Робо-собака Unitree A2-W Pro

Колісний чотириногий робот Unitree A2-W Pro для промислової інспекції та логістики

Unitree A2-W Pro — це промисловий колісний робот, призначений для інспекції об’єктів, логістики на великих територіях та аварійно-рятувальних робіт, із 16 приводами, двосторонньою системою сприйняття на основі двох лідарів і вантажопідйомністю під час руху приблизно 25 кг. Колісна конструкція забезпечує робочу швидкість до 3 м/с, граничну швидкість приблизно 6 м/с, подолання сходинок заввишки до 30 см і схилів близько 45°, а два акумулятори підтримують гарячу заміну без зупинки завдання.

Особливості Unitree A2-W Pro

• 16 моторизованих ступенів свободи. Кожна з чотирьох кінцівок має три суглобові приводи та окремий колісний привод. Така будова поєднує швидке пересування колесами з активним керуванням положенням корпусу й кінцівок на нерівній поверхні.
• Двостороння система сприйняття. Конфігурація Pro оснащена двома промисловими лідарами, розташованими спереду та ззаду, однією камерою високої роздільної здатності й переднім освітлювачем. Два лідари забезпечують просторове сприйняття спереду та ззаду, а камера й передній освітлювач — отримання візуальних даних і виявлення об’єктів попереду.
• Засоби позиціювання та мобільного зв’язку. Робот оснащений модулем бездротового векторного супроводу, GPS і зв’язком 4G. Це розширює можливості позиціювання, супроводу та передавання даних під час роботи на великих територіях.
• Подвійна система живлення з гарячою заміною. Два паралельно підключені акумулятори можна замінювати по черзі, не вимикаючи робота та не перериваючи поточне завдання. Загальна енергоємність двох акумуляторів становить 907.2 Вт·год.
• Промислова конструкція для складних умов. Приводи розвивають максимальний крутний момент приблизно 180 Н·м, а суглоби оснащені перехресно-роликовими підшипниками промислового класу та подвійними енкодерами. Ступінь захисту різних вузлів відповідає класу від IP56 до IP67, а основні компоненти мають ступінь захисту IP67.

Функціональні можливості

• Транспортування вантажів. Робот може безперервно пересуватися з навантаженням приблизно 25 кг, а за сприятливих умов цей показник може сягати приблизно 35 кг.
• Збирання даних під час інспекції. Два лідари та камера дають змогу отримувати просторові й візуальні дані для користувацьких інспекційних систем і контролю території.
• Підключення зовнішнього обладнання. Інтерфейси RS485, CAN, Gigabit Ethernet і USB 3.0 Type-C дають змогу приєднувати датчики, обчислювальні модулі та інше обладнання відповідно до вимог проєкту.
• Розроблення користувацьких програм. Платформа підтримує вторинну розробку та має окремий процесор Intel Core i7 для запуску програмного забезпечення користувача.

Сфери застосування

• Промислова інспекція. Перевірка територій, виробничих об’єктів та інфраструктури із збиранням просторових і візуальних даних.
• Логістика на великих територіях. Перевезення обладнання, матеріалів та інших вантажів у парках, на промислових майданчиках і між віддаленими ділянками.
• Аварійно-рятувальні роботи. Доставка спорядження та дистанційне обстеження ділянок, доступ до яких для людини може бути ускладнений.
• Розробка та інтеграція робототехнічних систем. Створення й перевірка користувацьких алгоритмів керування, систем сприйняття та прикладних робототехнічних рішень.

Безпека експлуатації

Unitree A2-W Pro має складну механічну конструкцію та потужні приводи, тому під час роботи необхідно постійно дотримуватися безпечної відстані від робота. Не допускаються небезпечні модифікації та експлуатація робота у спосіб, який може створити загрозу для людей або майна.

Фактичні показники можуть відрізнятися залежно від умов експлуатації, сценарію використання та вибраної конфігурації.

Технічні характеристики

Габарити та конструкція

Діапазони руху

Система живлення та автономність

Прохідність, швидкість і навантаження

Система сприйняття та зв’язок

Обчислювальна система та інтерфейси

Програмні можливості та гарантія

Замовляйте Unitree A2-W Pro вже зараз!

Купити Unitree A2-W Pro можна на нашому сайті. Менеджери допоможуть підібрати конфігурацію, уточнити програмні можливості та погодити склад постачання відповідно до завдань вашого проєкту. Доступна доставка по Україні.