Робо-собака Unitree As2 Edu-U4

Робот Unitree As2 Edu-U4: професійна інженерна база з розширеними можливостями ШІ та підтримкою інтелектуальних систем управління

Робо-собака Unitree As2 Edu-U4 — це чотиринога роботизована платформа, призначена для промислового патрулювання, логістики та розробки алгоритмів штучного інтелекту. Модель оснащена вбудованою обчислювальною док-станцією продуктивністю 100 TOPS, трьома камерами глибини та лідаром Livox Mid-360 для точної навігації й розпізнавання об'єктів. Таке оснащення гарантує повну підтримку вторинної розробки, роботу в середовищі Isaac Sim та створення точних симуляцій для вирішення складних автономних задач.

Основні переваги модифікації As2 Edu-U4

• Висока обчислювальна потужність. Вбудована док-станція на 100 TOPS забезпечує обробку складних алгоритмів штучного інтелекту безпосередньо на борту.
• Розширений просторовий зір та навігація. Базова комплектація включає три камери глибини та лідар Livox Mid-360 для точного позиціонування та сканування простору.
• Комплексна підтримка розробників. Платформа постачається з детальними посібниками, готовими цифровими моделями та інтерфейсами для симуляцій, з повною підтримкою середовища Isaac Sim.
• Готовність до індустріальних задач. Апаратне забезпечення та алгоритмічна підтримка від виробника дозволяють інтегрувати робота для завдань промислового патрулювання та логістики.
• Універсальність платформи. Модифікація U4 повністю зберігає funkціонал базової версії Standard (U1), значно розширюючи її можливості для вторинної розробки.

Технологічні та апаратні рішення

Конструкція, механіка та надійність. Основа робота виконана з алюмінієвого сплаву у поєднанні з інженерним пластиком, що забезпечує структурну міцність при загальній вазі близько 18 кг (включно з акумулятором). Платформа приводиться в рух 12 високопродуктивними сервоприводами, які генерують піковий крутний момент до 90 Н·м на шарнірах. Корпус має ступінь захисту IP54, а допустимий діапазон робочих температур становить від -20 °C до 50 °C, що уможливлює експлуатацію обладнання в складних індустріальних і вуличних умовах.

Обчислювальна архітектура та машинний зір. Модифікація Edu-U4 спеціально адаптована для розробки алгоритмів штучного інтелекту завдяки інтегрованій обчислювальній док-станції розширення з продуктивністю 100 TOPS. За просторове орієнтування, побудову карт та розпізнавання об'єктів відповідає комплексний набір сенсорів:

• Три камери глибини. Здійснюють безперервний візуальний аналіз найближчого оточення та виявлення перешкод.
• Лідар Livox Mid-360. Забезпечує високоточне лазерне 3D-сканування з кутом огляду 360° для локалізації та навігації на великих дистанціях.

Програмна екосистема та симуляції. Платформа спроєктована з акцентом на підтримку вторинної розробки. Для інтеграції власного програмного забезпечення виробник надає:

• Підтримку Isaac Sim. Повна сумісність із симуляційним середовищем NVIDIA для тестування нейромереж.
• Цифрові інтерфейси. Наявність готових віртуальних моделей робота та симуляційних інтерфейсів дозволяє безпечно відпрацьовувати код перед його розгортанням на фізичному обладнанні.
• Технічний супровід. До комплекту входять детальні посібники розробника, а також пряма алгоритмічна підтримка систем навігації від інженерів Unitree.

Продуктивність та логістичні можливості. Динамічні характеристики та показники вантажності дозволяють використовувати платформу для автономного патрулювання та транспортування вантажів:

• Кінематика. Максимальна швидкість пересування сягає 5 м/с. Механіка ніг дозволяє стабільно долати сходи висотою до 25 см та підйоми з кутом до 40°.
• Вантажопідйомність. Платформа витримує до 65 кг статичного навантаження і здатна нести до 15 кг корисного вантажу під час безперервного руху.
• Автономність. Енергозабезпечення здійснюється від акумулятора ємністю 15 000 мАг. Запас ходу без навантаження становить понад 4 години на дистанцію до 20 км, а з динамічним навантаженням 15 кг робот працює більше ніж 2.5 години на одному заряді.

Сфери застосування роботизованої платформи Unitree As2 Edu-U4

• Промислове патрулювання та інспекція об'єктів. Наявність лідара Livox Mid-360 та трьох камер глибини дозволяє інтегрувати платформу в системи безпеки для автономного моніторингу територій та виявлення нестандартних ситуацій.
• Автономна логістика та транспортування. Динамічна вантажопідйомність до 15 кг та високий запас автономності роблять робота придатним для автоматизації складських процесів і переміщення вантажів на виробничих майданчиках.
• Наукові дослідження та розробка алгоритмів штучного інтелекту. Інтегрована обчислювальна станція продуктивністю 100 TOPS, наявність симуляційних інтерфейсів та підтримка середовища Isaac Sim забезпечують повноцінну базу для тестування нейромереж і систем комп'ютерного зору.
• Освітні та споживчі ринки. Відкритість до вторинної розробки та комплексні методичні посібники дозволяють ефективно використовувати робота в навчальних закладах для підготовки інженерів та інтеграції в комерційні проєкти.

Технічні характеристики

Відеоогляд на роботу робо-собаки Unitree As2 Edu-U4 на складних поверхнях

Придбайте роботизовану платформу Unitree As2 Edu-U4 на нашому сайті

Для отримання консультації щодо конфігурації та інтеграції робота у ваші проєкти звертайтеся до наших менеджерів. Ми забезпечуємо консультацію та доставку по Україні.