Робот-гуманоїд Unitree G1-Comp

Робот-гуманоїд Unitree G1-Comp для двоногої локомоції та розробки систем керування

Unitree G1-Comp — це двоногий робот-гуманоїд для лабораторій, університетів і команд розробників, призначений для створення та перевірки алгоритмів ходьби, підтримання рівноваги, машинного зору й керування рухами, з 25 ступенями свободи, камерою глибини D455 і 3D-лідаром. Обчислювальний модуль NVIDIA Jetson Orin NX продуктивністю 100 TOPS дає змогу запускати користувацькі моделі штучного інтелекту, а підтримка вторинної розробки — адаптувати платформу до дослідницьких і навчальних проєктів.

Особливості Unitree G1-Comp

• 25 ступенів свободи для узгодженого керування всім тілом. Конфігурація має 12 ступенів свободи в ногах, 10 у руках, 1 у поясному вузлі та 2 у голові. Така кінематична схема дає змогу незалежно керувати положенням кінцівок, корпусу й голови, відпрацьовувати ходьбу, підтримання рівноваги та складні послідовності рухів.
• Широкі діапазони руху суглобів. Поясний вузол повертається навколо вертикальної осі на ±155°, колінний суглоб згинається в межах 0–165°, а кульшові та зап’ясткові суглоби мають розширені діапазони руху в кількох площинах. Це дає роботу змогу змінювати положення корпусу, виконувати нахили, повороти та рухи з великою амплітудою.
• Силова суглобова система для динамічних рухів. Максимальний крутний момент колінного привода становить 120 Н·м, а максимальне навантаження на одну руку — приблизно 3 кг залежно від її положення та ступеня розгинання. Подвійні енкодери забезпечують стабільне визначення положення суглобів під час виконання рухів.
• Машинне сприйняття навколишнього середовища. Камера глибини Intel RealSense D455 і 3D-лідар передають дані про відстань, форму та розташування навколишніх об’єктів. Це апаратна основа для розробки систем виявлення перешкод, просторового орієнтування, машинного зору й автономного керування.
• Вбудований обчислювальний модуль для моделей штучного інтелекту. Крім восьмиядерного центрального процесора, G1-Comp оснащений модулем NVIDIA Jetson Orin NX продуктивністю 100 TOPS. Він надає обчислювальну потужність для обробки даних датчиків, машинного зору, керування рухами та запуску користувацьких програм.

Функціональні можливості Unitree G1-Comp

• Розробка алгоритмів керування рухами. Підтримка вторинної розробки дає змогу створювати власні програми для керування роботом і налаштовувати його поведінку відповідно до завдань дослідницького або навчального проєкту.
• Програмування узгоджених рухів усього тіла. Кінематична система з 25 ступенями свободи дає змогу керувати рухами ніг, рук, поясного вузла та голови, відпрацьовувати ходьбу, повороти, підтримання рівноваги й зміну положення корпусу.
• Розробка систем машинного зору. Дані з камери глибини D455 і 3D-лідара можна використовувати для створення алгоритмів визначення відстані, виявлення об’єктів і перешкод, а також просторового орієнтування робота.
• Запуск моделей штучного інтелекту. Обчислювальний модуль NVIDIA Jetson Orin продуктивністю 100 TOPS забезпечує ресурс для обробки даних датчиків, машинного зору та виконання користувацьких алгоритмів безпосередньо на платформі.
• Ручне керування під час налаштування та випробувань. Пульт, передбачений у специфікації конфігурації, можна використовувати для керування роботом під час підготовки, перевірки рухів і демонстрацій.
• Дистанційне оновлення програмного забезпечення. Підтримка дистанційних оновлень спрощує встановлення актуальних версій системного програмного забезпечення.

Сфери застосування

• Науково-дослідні лабораторії. Unitree G1-Comp можна використовувати для дослідження двоногої ходьби, підтримання рівноваги, координації рухів і керування всім тілом робота.
• Університети та навчальні центри. Платформа підходить для практичного вивчення гуманоїдної робототехніки, машинного зору, систем керування та методів штучного інтелекту.
• Лабораторії штучного інтелекту та робототехніки. Unitree G1-Comp дає змогу створювати й перевіряти алгоритми, які обробляють дані датчиків, визначають положення робота та керують його рухами.
• Корпоративні відділи досліджень і розробок. G1-Comp можна застосовувати для прототипування систем автономного керування, випробування користувацьких алгоритмів і дослідження можливостей гуманоїдних роботів.

Безпека експлуатації

Unitree G1-Comp має складну кінематичну систему та потужні суглобові приводи. Під час роботи потрібно дотримуватися безпечної відстані між роботом і людьми, використовувати обладнання з обережністю та не вносити небезпечних змін до конструкції або систем керування. Виробник також зазначає, що окремі демонстраційні функції можуть перебувати на стадії розробки або випробування.

Комплект постачання Unitree G1-Comp

За наданою специфікацією до комплекту входять:

• робот-гуманоїд Unitree G1-Comp — 1 шт.;
• швидкознімний акумулятор — 1 шт.;
• зарядний пристрій — 1 шт.;
• ручний пульт керування — 1 шт.

Остаточний склад постачання та наявність додаткового обладнання потрібно уточнити під час оформлення замовлення.

Технічні характеристики

Основні параметри

Кінематична система та приводи

Геометрія та діапазони руху

Обчислювальна система та датчики

Живлення та бездротове підключення

Замовляйте Unitree G1-Comp вже зараз!

Купити Unitree G1-Comp в Україні можна на нашому сайті. Менеджери допоможуть уточнити програмні можливості, вибрати обчислювальну конфігурацію та погодити склад постачання відповідно до завдань команди або лабораторії. Доступна доставка по Україні.