- Доступність: В наявності
- Код товару: 00-00015230
Unitree As2-W Edu Smart для R&D та розробки робототехнічних систем
Unitree As2-W Edu Smart — робот-собака для досліджень, навчання та розробки автономних рішень у сфері робототехніки. Версія Edu Smart вирізняється обчислювальною док-станцією продуктивністю 100 TOPS і штатною камерою глибини, що розширює можливості роботи з комп’ютерним зором, навігацією, SLAM та алгоритмами штучного інтелекту. Платформа також підтримує симуляцію та розробку складних автономних сценаріїв.
Переваги Unitree As2-W Edu Smart
- Висока продуктивність для роботи зі штучним інтелектом. Обчислювальна док-станція потужністю 100 TOPS дає змогу обробляти дані з камер і LiDAR, запускати моделі штучного інтелекту, системи комп’ютерного зору та алгоритми автономної навігації.
- Точніше визначення відстані до об’єктів. Камера глибини отримує додаткові просторові дані, які можуть використовуватися для навігації, виявлення перешкод та аналізу навколишнього середовища.
- Можливість створення власних програмних рішень. Платформа підтримує додаткову розробку та надає засоби для створення власного програмного забезпечення й алгоритмів керування роботом.
- Безпечне тестування алгоритмів у віртуальному середовищі. Моделі робота та симуляційні інтерфейси підтримують роботу з NVIDIA Isaac Sim для перевірки програм і робототехнічних сценаріїв до їх запуску на реальному обладнанні.
- Точне орієнтування та побудова карт місцевості. Промисловий 64–128-лінійний LiDAR використовується для картографування, SLAM і визначення положення робота в просторі.
- Автоматичний супровід оператора. Функція ISS 3.0 Intelligent Follow дає роботу змогу рухатися поруч із людиною та коригувати маршрут під час пересування.
- Висока мобільність на різних типах поверхонь. 16 ступенів свободи в поєднанні із суглобовими приводами та колесами дають змогу пересуватися рівними поверхнями, схилами, сходинками й нерівними ділянками.
- Швидке пересування на відкритих ділянках. Робоча швидкість становить 0–3,7 м/с, а пікова може сягати близько 6 м/с.
- Можливість встановлення додаткового обладнання. Під час руху робот може нести навантаження до 16 кг, що дає змогу встановлювати додаткові сенсори, камери та обчислювальні модулі.
- Тривала робота без частого заряджання. Акумулятор Long-Endurance ємністю 15000 мА·год забезпечує понад 3 години автономної роботи та запас ходу без навантаження приблизно до 30 км.
- Зручне заряджання під час щоденної експлуатації. Комплектація Edu Smart передбачає зарядну док-станцію для відновлення заряду робота.
Unitree As2-W Edu Smart розширена версія для розробки та досліджень
Обчислювальна док-станція використовується для локальної обробки даних із камер і LiDAR, розпізнавання об’єктів, аналізу зображень, побудови карт і запуску моделей штучного інтелекту без необхідності передавати всі дані на зовнішній комп’ютер. Основні системні процеси виконує 8-ядерний процесор робота, тоді як додатковий модуль бере на себе ресурсоємні обчислення, необхідні для складніших автономних сценаріїв.
Для розробників доступні технічна документація, моделі робота та симуляційні інтерфейси. Платформа підтримує роботу з NVIDIA Isaac Sim та іншими середовищами робототехнічного моделювання, що дає змогу тестувати алгоритми й сценарії до їх запуску на реальному роботі.
Сенсори та інтелектуальні функції
Unitree As2-W Edu Smart оснащений 64–128-лінійним LiDAR, HD-камерою та камерою глибини для навігації, картографування, комп’ютерного зору й виявлення перешкод. Мікрофонний масив, динамік і фронтальне освітлення доповнюють сенсорний комплекс.
Платформа підтримує розробку власного програмного забезпечення, симуляцію в NVIDIA Isaac Sim, роботу із застосунками через UniStore та оновлення Smart OTA. Функція ISS 3.0 Intelligent Follow забезпечує автоматичний супровід оператора та коригування маршруту під час руху.
Колісна конструкція та 16 ступенів свободи
Unitree As2-W Edu Smart має 16 приводів суглобів і коліс. У приводах встановлені низькоінерційні високошвидкісні синхронні двигуни з постійними магнітами та внутрішнім ротором. Максимальний крутний момент становить близько 95 Н·м. Подвійні енкодери контролюють положення приводів. Для відведення тепла передбачене локальне повітряне охолодження. У суглобових вузлах встановлені промислові перехресно-роликові підшипники.
Мобільність та вантажопідйомність
Unitree As2-W Edu Smart розвиває робочу швидкість до 3,7 м/с, а пікову — близько 6 м/с. Робот може долати схили до 45°, сходинки заввишки до 30 см і перешкоди приблизно 0,4–0,8 м. Поєднання коліс і суглобових кінцівок забезпечує швидкий рух рівними поверхнями та адаптацію до складного рельєфу. Допустиме навантаження під час тривалого руху становить близько 16 кг, що дає змогу встановлювати додаткові сенсори, камери та обчислювальні модулі. У нерухомому положенні робот витримує навантаження близько 150 кг.
Живлення та підключення
Unitree As2-W Edu Smart оснащений акумулятором Long-Endurance ємністю 15 000 мА·год. Без додаткового навантаження робот працює близько 3 годин і долає до 30 км, а з навантаженням 16 кг — понад 2 години та близько 25 км. Для заряджання передбачені швидкий зарядний пристрій 50,4 В / 7,4 А та док-станція, що входить до комплектації Edu Smart. Для підключення зовнішнього обладнання підтримуються Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet, SBUS і вихід живлення BAT. GPS і 4G доступні лише у версії для материкового Китаю та за замовчуванням вимкнені.
Конструкція та робочі умови
Корпус виготовлений з алюмінієвого сплаву та високоміцного інженерного пластику. Маса Unitree As2-W Edu Smart разом з акумулятором становить близько 25 кг. Розміри робота стоячи — 721 × 493 × 521 мм, у складеному положенні — 768 × 602 × 211 мм. Колеса мають діаметр 178 мм і ширину 50 мм. Клас захисту — IP54. Актуальна таблиця Unitree для As2-W EDU вказує робочу температуру від −20 °C до +55 °C.
Для яких задач підходить Unitree As2-W Edu Smart
- Розробка автономної навігації. SLAM, побудова карт, планування маршруту та визначення перешкод.
- Комп’ютерний зір. Робота з HD-камерою, камерою глибини та алгоритмами розпізнавання.
- AI-проєкти. Запуск моделей на обчислювальній док-станції 100 TOPS.
- R&D. Дослідження алгоритмів керування, мобільної робототехніки та автономного руху.
- Навчальні лабораторії. Практичні роботи з робототехніки, програмування, LiDAR та машинного зору.
- Робототехнічна симуляція. Перевірка алгоритмів через Isaac Sim та сумісні симулятори.
- Інспекційні задачі. Встановлення додаткових камер, датчиків або вимірювального обладнання.
Що входить у Unitree As2-W Edu Smart
Комплектація Edu Smart містить колісного робота Unitree As2-W EDU, акумулятор Long-Endurance ємністю 15000 мА/год, зарядний пристрій 50,4 В / 7,4 А, зарядну док-станцію, обчислювальну док-станцію 100 TOPS та камеру глибини. Також комплектація включає функції й можливості Edu Standard, Secondary Development, ISS 3.0 Intelligent Follow, UniStore, Smart OTA, моделі робота та симуляційні інтерфейси.
Зверніть увагу: точний склад комплекту може залежати від регіону постачання та конфігурації. Перед замовленням уточнюйте комплектацію у менеджера.
Технічні характеристики Unitree As2-W Edu Smart
Механіка та рух
| Параметр | Значення |
| Матеріали корпусу | Алюмінієвий сплав, високоміцний інженерний пластик |
| Ступені свободи | 16 |
| Приводи | PMSM із внутрішнім ротором, крутний момент до 95 Нм |
| Діапазони руху суглобів | Корпус: −45°…+45°; стегно: −115°…+200°; гомілка: −159°…−47° |
| Підшипники та енкодери | Перехресно-роликові підшипники, подвійні енкодери |
| Охолодження | Локальне повітряне |
| Швидкість | 0–6 м/с |
| Прохідність | Схили до 45°, сходинки до 30 см, перешкоди близько 0,4–0,8 м |
| Захист | IP54 |
| Температура | від −20 °C до +55 °C |
| Навантаження | Під час руху: 16 кг; статичне: 150 кг |
| Розміри нетто | Стоячи: 721 × 493 × 521 мм; складений: 768 × 602 × 211 мм |
| Вага нетто | 25 кг з акумулятором |
Обчислювальна система та сенсори
| Параметр | Значення |
| Процесор | 8-ядерний CPU |
| Обчислювальна потужність | 100 TOPS |
| Розробка та симуляція | Підтримка додаткової розробки, моделі робота, засоби моделювання, Isaac Sim |
| Сенсори | 64–128-лінійний LiDAR, HD-камера, камера глибини |
| Аудіо | Мікрофонний масив, динамік |
| Освітлення | Фронтальне |
| Інтелектуальні функції | ISS 3.0 Intelligent Follow, UniStore, Smart OTA |
| Бездротовий зв’язок | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Інтерфейси | Gigabit Ethernet ×1, SBUS |
Живлення
| Параметр | Значення |
| Тип акумулятора | Літієвий Long-Endurance |
| Ємність | 15000 мА·год |
| Напруга | 36–50,4 В |
| Час роботи без вантажу | Близько 3 годин |
| Відстань без вантажу | Близько 30 км |
| Зарядний пристрій | 50,4 В / 7,4 А |
| Зарядна док-станція | Входить до конфігурації |
Практичні рекомендації
- Контролюйте масу обладнання. Для тривалого руху загальна маса встановлених модулів не повинна перевищувати близько 16 кг.
- Враховуйте споживання обчислювального модуля. Запуск AI-моделей та активна робота сенсорів можуть впливати на фактичний час роботи від батареї.
- Перевіряйте LiDAR і камери. Перед запуском очищуйте оптичні поверхні від пилу та забруднень.
- Спочатку тестуйте нові алгоритми в симуляторі. Для перевірки керування та навігації можна застосовувати Isaac Sim і надані моделі робота.
- Перевіряйте розташування вантажу. Додаткове обладнання потрібно встановлювати так, щоб воно не порушувало баланс платформи.
Замовити Unitree As2-W Edu Smart
Unitree As2-W Edu Smart орієнтований на університетські лабораторії, дослідницькі центри, R&D-команди та системних інтеграторів, які працюють із робототехнікою, автономною навігацією, комп’ютерним зором і алгоритмами штучного інтелекту. Наші фахівці допоможуть підібрати відповідну комплектацію, оформити замовлення та нададуть технічну консультацію щодо можливостей робота, додаткового обладнання й варіантів інтеграції.
