Робот-гуманоїд Unitree G1 Edu Pro F-U12

Роботизована платформа з розширеними маніпулятивними можливостями Unitree G1 Edu Pro F-U12

Unitree G1 Edu Pro F-U12 — це гуманоїдна роботизована платформа, призначена для завдань, що потребують підвищеної точності взаємодії, з двома п'ятипалими маніпуляторами Revo 2 Touch Edition та 35 ступенями свободи. На відміну від стандартних конфігурацій, ця модель орієнтована на розробку складних сценаріїв силового керування, де критично важливою є сенсорна чутливість кінцівок. Відкритий доступ до програмних інтерфейсів дозволяє користувачам реалізовувати алгоритми дрібної моторики, що відкриває нові можливості для експериментів у сфері сервісної робототехніки.

Особливості Unitree G1 Edu Pro F-U12

• Вдосконалені маніпулятори Revo 2 Touch Edition. Робот оснащений двома п'ятипалими руками з покращеною чутливістю, що дозволяє виконувати завдання з дрібною моторикою та складним захопленням об'єктів.
• Збалансована кінематика. Загальна конфігурація з 35 ступенями свободи забезпечує природну рухливість та стабільність при виконанні людиноподібних рухів у різних середовищах.
• Гнучкість у програмуванні. Відкрита архітектура дозволяє розробникам інтегрувати власні обчислювальні модулі та створювати алгоритми автономної поведінки для виконання прикладних завдань.
• Автономна система охолодження. Інтегроване локальне повітряне охолодження суглобів та компонентів забезпечує стабільну роботу робота навіть під час тривалих сесій тестування алгоритмів або виконання циклічних завдань.

Функціональні можливості

• Багатоканальна система керування суглобами. Кожен вузол обладнаний подвійними енкодерами, що дозволяє системі постійно калібрувати положення кінцівок відносно базової точки та виявляти мікрозміщення в режимі реального часу.
• Внутрішня комунікаційна розводка. Електропроводка прихована всередині структури суглобів, що захищає контури від механічних пошкоджень та перетискань під час виконання амплітудних рухів зап'ястями чи стегнами.
• Високий кутовий діапазон колін. Здатність колінного вузла до згинання до 165° розширює можливості робота при роботі в обмеженому просторі або при підготовці до динамічної зміни положення тіла.
• Інтеграція зовнішньої обчислювальної периферії. Конструктив передбачає підключення сторонніх процесорних модулів, таких як Orin, безпосередньо до внутрішньої шини даних для обробки сенсорної інформації без затримок.
• Уніфікований інтерфейс зовнішнього керування. Робот комплектується ручним контролером, який надає прямий доступ до налаштувань кінематики, дозволяючи виконувати швидке налаштування маніпуляторів або тестування їх відгуку до запуску складних програмних скриптів.

Сфери застосування

• Тестування систем тактильного зворотного зв'язку. Модель можна використовувати як еталонний стенд для відпрацювання алгоритмів, що імітують дотик та опір матеріалів при роботі з делікатними або крихкими об'єктами в умовах виробництва.
• Навчальна та науково-дослідна діяльність. Платформа слугує базовим інструментом у технічних університетах та R&D-центрах для вивчення кінематики людиноподібних роботів, розробки алгоритмів дрібної моторики та викладання методів керування складними маніпуляторами.
• Розробка протоколів людино-машинної взаємодії. Вивчення реакції системи на зовнішні фізичні зусилля для створення безпечних сценаріїв співпраці робота з персоналом у спільному робочому просторі.
• Автоматизація сервісних маніпуляцій. Застосування платформи для виконання завдань, що вимагають точного позиціювання в обмеженому просторі, наприклад, при технічному обслуговуванні вузлів, куди доступ людини ускладнений.
• Сценарне моделювання автономної поведінки. Відпрацювання стратегій маневрування та прийняття рішень роботом у динамічних середовищах, де точність рухів кінцівок є визначальним фактором для успішного виконання завдання.

Комплектація та сумісність

• Базовий комплект постачання. Роботизована платформа G1 Edu Pro F-U12, два маніпулятори Revo 2 Touch Edition, зарядний пристрій 54 В / 5 А, набір інтерфейсних кабелів для зовнішньої комунікації, інструментарій для монтажу периферії та посібник з введення в експлуатацію.
• Апаратна сумісність. Робот адаптований для інтеграції з обчислювальними модулями архітектури NVIDIA Jetson Orin, що забезпечує підтримку високопродуктивної обробки даних у реальному часі безпосередньо на борту.
• Програмне середовище. Повна сумісність з програмною екосистемою Unitree SDK, що дозволяє використовувати існуючі бібліотеки для керування моторикою, навігації та опрацювання даних сенсорів, розроблені для стандартної версії G1 Edu.
• Мережеві інтерфейси. Інтегровані модулі WiFi 6 та Bluetooth 5.2 для бездротової синхронізації з операторськими станціями та зовнішніми контролерами керування.
• Масштабованість периферії. Передбачено наявність внутрішніх роз’ємів живлення та шин передачі даних для підключення додаткових сенсорів, камер або спеціалізованих кінцевих ефекторів, що розширюють базовий функціонал маніпуляторів.

Технічні характеристики Unitree G1 Edu Pro F-U12

Огляд на основний функціонал робота Unitree G1 Edu Pro F-U12

Замовляйте Unitree G1 Edu Flagship E-U7 для ваших науково-дослідних проєктів

Маєте запитання щодо інтеграції робота у ваші дослідження? Зв'яжіться з нашими технічними фахівцями для обговорення конфігурації платформи та отримання професійної підтримки. Забезпечуємо доставку по Україні.