- Доступність: В наявності
- Код товару: 00-00013721
Unitree H1-2 — це оновлена платформа гуманоїдного робота, розроблена для передових досліджень у галузі робототехніки, промислової автоматизації та розвитку штучного інтелекту. Порівняно з оригінальною версією H1, версія H1-2 пропонує значно покращену мобільність, більшу кількість ступенів свободи, підвищену продуктивність приводів та розширені можливості маніпуляції.
Ця модель поєднує потужні двигуни з'єднань, точний контроль руху та передові системи сприйняття, що дозволяє стабільно ходити, здійснювати динамічні рухи та взаємодіяти зі складними середовищами.
Що таке Unitree H1-2
Unitree H1-2 — це повномасштабний гуманоїдний робот, створений для роботи в реальних умовах. Він має покращену кінематику, підвищену гнучкість та міцніші з'єднання, що дозволяє виконувати складніші рухи та маніпуляційні завдання, ніж попереднє покоління.
Ключові покращення порівняно з Unitree H1
- Більше ступенів свободи – ноги: 6 DOF (проти 5), руки: 7 DOF (проти 4)
- Передова функціональність рук – повноцінні маніпулятори із зап'ястними з'єднаннями
- Вищий крутний момент з'єднань – покращена продуктивність щиколоток і зап'ясть
- Краща маніпуляція – підтримка спритних рук (Dex5-1)
- Покращена масштабованість обчислень – підтримка кількох AI модулів (Jetson Orin NX)
- Вища вантажопідйомність – навантаження на руку до 21 кг пікове
Передові можливості
Покращена мобільність
H1-2 забезпечує стабільну двоногу локомоцію зі швидкістю руху до 2 м/с. Хоча це трохи повільніше, ніж пікова швидкість H1, він пропонує значно кращий контроль, баланс і стабільність у реальних умовах.
Високоточне привідне управління
Робот використовує промислові системи з'єднань з високим крутним моментом двигунів PMSM. Крутний момент з'єднань досягає:
- Коліно: ~360 Нм
- Стегно: ~220 Нм
- Щиколотка: до 75 Нм × 2
- Зап'ястя: ~30 Нм
Передова маніпуляція
На відміну від оригінального H1, H1-2 включає повнофункціональні роботизовані руки з 7 ступенями свободи та опціональними спритними руками, що дозволяє взаємодіяти з об'єктами та виконувати складні завдання.
Система AI сприйняття
Робот оснащений 3D LiDAR та камерами глибини, що дозволяє здійснювати картографування середовища, виявлення перешкод та автономну навігацію.
Застосування
- Дослідження AI та робототехніки
- Промислова автоматизація
- Інспекція та моніторинг
- Взаємодія людина-робот
- Логістика та сервісна робототехніка
Технічні характеристики
| Тип | Гуманоїдний робот |
| Розміри | (1503+285) × 510 × 287 мм |
| Вага | ~70 кг |
| Ступені свободи (ноги) | 6 DOF |
| Ступені свободи (руки) | 7 DOF |
| Макс. швидкість | < 2 м/с |
| Батарея | 15Ah (864Wh), 67.2V |
| Обчислення | Intel Core i5 / i7 + опціонально Nvidia Jetson Orin NX |
| Датчики | 3D LiDAR + камера глибини |
| Вантажопідйомність руки | Пікова ~21 кг / Номінальна ~7 кг |
| Приводи | Високошвидкісні двигуни PMSM |
Чому обрати Unitree H1-2
Unitree H1-2 — це не просто оновлення, це значний крок вперед у гуманоїдній робототехніці. Порівняно з H1, він пропонує більшу гнучкість, сильніші можливості маніпуляції та покращену придатність до використання в реальних умовах. Він ідеально підходить для бізнесу та науково-дослідних установ, які прагнуть впровадити передові рішення гуманоїдної робототехніки.
Замовити зараз
Інтегруйте передову гуманоїдну робототехніку у ваш робочий процес з Unitree H1-2. Зв'яжіться з нами для консультацій та варіантів впровадження.
