Робот-собака Unitree As2-W Edu Ultimate

Unitree As2-W Edu з AI-обчислювачем 100 TOPS

Unitree As2-W Edu Ultimate — це розширена конфігурація платформи As2-W EDU, яка поєднує колісно-крокуючу кінематику з 16 ступенями свободи та окремий обчислювальний модуль продуктивністю 100 TOPS. Робот створений для R&D-лабораторій, університетів та розробників автономних систем і Embodied AI. Комплектація Ultimate містить розширений сенсорний стек із трьома depth-камерами та додатковим LiDAR Livox Mid-360 для побудови алгоритмів 3D-навігації.

Переваги Unitree As2-W Edu Ultimate

• Колісна кінематика. Робот поєднує швидкість колісного ходу та високу прохідність чотириногої системи. Пристрій розвиває робочу швидкість до 3,7 м/с та долає складний рельєф зі сходами.
• Суглобові приводи 95 Нм. Електродвигуни з низькою інерційністю забезпечують точне та плавне керування рухами кінцівок. Приводи оснащені промисловими перехресно-роликовими підшипниками, подвійними датчиками положення та системою локального повітряного охолодження.
• 16 ступенів свободи DoF. Конструкція з 16 ступенів дозволяє динамічно змінювати кліренс, адаптувати положення корпусу та рухатися під нахилом.
• Обчислювальний модуль 100 TOPS. Додатковий модуль забезпечує швидку обробку даних із датчиків, роботу алгоритмів штучного інтелекту та комп’ютерного зору безпосередньо на роботі, без підключення до зовнішнього комп’ютера.
• Сенсорний комплекс Ultimate. Система оснащена промисловим LiDAR, HD-камерою, додатковим LiDAR Livox Mid-360 і трьома камерами глибини, які допомагають роботу точно визначати форму, відстань і розташування об’єктів навколо.
• Висока автономність. Літієвий акумулятор ємністю 15000 мА·год забезпечує понад 3 години роботи або переміщення на відстань до 30 км без додаткового навантаження.
• Висока статична міцність. Механічна платформа витримує статичне навантаження до 150 кг та здатна переносити до 16 кг вантажу в русі.
• Підтримка Isaac Sim та SDK. Розробники отримують доступ до моделей робота, симуляційних інтерфейсів та інструментарію secondary development для відпрацювання алгоритмів у віртуальному середовищі.
• Захист IP54. Захищений корпус із алюмінієвого сплаву та високоміцного інженерного пластику розрахований на експлуатацію в діапазоні температур від -20 °C до +50 °C.

Колісна платформа та 16 ступенів свободи

Робот-собака As2-W побудований за колісно-крокуючою схемою. Його чотири кінцівки оснащені 7-дюймовими колесами діаметром 178 мм, що дає змогу швидко та енергоефективно пересуватися рівними поверхнями. Конструкція має 16 ступенів свободи та 16 приводних електродвигунів у суглобах. Кожен суглоб приводиться в рух високошвидкісним синхронним електродвигуном із постійними магнітами та внутрішнім ротором із низькою інерційністю. У рухомих вузлах використовуються промислові перехресно-роликові підшипники, розраховані на значні радіальні та осьові навантаження. Точність рухів забезпечують подвійні датчики положення, а стабільну робочу температуру приводів підтримує система локального повітряного охолодження.

Швидкість та прохідність Unitree As2-W Edu Ultimate

Роботизована платформа розрахована на роботу у складних середовищах:

• Робоча швидкість: від 0 до 3,7 м/с.
• Пікова швидкість: близько 6 м/с.
• Кут схилу: робот піднімається на похилі поверхні з кутом до 45°.
• Сходинки: висота подолання одиничної сходинки становить до 30 см.
• Максимальна висота перешкоди (Max Climb Height): від 0,4 до 0,8 м залежно від характеру бар'єра та траєкторії.

Завдяки суміщенню коліс та суглобів робот може переходити від швидкого кочення до крокування, адаптуючи висоту корпусу для подолання порогів, нахилів чи нестабільного ґрунту.

Вантажопідйомність

Під час оцінки навантаження на платформу слід розрізняти два режимних параметри:

• Статичне навантаження: у стоячому положенні механіка утримує масу близько 150 кг.
• Робоче навантаження: максимальна маса корисного обладнання під час безперервної ходьби або кочення становить близько 16 кг.

Дотримання ліміту робочого навантаження у 16 кг гарантує збереження динаміки рухів, керованості та розрахункового терміну служби приводів.

Автономність та акумулятор

Робот-собака оснащений знімним літієвим акумулятором підвищеної ємності 15000 мА·год із робочою напругою 36–50,4 В. Без додаткового навантаження він може безперервно рухатися понад 3 години або долати близько 30 км. Із корисним навантаженням 16 кг час безперервної роботи становить понад 2 години, а запас ходу — близько 25 км. Для заряджання використовується комплектний швидкий зарядний пристрій 50,4 В / 7,4 А. Зарядна станція не входить до базової комплектації Edu Ultimate і доступна окремо як додаткове обладнання.

Система сприйняття Edu Ultimate

Конфігурація Ultimate об'єднує базові сенсори платформи As2-W EDU та розширений навігаційний комплекс. Основу сенсорної системи робота-собаки становлять камера високої роздільної здатності для візуального контролю та промисловий багатопроменевий LiDAR на 64–128 ліній. У корпус також вбудовано масив мікрофонів і переднє освітлення для роботи за недостатнього освітлення. У комплектації Edu Ultimate передбачено три камери глибини. Вони визначають відстань до об’єктів поблизу, допомагають виявляти перешкоди та точніше оцінювати форму й нерівності поверхні безпосередньо перед колесами робота. Робот-собака додатково оснащений лазерним сенсором Livox Mid-360. Завдяки широкому полю огляду він розпізнає об’єкти навколо робота та допомагає створювати тривимірну карту оточення, визначати положення пристрою у просторі й забезпечувати автономне пересування складною місцевістю.

100 TOPS для AI та автономної навігації

Керування основними функціями робота-собаки забезпечує високопродуктивний 8-ядерний центральний процесор. У комплектації Edu Ultimate система додатково оснащується окремим обчислювальним модулем продуктивністю 100 TOPS. Він обробляє дані з трьох камер глибини, сенсора Livox Mid-360 і штатного LiDAR, забезпечує роботу систем комп’ютерного зору, аналізує інформацію з датчиків у реальному часі та дає змогу запускати моделі штучного інтелекту безпосередньо на роботі.

Для яких задач підходить Unitree As2-W Edu Ultimate

• R&D у галузі мобільної робототехніки. Дослідження кінематики та динаміки колісно-крокуючих систем.
• Розробка алгоритмів Embodied AI. Навчання та випробування моделей штучного інтелекту з фізичним втіленням.
• Автономна навігація та SLAM. Побудова тривимірних карт приміщень і відкритої місцевості з використанням комбінації LiDAR та depth-камер.
• Комп'ютерний зір. Обробка відеопотоків та даних глибини на бортовому обчислювачі 100 TOPS.
• Освітні та університетські лабораторії. Підготовка фахівців за напрямами автономної робототехніки та мехатроніки.
• Симуляція та переношуваність кодів. Відпрацювання сценаріїв у Isaac Sim із наступною трансляцією на фізичну платформу.
• Моніторинг та інспекція. Тестування прототипів для огляду інфраструктури, складських приміщень та рельєфних майданчиків.

Що входить у комплектацію Unitree As2-W Edu Ultimate

1. Колісно-крокуючий робот Unitree As2-W EDU. Основна механічна платформа з 16 суглобовими приводами та вбудованими сенсорами.
2. Акумуляторна батарея Long-Endurance. Літієвий акумулятор ємністю 15000 мА·год для автономної роботи робота.
3. Швидкий зарядний пристрій. Призначений для заряджання акумулятора, вихідні параметри — 50,4 В / 7,4 А.
4. Пульт дистанційного керування. Використовується для ручного керування роботом оператором.
5. Обчислювальний модуль 100 TOPS. Призначений для обробки даних, роботи алгоритмів штучного інтелекту та комп’ютерного зору.
6. Камери глибини — 3 шт. Використовуються для визначення відстані до об’єктів, виявлення перешкод і сприйняття навколишнього простору.
7. LiDAR Livox Mid-360 — 1 шт. Лазерний сенсор для тривимірного картографування, визначення положення робота та автономної навігації.
8. Пакет розробника та документація. Містить цифрові моделі робота, інструменти для моделювання, програмні засоби та навчально-технічні матеріали.

Зверніть увагу: фактична комплектація Unitree As2-W Edu Ultimate може відрізнятися залежно від конфігурації та обраних додаткових опцій. Перед замовленням уточнюйте точний склад комплекту у менеджера.

Технічні характеристики Unitree As2-W Edu Ultimate

Фізична платформа та мобільність

Обчислювальна система та навігація

Практичні рекомендації

• Тестування у віртуальному середовищі. Перед запуском команд на роботі перевіряйте алгоритми керування та навігації в Isaac Sim.
• Контроль навантаження. Під час встановлення додаткового обладнання стежте, щоб його загальна маса не перевищувала 16 кг, інакше можуть погіршитися швидкість та маневреність робота.
• Урахування часу автономної роботи. Понад 3 години роботи досягаються за умови руху без додаткового навантаження рівною поверхнею.
• Захист від пилу та вологи. Корпус має ступінь захисту IP54, тому робот може працювати за наявності пилу та бризок води, але не призначений для занурення у воду.
• Використання GPS та 4G. Для версії Mainland China ці функції можуть потребувати додаткової авторизації користувача.
• Розподіл обчислювальних завдань. Вбудований 8-ядерний процесор використовуйте для основних функцій керування рухом, а модуль 100 TOPS — для обробки тривимірних даних, роботи систем комп’ютерного зору та моделей штучного інтелекту.

Замовити Unitree As2-W Edu Ultimate

Комплектація Unitree As2-W Edu Ultimate орієнтована на науково-дослідні інститути, університетські лабораторії, R&D-центри та системних інтеграторів, які створюють автономні рішення на базі Embodied AI. Наші фахівці допоможуть з оформленням замовлення та отримання детальної технічної консультації щодо точної комплектації та розширених можливостей платформи.