Робот-гуманоїд Unitree G1-D Standard A-U1

Дворука робототехнічна платформа Unitree G1-D Standard A-U1 для збирання даних

Unitree G1-D Standard A-U1 — це гуманоїдна робототехнічна платформа з фіксованою основою, призначена для збирання даних, навчання моделей і перевірки алгоритмів взаємодії з фізичними об’єктами, з двома семивісними руками, підйомною колоною та двома захватами Dex1-1 Advanced Edition. Конфігурація має 19 ступенів свободи разом із захватами, систему машинного зору з трьома камерами та обчислювальний модуль NVIDIA Jetson Orin 16 ГБ продуктивністю 100 TOPS.

Особливості Unitree G1-D Standard A-U1

• Фіксована основа для стаціонарної роботи. Конфігурація A-U1 призначена для роботи в постійно визначеній робочій зоні. Габарити платформи становлять приблизно 500 × 500 мм, що полегшує її розміщення на дослідницьких і навчальних стендах.
• 19 ступенів свободи разом із захватами. Дві руки мають по 7 ступенів свободи, корпус — 2, підйомна колона — 1, а кожний захват — ще по 1.
• Два захвати Dex1-1 Advanced Edition. Кожний захват має хід 90 мм, регульоване зусилля затискання від 5 до 120 Н і позиційну роздільну здатність на кінчику 0.1 мм. Це дає змогу налаштовувати захоплення відповідно до розміру, форми та механічних властивостей об’єкта.
• Машинний зір із трьома камерами. На голові встановлена бінокулярна камера з роздільною здатністю 3840 × 1200, а на зап’ястях — дві камери 1920 × 1080. Поєднання загального та локального огляду допомагає збирати візуальні дані під час маніпуляцій.
• Обчислювальна система для вторинної розробки. Базовий восьмиядерний процесор доповнений модулем NVIDIA Jetson Orin 16 ГБ із продуктивністю 100 TOPS. Конфігурація підтримує вторинну розробку, бездротове підключення та інтелектуальні OTA-оновлення.

Функціональні можливості Unitree G1-D Standard A-U1

• Створення та розподіл завдань. Програмна платформа G1-D дає змогу створювати проєкти збирання даних, налаштовувати шаблони, призначати завдання та відстежувати стан їх виконання.
• Збирання й опрацювання даних. Робочий процес охоплює отримання та розмітку даних, завантаження, перевірку, зберігання й подальший експорт наборів даних.
• Підготовка даних для навчання. Зібрані дані можна експортувати у вихідному вигляді або перетворювати на поширені формати для навчання робототехнічних моделей.
• Навчання та налаштування моделей. Екосистема підтримує вибір архітектури моделі, налаштування параметрів навчання, спостереження за процесом у реальному часі та розподілені обчислення.
• Перевірка в симуляційному середовищі. Виробник передбачає використання бібліотеки високоточних тривимірних ресурсів для побудови симуляційних середовищ і перевірки алгоритмів до їх перенесення на фізичну платформу.
• Експорт і розгортання моделей. Після навчання та симуляційної перевірки модель можна експортувати й розгорнути на роботі. Виробник також заявляє інтеграцію з відкритими робототехнічними моделями, зокрема PI та GROOT.
• Масштабування збирання даних. Архітектура програмної платформи розрахована на одночасну роботу значної кількості роботів із балансуванням навантаження та опрацюванням потоків даних у реальному часі.

Сфери застосування

• Науково-дослідні лабораторії. Проведення експериментів із машинним зором, керуванням маніпуляторами, робототехнічними моделями та взаємодією з фізичним середовищем.
• Сервісна робототехніка. Підготовка й перевірка алгоритмів для виконання послідовних операцій із предметами в сервісних середовищах.
• Побутові сценарії. Збирання даних для навчання роботів роботі з предметами та обладнанням у змодельованому побутовому просторі.
• Роздрібна торгівля та комерційні середовища. Дослідження операцій із товарами, контейнерами, пакованням та іншими об’єктами торговельної інфраструктури.
• Промислові сценарії. Перевірка маніпуляційних алгоритмів, підготовка наборів даних і дослідження роботизованих операцій у контрольованих виробничих зонах. Ці напрями відповідають офіційному позиціюванню G1-D для сервісних, побутових, комерційних і промислових застосувань.

Конфігурація Unitree G1-D Standard A-U1

• фіксована основа;
• два захвати Dex1-1 Gripper Advanced Edition;
• головна бінокулярна камера та дві камери на зап’ястях;
• обчислювальний модуль NVIDIA Jetson Orin 16 ГБ, 100 TOPS;
• ручний пульт дистанційного керування.

Остаточний склад постачання та наявність додаткового обладнання потрібно уточнити під час оформлення замовлення.

Технічні характеристики

Загальні параметри платформи

Кінематична система та параметри рук

Підйомна колона

Живлення та автономність

Обчислювальна система та підключення

Захвати Dex1-1 Gripper Advanced Edition

Система машинного зору

Замовляйте Unitree G1-D Standard A-U1 в Україні

Купити Unitree G1-D Standard A-U1 можна на нашому сайті. Менеджери допоможуть уточнити конфігурацію, програмні можливості та склад постачання відповідно до завдань проєкту. Доступна доставка по Україні.