- Доступність: В наявності
- Код товару: 00-00013724
Unitree G1 Edu Flagship B-U4: Робот-гуманоїд для досліджень та навчання
Unitree G1 Edu Flagship B-U4 – складна інженерна екосистема, створена для тих, хто не боїться зазирнути в завтрашній день. Якщо базова версія здається вам іграшкою, то Flagship B-U4 – це справжній людиноподібний робот для програмування. Його можливості та обчислювальні потужності вражають уяву. Він створений для прикладних завдань ШІ, де кожен рух має бути вивірений до міліметра, а реакція на зовнішні подразники – миттєвою. Давайте детальніше познайомимося з пристроєм у цифровому вираженні.
Анатомія та механіка: 43 ступені свободи
Перше, що впадає в око – неймовірна рухливість. Поки конкуренти намагаються навчити своїх роботів просто тримати рівновагу, G1 Edu Flagship B-U4 демонструє чудеса акробатики завдяки 43 ступеням свободи. Кожен суглоб тут – витвір мистецтва.
У ногах робота зосереджено по 6 ступенів свободи на кожну кінцівку, що дозволяє йому імітувати людську ходу з разючою точністю. Колінні суглоби оснащені потужними PMSM-моторами з крутним моментом до 120 Н·м, забезпечуючи ривок і стабільність навіть при складних маневрах. Кути згинання колін досягають 165°, а тазостегновий суглоб має найширший діапазон обертання. Така конструкція дозволяє роботу не лише ходити, а й виконувати глибокі присідання, долати перешкоди та відновлювати баланс при зовнішньому впливі.
Dexterous-руки: дотик на кінчиках пальців
Головна особливість комплектації Flagship B-U4 – це його руки. На відміну від молодших версій, тут встановлені інтелектуальні трипальцеві маніпулятори з тактильним зворотним зв'язком. Уявіть собі: на кожній кисті розташовано по 33 тактильних сенсорів. Робот не просто хапає предмет – він відчуває його текстуру, щільність і вагу.
Це відкриває двері у світ делікатних маніпуляцій. Зібрати складну деталь, утримувати крихку пробірку або взаємодіяти з побутовими предметами: для B-U4 це здійсненне завдання. Сім ступенів свободи на кожну руку в поєднанні з високоточними датчиками роблять цього гуманоїда ідеальним інструментом для відпрацювання алгоритмів дрібної моторики.
Інтелект на базі NVIDIA Jetson Orin
Якщо механіка – це тіло, то NVIDIA Jetson Orin – це розум робота. Обчислювальна потужність у 100 TOPS (трильйонів операцій на секунду) дозволяє G1 Edu Flagship B-U4 обробляти масиви даних у режимі реального часу. Це критично важливо для автономної навігації: 3D LiDAR і камера глибини створюють детальну карту простору, дозволяючи роботу обходити перешкоди. Роботизована платформа Unitree G1 з ШІ орієнтується в просторі краще деяких людей.
Computer Vision (CV), розпізнавання облич, жестів і об'єктів відбувається практично без затримок. Платформа підтримує роботу з ROS і SDK, що дозволяє дослідникам впроваджувати власні алгоритми машинного навчання та нейромережевого навчання. Робот вміє «чути» завдяки масиву з чотирьох мікрофонів і «говорити» через вбудований 5W динамік. Підтримка Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2 гарантує стабільний зв'язок у будь-яких умовах.
Ефективність використання та сфери застосування
Unitree G1 Edu Flagship B-U4 – не серійний помічник по дому, а насамперед потужна платформа для R&D центрів та університетів. Де робот принесе максимальну користь?
- Наукові лабораторії: вивчення біомеханіки та людино-машинної взаємодії.
- Освіта: підготовка фахівців у галузі робототехніки та штучного інтелекту на реальному залізі.
- Промисловість: тестування систем управління та адаптивних реакцій в агресивних або нестандартних середовищах.
- Розробка ПЗ: створення та налагодження програмного забезпечення для сервісних роботів наступного покоління.
Переваги для користувача
Інвестуючи в модель Flagship B-U4, ви отримуєте пристрій у максимальній комплектації. На відміну від версії Basic або A-U3, тут не потрібно докуповувати сенсори або мучитися з нестачею потужностей процесора. Робот постачається з акумулятором на 9000 мА·год, що дає до 2 годин автономної роботи. Цього цілком достатньо для проведення інтенсивних тестів або демонстрацій.
Характеристики Unitree G1 Edu Flagship*
| Модель | Unitree G1 Edu Flagship B-U4 |
| Тип робота | Гуманоїдний робот (освітня/дослідницька версія) |
| Призначення | R&D, штучний інтелект, робототехніка, навчання, лабораторії |
| Зріст | ≈ 1270 мм |
| Вага | ≈ 35 кг |
| Кількість ступенів свободи (DoF) | ≈ 34–41 (залежно від конфігурації B-U4) |
| Приводи | Високоточні сервоприводи Unitree з високим крутним моментом |
| Максимальна швидкість пересування | До 2 м/с |
| Балансування та управління | Динамічна стабілізація, алгоритми балансування в реальному часі |
| Обчислювальна платформа | Вбудований високопродуктивний комп'ютер (NVIDIA Jetson, залежить від комплектації) |
| Підтримка ШІ | Так, підтримка комп'ютерного зору та автономних алгоритмів |
| Камери | RGB-камера + глибина (3D) камера |
| Сенсори | IMU, енкодери суглобів, датчики положення, можливі додаткові модулі |
| Зв'язок | Wi-Fi, Ethernet |
| Акумулятор | Змінний літій-іонний акумулятор |
| Час автономної роботи | До 2 годин (залежить від режиму роботи) |
| Програмне середовище | SDK Unitree, підтримка ROS / ROS2 |
| Управління | Через ПК, API, SDK, віддалений доступ |
| Додаткові можливості | Підтримка розширення сенсорів, інтеграція маніпуляторів, дослідницькі модулі |
| Країна розробки | Китай (Unitree Robotics) |
| *Виробник може незначно змінювати характеристики пристрою без попереднього повідомлення. |
Можливість оновлень «повітрям» (OTA) гарантує, що ваш робот буде ставати розумнішим з кожним оновленням від виробника. Це чесна угода: ви отримуєте передове залізо та гнучке програмне середовище, яке не обмежує політ вашої інженерної думки. Хочете такого робота, але залишилися питання? Телефонуйте, наші експерти підберуть гуманоїда під ваші конкретні завдання!
