — це інструмент для точного моделювання рухів та розгортання інтелектуальних систем у контрольованих лабораторних умовах. Для замовлення обладнання, отримання сертифікованої документації чи детальної консультації щодо конфігурацій, залишайте заявку на сайті 3DDevice або зв'яжіться з менеджером. Доставка замовлень здійснюється по Україні.