Робот-гуманоїд Unitree G1-D Standard C-U3

Гуманоїдна робототехнічна платформа Unitree G1-D Standard C-U3 із тактильними кистями Dex3-1

Unitree G1-D Standard C-U3 — це дослідницький робототехнічний комплекс із фіксованою основою, призначений для збирання даних, навчання моделей і перевірки алгоритмів взаємодії з фізичними об’єктами. Платформа оснащена двома семивісними руками, тактильними кистями Dex3-1, підйомною колоною та системою машинного зору. Конфігурація має 31 ступінь свободи й підтримує повний цикл підготовки наборів даних, навчання та розгортання моделей безпосередньо на платформі. 

Особливості Unitree G1-D Standard C-U3

• Спеціальна конфігурація з кистями Dex3-1. Версія C-U3 зберігає оснащення базової платформи G1-D Standard, але замість кінцевих виконавчих механізмів Dex1-1 використовує дві трипальцеві кисті Dex3-1. Вони поєднують силове керування, тактильне сприйняття та вбудовані RGB-камери, розширюючи можливості збирання даних під час взаємодії з предметами.
• 66 точок тактильного контролю на двох кистях. У кожній кисті встановлено 33 тактильні датчики, які реєструють контакт під час захоплення, утримання та переміщення об’єктів. Такі дані можна використовувати для дослідження маніпуляцій, налаштування алгоритмів і підготовки навчальних наборів.
• Поєднання візуальних і контактних даних. Бінокулярна камера головного модуля забезпечує огляд робочого середовища, камери на зап’ястках забезпечують огляд зони маніпуляції, а камери в кистях отримують локальне зображення безпосередньо біля предмета. Це дає змогу поєднувати візуальні дані про робочу сцену з інформацією про фізичний контакт.
• Стаціонарна конструкція зі змінною робочою висотою. G1-D Standard C-U3 має фіксовану основу без приводного шасі, тому її можна розмістити в постійній дослідницькій або виробничій комірці. Підйомна колона зі швидкістю приблизно 60 мм/с забезпечує доступ до робочих поверхонь, розташованих на різних рівнях.
• Узгоджене керування корпусом, руками та пальцями. Загальна кінематична система має 31 ступінь свободи: 14 у двох руках, 2 у поясному модулі, 1 у підйомній колоні та 14 у двох кистях Dex3-1.

Функціональні можливості Unitree G1-D Standard C-U3

• Перенесення алгоритмів із симуляції на фізичну платформу. Користувач може попередньо відтворити робочий сценарій у тривимірному середовищі, перевірити поведінку моделі, а потім експортувати її та розгорнути на роботі для практичних випробувань.
• Підготовка наборів даних для робототехнічних моделей. Система охоплює збирання, розмітку, завантаження, перевірку, зберігання та експорт даних. Це дає змогу організувати послідовний процес підготовки навчальних вибірок без у межах єдиного послідовного робочого процесу.
• Керування дослідницькими завданнями. Програмне середовище дає змогу створювати проєкти та шаблони операцій, призначати завдання виконавцям, контролювати стан їх виконання і переглядати результати виконання.
• Перевірка в симуляції та розгортання на роботі. Користувач може оцінити поведінку моделі у тривимірному симуляційному середовищі, відкоригувати її параметри, а потім експортувати й розгорнути модель на фізичній платформі.
• Масштабування процесів збирання даних. Архітектура системи розрахована на паралельну роботу з великою кількістю робототехнічних платформ, розподіл навантаження та безперервне приймання потоків даних.

Конструкція та безпечна експлуатація

Unitree G1-D Standard C-U3 має силові приводи та складну багатовісну конструкцію. Під час роботи необхідно обмежувати доступ до робочої зони, зберігати достатню безпечну відстань між платформою та людьми й не виконувати небезпечних модифікацій. Фактичні параметри можуть відрізнятися залежно від сценарію застосування та вибраної конфігурації.

Сфери застосування

• Дослідницькі робототехнічні лабораторії. Збирання експериментальних даних, навчання моделей і перевірка алгоритмів маніпулювання фізичними об’єктами.
• Сервісна робототехніка. Розроблення сценаріїв взаємодії з предметами та виконання операцій у сервісному середовищі.
• Побутова робототехніка. Навчання моделей для роботи з типовими предметами й процесами в житловому середовищі.
• Роздрібна торгівля. Дослідження операцій із товарами, упаковками, контейнерами та іншими об’єктами торговельного простору.
• Промислові сценарії. Перевірка алгоритмів маніпулювання деталями, інструментами й технологічним оснащенням у контрольованих робочих зонах.

Основні складові та оснащення конфігурації

• фіксована основа без приводного колісного шасі;
• підйомна колона з 1 ступенем свободи;
• поясний модуль із 2 ступенями свободи;
• дві роботизовані руки по 7 ступенів свободи;
• дві силокеровані трипальцеві кисті Dex3-1 із тактильним зворотним зв’язком;
• RGB-камери у складі кистей;
• бінокулярна камера високої роздільної здатності в головному модулі;
• дві камери високої роздільної здатності на зап’ястках;
• базова обчислювальна система з восьмиядерним процесором;
• швидкознімний акумулятор верхньої частини корпусу;
• ручний контролер;
• комп’ютер для візуалізації;
• підтримка Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2;
• підтримка інтелектуальних оновлень через мережу та вторинної розробки.

Як додаткове оснащення доступний високопродуктивний обчислювальний модуль. Виробник пропонує кілька моделей, зокрема модулі на базі Orin NX із 16 ГБ пам’яті та обчислювальною продуктивністю 100 TOPS.

Остаточний склад постачання, модель додаткового обчислювального модуля та наявність додаткового обладнання потрібно уточнити під час оформлення замовлення.

Технічні характеристики

Загальні параметри платформи

Руки та поясний модуль

Трипальцеві кисті Dex3-1

Підйомна колона та робочий простір

Машинний зір та обчислювальна система

Підключення, живлення та програмні можливості

Замовляйте Unitree G1-D Standard C-U3 в Україні

Купити Unitree G1-D Standard C-U3 можна на нашому сайті. Менеджери допоможуть підібрати обчислювальний модуль, уточнити програмні можливості та узгодити склад постачання відповідно до завдань проєкту. Забезпечуємо доставку по Україні.