Робот-собака Unitree As2-W Edu Standard

Unitree As2-W Edu Standard для навчання та R&D

Unitree As2-W Edu Standard — колісний робот-собака, створений як універсальна платформа для навчальних, наукових і дослідницьких завдань. Модель має 16 ступенів свободи та колісну конструкцію, що забезпечує високу маневреність і швидке пересування. Робот оснащений промисловим LiDAR, камерою високої роздільної здатності та 8-ядерним процесором. Платформа підтримує розробку власних програм і алгоритмів, зокрема для автономної навігації, комп’ютерного зору, штучного інтелекту та інших робототехнічних завдань.

Переваги Unitree As2-W Edu Standard

• Колісна конструкція. Робот оснащений колесами діаметром 178 мм, що забезпечують високу маневреність і швидке пересування різними типами поверхонь.
• Високий крутний момент. Потужні приводи допомагають роботу долати складний рельєф і зберігати рівновагу під час руху. Максимальний крутний момент сягає близько 95 Н·м.
• Висока швидкість пересування. Робот може працювати в широкому діапазоні швидкостей. Робоча швидкість становить 0–3,7 м/с, а максимальна — до 6 м/с.
• Прохідність складною місцевістю. Конструкція робота дає змогу долати різні перешкоди та нерівності. Він може пересуватися схилами з кутом нахилу близько 45° та долати сходинки заввишки до 30 см.
• Висока вантажопідйомність. Конструкція передбачає встановлення додаткового обладнання. Максимальне статичне навантаження становить близько 150 кг, а навантаження під час безперервного руху — близько 16 кг.
• Тривала автономна робота. Акумулятор забезпечує понад 3 години руху без додаткового навантаження, а запас ходу може сягати близько 30 км.
• Промисловий LiDAR. Система допомагає роботу сприймати навколишній простір і створювати його тривимірну карту. Модель оснащена промисловим багатопроменевим LiDAR на 64–128 ліній.
• Захищений корпус. Конструкція розрахована на експлуатацію в складних умовах. Ступінь захисту IP54 забезпечує захист від пилу та води.

Колісна конструкція робота-собаки та 16 приводів

Конструкція Unitree As2-W поєднує суглобові ноги з колісними приводами. Колеса діаметром 178 мм забезпечують швидке пересування рівними поверхнями, а 16 ступенів свободи дають змогу змінювати положення корпусу, підтримувати рівновагу та долати сходинки й інші перешкоди.

У суглобах встановлено високошвидкісні електродвигуни з низькою інерційністю та промислові перехресно-роликові підшипники, розраховані на значні навантаження. Точність рухів забезпечують подвійні датчики положення, а стабільну температуру приводів підтримує локальна система повітряного охолодження. Максимальний крутний момент суглобів сягає близько 95 Н·м.

Швидкість і подолання перешкод

Колісна база значно підвищує динаміку переміщення у порівнянні з класичними крокуючими роботами. Робоча швидкість платформи становить від 0 до 3,7 м/с, а пікова швидкість досягає близько 6 м/с.

Вантажопідйомність Unitree As2-W

Робот-собака Unitree As2-W розрахований на встановлення додаткових сенсорів, обчислювальних модулів та вимірювального обладнання. Вантажопідйомність залежить від режиму роботи. У нерухомому положенні робот може утримувати навантаження близько 150 кг. Під час безперервного руху та маневрування рекомендоване корисне навантаження становить близько 16 кг, що дає змогу зберігати стабільність, керованість і заявлені динамічні характеристики.

Камера та система сприйняття

Стандартний комплекс сенсорів забезпечує орієнтацію платформи у просторі та збір просторових даних.

До складу системи сприйняття комплектації Edu Standard входять:

• Industrial-grade 64–128-line LiDAR для побудови точних точок та SLAM-навігації;
• HD-камера для трансляції відеопотоку та комп'ютерного зору;
• Мікрофонний масив та динамік для роботи з аудіосигналами;
• Фронтальне освітлення для роботи в умовах обмеженого освітлення.

ISS 3.0 та функція супроводу

Робот-собака підтримує інтелектуальну систему супроводу ISS 3.0, яка дає змогу автоматично слідувати за оператором збоку. Система використовує дані сенсорів для визначення положення людини, підтримання заданої дистанції та коригування траєкторії руху в реальному часі.

Secondary Development та можливості розробки

Комплектація Edu Standard орієнтована на наукові установи, навчальні заклади та розробників програмного забезпечення. Платформа надає доступ до офіційного набору інструментів і програмних інтерфейсів Unitree для створення власних алгоритмів та інтеграції додаткових функцій.

Розробникам доступні:

• Створення власних алгоритмів керування рухом і обробки даних із сенсорів.
• Інтеграція програмного забезпечення через сервіс UniStore.
• Оновлення програмного забезпечення та компонентів за допомогою Smart OTA.
• Доступ до офіційної технічної документації та посібників для розробників.

Для яких задач підходить Unitree As2-W Edu Standard

• Навчання робототехніки. Вивчення теорії автоматичного керування, кінематики колісно-крокуючих систем і розробки робототехнічних платформ.
• Лабораторні дослідження R&D. Тестування нових алгоритмів адаптивного руху, балансування та подолання складної місцевості.
• Розробка алгоритмів автономної навігації. Побудова карт (SLAM), планування траєкторій та оминання перешкод на основі даних LiDAR і камери.
• Проєкти в галузі Embodied AI. Інтеграція штучного інтелекту з фізичною платформою для виконання автономних сценаріїв.
• Інспекція об'єктів. Проведення тестових оглядів територій і підприємств за допомогою додаткового обладнання.

Що входить у Unitree As2-W Edu Standard

Базова комплектація містить усе необхідне для запуску платформи та початку розробки програмного забезпечення: колісний робот Unitree As2-W EDU, акумулятор Long-Endurance ємністю 15000 мА·год, швидкий зарядний пристрій 50,4 В / 7,4 А, пульт дистанційного керування, комплект кабелів для підключення та заряджання, а також документацію користувача й інструкцію для розробників. 

Зверніть увагу: фактична комплектація Unitree As2-W Edu Standard може відрізнятися залежно від конфігурації та обраних додаткових опцій. Перед замовленням уточнюйте точний склад комплекту у менеджера.

Технічні характеристики Unitree As2-W Edu Standard

Механіка руху та експлуатаційні можливості

Керування та Живлення

Практичні рекомендації

• Контроль маси корисного навантаження. Під час встановлення додаткових сенсорів або обчислювальних модулів стежте, щоб загальна маса обладнання не перевищувала 16 кг для збереження стабільності та динамічних характеристик робота.
• Планування тривалості роботи. Враховуйте, що максимальне навантаження та інтенсивний рух складною місцевістю можуть скорочувати час автономної роботи приблизно до 2 годин.
• Дотримання умов експлуатації. Ступінь захисту IP54 дає змогу працювати в умовах пилу та підвищеної вологості, проте робот не призначений для занурення у воду або впливу струменя води під високим тиском.
• Перевірка оптичних сенсорів. Перед кожним запуском очищуйте захисне скло LiDAR і камер від пилу, бруду та відбитків пальців для коректної роботи системи навігації та побудови карт.
• Тестування алгоритмів. Перед запуском власних алгоритмів на реальному роботі попередньо перевіряйте та налагоджуйте їх у програмному середовищі.

Замовити Unitree As2-W Edu Standard

Комплектація Unitree As2-W Edu Standard орієнтована на науково-дослідні інститути, університетські лабораторії, R&D-центри та системних інтеграторів, які створюють автономні рішення на базі Embodied AI. Наші фахівці допоможуть з оформленням замовлення та отримання детальної технічної консультації щодо точної комплектації та розширених можливостей платформи.