Робот-гуманоїд Unitree G1 Edu Pro B-U10

Науково-освітня платформа Unitree G1 Edu Pro B-U10 із підтримкою вторинної розробки

Робот-гуманоїд Unitree G1 Edu Pro B-U10 — це людиноподібна науково-освітня платформа, призначена для проведення лабораторних експериментів і тестування систем управління, з 37 ступенями свободи та механічними руками Dex3-1. Пристрій створено на базі модифікації G1 Edu Standard, а його головною особливістю є дві трипалі кисті з тактильним відгуком. Інтегровані 33 датчики дотику на кожній руці дозволяють роботу акуратно оперувати об'єктами різної щільності.

Особливості моделі Unitree G1 Edu Pro B-U10

• Приводи та двигуни суглобів. У суглобах встановлено високошвидкісні синхронні двигуни з постійними магнітами (PMSM) та низькою інерцією внутрішнього ротора. Конструкція двигунів забезпечує стабільне відведення тепла та покращений відгук. Максимальний крутний момент колінного суглоба досягає 120 Н·м.
• Руки-маніпулятори Dex3-1. Модифікація Pro B-U10 оснащена двома трипалими кистями Dex3-1 із динамічним контролем прикладеної сили. Кожна кисть має по 33 тактильні датчики для забезпечення точного зворотного зв'язку при взаємодії з об'єктами. Великий палець маніпулятора має 3 активні ступені свободи, а вказівний та середній пальці — по 2 активні ступені свободи.
• Система кругового огляду та сенсори. Робот здійснює кругове виявлення перешкод на 360 градусів за допомогою тривимірного лідара та глибинної камери. Для просторової орієнтації використовуються лідар LIVOX-MID360 та глибинна камера Intel RealSense D435i. Конструкція містить масив із 4 мікрофонів із функцією шумозаглушення та ехокомпенсації, а також стереодинамік потужністю 5 Вт.
• Прокладання кабелів. Усі електричні кабелі прокладені всередині порожнистих суглобів конструкції, завдяки чому пристрій не має зовнішньої проводки.
• Енергозабезпечення та автономність. Система працює від швидкознімної літієвої батареї з 13 послідовно з'єднаних елементів ємністю 9000 мА·год. Батарея забезпечує тривалість автономної роботи близько 2 годин.
• Обчислювальні модулі та розробка. Базова обчислювальна потужність забезпечується 8-ядерним високопродуктивним центральним процесором. Платформа підтримує встановлення додаткових модулів високої обчислювальної потужності, таких як серія NVIDIA Jetson Orin або інші сумісні рішення. Передбачено повну підтримку вторинної розробки для адаптації пристрою під індивідуальні дослідницькі завдання.

Функціональність моделі

• Точне маніпулювання та взаємодія з об'єктами. Робот виконує складні операції захоплення та утримання предметів різної форми завдяки роботі трипалих кистей. Пристрій здатний динамічно коригувати силу стискання пальців за допомогою інтегрованого механізму контролю зусилля. Система аналізує силу механічного тиску при контакті з предметами, використовуючи дані від масиву тактильних сенсорів на кожній долоні.
• Пересування та координація у просторі. Платформа здійснює динамічну ходьбу та біг, розвиваючи швидкість переміщення до 2 м/с. Конструкція забезпечує природність рухів і високу маневреність кінцівок завдяки роботі суглобів із 37 ступенями свободи. Двигуни суглобів миттєво реагують на зміни положення тіла, генеруючи високий крутний момент для стабілізації та підтримання рівноваги.
• Сенсорне сприйняття та побудова маршрутів. Робот виявляє перешкоди й сканує навколишній простір у діапазоні 360° у реальному часі. Пристрій аналізує рельєф поверхні та відстань до фізичних об'єктів для безпечної навігації за допомогою комбінації лазерного далекоміра та глибинної камери.
• Обробка даних та програмна адаптація. Робот виконує локальні обчислення на базовому процесорі, а також підтримує роботу з додатковими високопродуктивними модулями для запуску алгоритмів штучного інтелекту. Платформа дозволяє проводити вторинну розробку, даючи можливість програмувати нові сценарії поведінки під конкретні завдання.
• Голосове та звукове забезпечення. Робот сприймає звукові сигнали та голосові команди завдяки вбудованому мікрофонному масиву, який автоматично фільтрує сторонні шуми та відлуння. Пристрій здатний відтворювати аудіоповідомлення чи відповіді за допомогою інтегрованої стереосистеми.

Сфери застосування

• Освітній процес та лабораторні дослідження. Роботизована платформа лінійки G1 EDU призначена для використання в наукових центрах та навчальних закладах. Модель слугує базою для вивчення архітектури людиноподібних роботів завдяки повній апаратній підтримці вторинної розробки. Конструкція пристрою з 37 ступенями свободи дозволяє досліджувати складну кінематику та рухові можливості гуманоїдних систем.
• Розробка систем маніпулювання та контролю зусилля. Платформа є інструментом для відпрацювання технологій взаємодії з об'єктами за допомогою трипалих кистей Dex3-1. Наявність вбудованого контролю сили та можливість встановлення масивів тактильних датчиків дозволяють проєктувати алгоритми точного керування прикладеним зусиллям. Дослідники можуть використовувати ці інструменти для створення систем зворотного зв'язку при роботі з різними предметами.
• Дослідження в галузі штучного інтелекту та навчання моделей. Базова обчислювальна потужність системи забезпечується 8-ядерним високопродуктивним центральним процесором. Для локального запуску складних моделей машинного навчання та обробки великих масивів даних передбачено можливість інтеграції додаткових модулів високої обчислювальної потужності, таких як серія NVIDIA Jetson Orin або рішень від інших брендів.
• Проєктування систем просторової навігації. Робот підходить для створення та тестування алгоритмів орієнтації у просторі завдяки системі кругового виявлення перешкод на 360 градусів. Для точного аналізу оточення та сканування рельєфу розробники можуть використовувати масиви даних, отримані з тривимірного лідара LIVOX-MID360 та глибинної камери Intel RealSense D435i.

Технічні характеристики

Огляд на платформу Unitree G1 Edu Pro B-U10

Придбайте роботизовану платформу Unitree G1 Edu Pro B-U10 вже зараз

Оформлюйте замовлення на людиноподібного робота в нашому інтернет-магазині. Зв'яжіться з нашими менеджерами для отримання детальної консультації та підбору необхідної комплектації. Ми надаємо офіційну гарантію від виробника терміном 18 місяців та забезпечуємо доставку по Україні.