Робот-собака Unitree As2-W Edu Plus

Unitree As2-W Edu Plus для розробки та автономної навігації

Unitree As2-W Edu Plus — колісний робот-собака для дослідницьких проєктів, навчальних лабораторій, автономної навігації та розробки робототехнічних систем. Версія Edu Plus має обчислювальну док-станцію продуктивністю 100 TOPS, камеру глибини та LiDAR Livox Mid-360 із навігаційними алгоритмами. Модель також підтримує Secondary Development, симуляцію в Isaac Sim та роботу з AI-алгоритмами.

Переваги Unitree As2-W Edu Plus

• Висока продуктивність для складних обчислювальних задач. Док-станція продуктивністю 100 TOPS забезпечує додатковий ресурс для алгоритмів штучного інтелекту, комп’ютерного зору, обробки даних сенсорів та автономної навігації.
• Розширені можливості навігації та картографування. До комплектації Edu Plus входить LiDAR Livox Mid-360, який використовується для отримання просторових даних і роботи навігаційних алгоритмів.
• Точніше визначення відстані до об’єктів. Камера глибини передає дані про відстань та допомагає системі оцінювати простір і виявляти перешкоди перед роботом.
• Можливість створення власних програмних рішень. Платформа підтримує додаткову розробку алгоритмів керування, навігації та обробки даних.
• Тестування алгоритмів у віртуальному середовищі. Моделі робота та симуляційні інтерфейси підтримують NVIDIA Isaac Sim для перевірки сценаріїв до їх запуску на реальному роботі.
• Точне сприйняття навколишнього простору. Базовий промисловий 64–128-лінійний LiDAR працює разом з іншими сенсорами для отримання просторових даних.
• Висока мобільність на нерівному рельєфі. 16 ступенів свободи дають змогу контролювати положення корпусу та кінцівок під час руху й подолання нерівностей.
• Швидке пересування на відкритих ділянках. Робоча швидкість становить 0–3,7 м/с, а пікова може сягати близько 6 м/с.
• Можливість встановлення додаткового обладнання. Допустиме навантаження під час руху становить близько 16 кг, що дає змогу встановлювати сенсори, камери та вимірювальні модулі.
• Тривала автономна робота. Акумулятор Long-Endurance ємністю 15000 мА·год забезпечує понад 3 години роботи без навантаження та запас ходу приблизно 30 км.

Обчислювальні можливості та сенсори

Unitree As2-W Edu Plus оснащений обчислювальною док-станцією продуктивністю 100 TOPS, яка доповнює базовий 8-ядерний процесор робота. Додатковий обчислювальний ресурс можна використовувати для обробки даних LiDAR і камер, SLAM, розпізнавання об’єктів, аналізу зображень, планування маршрутів, автономної навігації та роботи з алгоритмами штучного інтелекту. У стандартну комплектацію входять камера глибини та Livox Mid-360 LiDAR із навігаційними алгоритмами. Сенсори забезпечують отримання просторових даних, визначення положення робота, побудову карт, планування маршруту та виявлення перешкод.

Розробка та моделювання

Комплектація Edu Plus підтримує створення власного програмного забезпечення та алгоритмів керування роботом. Для розробників передбачені технічна документація, моделі робота, симуляційні інтерфейси та технічна підтримка під час роботи з алгоритмами штучного інтелекту. Платформа підтримує NVIDIA Isaac Sim та інші середовища моделювання, що дає змогу перевіряти алгоритми навігації, руху й керування до їх запуску на реальному роботі. Edu Plus також включає всі можливості комплектації Edu Standard.

Інтелектуальні функції та супровід

Unitree As2-W Edu Plus підтримує ISS 3.0 Intelligent Follow для автоматичного супроводу оператора та коригування маршруту під час руху. Функцію можна використовувати під час тестових маршрутів, збору даних і сценаріїв, у яких робот має пересуватися за людиною без постійного ручного керування.

Колісна конструкція та 16 ступенів свободи

Unitree As2-W Edu Plus має 16 приводів суглобів і коліс. У приводах встановлені низькоінерційні високошвидкісні синхронні двигуни з постійними магнітами та внутрішнім ротором. Максимальний крутний момент становить близько 95 Н·м. Подвійні енкодери контролюють положення приводів, а локальне повітряне охолодження забезпечує відведення тепла. У суглобових вузлах використовуються промислові перехресно-роликові підшипники.

Мобільність та вантажопідйомність

Unitree As2-W Edu Plus розвиває робочу швидкість до 3,7 м/с, а пікову — близько 6 м/с. Робот може долати схили до 45°, сходинки заввишки до 30 см і перешкоди приблизно 0,4–0,8 м. Поєднання коліс і суглобових кінцівок забезпечує швидкий рух рівними поверхнями та адаптацію до складного рельєфу.

Допустиме навантаження під час тривалого руху становить близько 16 кг, що дає змогу встановлювати додаткові сенсори, камери та обчислювальні модулі. У нерухомому положенні робот витримує навантаження близько 150 кг.

Живлення та підключення

Unitree As2-W Edu Plus оснащений акумулятором Long-Endurance ємністю 15000 мА·год. Без додаткового навантаження робот працює понад 3 години та долає приблизно 30 км. Для заряджання використовується швидкий зарядний пристрій 50,4 В / 7,4 А. Для підключення зовнішнього обладнання підтримуються Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet, SBUS і вихід живлення BAT.

Для яких задач підходить Unitree As2-W Edu Plus

• Автономна навігація. Побудова карт, SLAM, визначення положення робота, планування маршруту та обхід перешкод.
• Розробка AI-алгоритмів. Тестування моделей на обчислювальній док-станції продуктивністю 100 TOPS.
• Комп’ютерний зір. Обробка інформації з HD-камери та камери глибини.
• LiDAR-навігація. Робота з промисловим LiDAR і Livox Mid-360 для отримання просторових даних.
• Лабораторні дослідження R&D. Перевірка алгоритмів керування, навігації та роботизованого пересування.
• Навчання робототехніки. Практична робота з приводами, сенсорами, картографуванням і програмуванням роботів.
• Симуляція робототехнічних систем. Перевірка програм у NVIDIA Isaac Sim та інших сумісних симуляторах.
• Інспекційні задачі. Встановлення додаткового вимірювального або сенсорного обладнання в межах допустимого навантаження.

Що входить у Unitree As2-W Edu Plus

Комплектація Unitree As2-W Edu Plus містить функції та обладнання версії Edu Standard, а також додаткові компоненти Edu Plus. До основної конфігурації входять робот Unitree As2-W EDU, акумулятор Long-Endurance ємністю 15000 мА·год, швидкий зарядний пристрій 50,4 В / 7,4 А, зарядна док-станція, обчислювальна док-станція продуктивністю 100 TOPS, камера глибини, Livox Mid-360 LiDAR, пульт дистанційного керування, комплект кабелів, а також документація для користувача та розробника.

Зверніть увагу: фактичний склад комплекту може залежати від регіону постачання та обраної конфігурації. Перед замовленням уточнюйте комплектацію у менеджера.

Технічні характеристики Unitree As2-W Edu Plus

Механіка руху та експлуатаційні можливості

Системи сприйняття та розробки

Живлення та підключення

Практичні рекомендації

• Контролюйте масу додаткового обладнання. Для тривалого руху сумарне корисне навантаження має становити не більше близько 16 кг.
• Стежте за розташуванням модулів. Камери, LiDAR та інше обладнання потрібно встановлювати так, щоб не порушувати баланс робота та не обмежувати рух суглобів.
• Очищуйте оптичні сенсори. Перед запуском перевіряйте HD-камеру, Depth Camera, промисловий LiDAR та Livox Mid-360 на наявність пилу й забруднень.
• Перевіряйте алгоритми в симуляторі. Нові алгоритми керування та навігації доцільно попередньо тестувати в Isaac Sim або іншому сумісному симуляторі.
• Враховуйте навантаження на акумулятор. Робота обчислювальної док-станції, кількох LiDAR і додаткових модулів може скорочувати фактичний час роботи від батареї.
• Перевіряйте маршрут перед автономним запуском. Під час перших тестів навігації контролюйте роботу алгоритмів обходу перешкод і правильність даних із сенсорів.

Замовити Unitree As2-W Edu Plus

Unitree As2-W Edu Plus орієнтований на університетські лабораторії, дослідницькі центри, R&D-команди та системних інтеграторів, які працюють з автономною навігацією, картографуванням, комп’ютерним зором і алгоритмами штучного інтелекту. Наші фахівці допоможуть підібрати комплектацію, оформити замовлення та нададуть технічну консультацію щодо можливостей робота й варіантів інтеграції.