Робот-гуманоїд Unitree G1-D Standard D-U4

Unitree G1-D Standard D-U4 із п’ятипалими кистями BrainCo Revo 2 для робототехнічних досліджень

Unitree G1-D Standard D-U4 — це мобільна гуманоїдна платформа, призначена для збирання робототехнічних даних, навчання моделей і дослідження маніпуляцій. Вона має 29 ступенів свободи, підйомну колону та дві п’ятипалі кисті BrainCo Revo 2 Basic Edition з RGB-камерами. Базова версія G1-D Standard поєднує дві руки із 7 ступенями свободи кожна, рухомий поясний модуль, підйомну колону, систему машинного зору й підтримку вторинної розробки.

Особливості Unitree G1-D Standard D-U4

• 29 ступенів свободи для багатокрокових операцій. Така рухливість дає платформі змогу узгоджено змінювати положення корпусу, рук і кистей, підводити маніпулятори до об’єктів під різними кутами та виконувати послідовні операції із захоплення, переміщення й розміщення предметів.
• Дві п’ятипалі кисті BrainCo Revo 2 Basic Edition. Кожна кисть має 6 ступенів свободи, 11 шарнірних з’єднань, повторюваність 0.1° та інтегровану RGB-камеру. Таке оснащення дає змогу досліджувати багатопальцеві захоплення й отримувати візуальні дані безпосередньо біля робочої зони.
• Регульований робочий простір. Підйомна колона змінює загальну висоту платформи від 1260 до 1680 мм зі швидкістю приблизно 60 мм/с. Поясний модуль із діапазоном руху ±155° навколо осі Z та від −2.5° до +135° навколо осі Y допомагає підводити руки до об’єктів на різній висоті й під різними кутами.
• Система машинного зору з кількома точками спостереження. Бінокулярна HD-камера в головному модулі, дві HD-камери на зап’ястях і RGB-камери в кистях забезпечують спостереження за робочим середовищем із фронтального ракурсу та безпосередньо біля зони роботи кистей.
• Підтримка власних програмних рішень. Базова обчислювальна система оснащена високопродуктивним 8-ядерним процесором, а підтримка вторинної розробки дає змогу створювати, налаштовувати та розгортати власні програмні рішення й робототехнічні моделі. Для складніших обчислень виробник пропонує додаткові обчислювальні модулі різних конфігурацій.

Функціональні можливості Unitree G1-D Standard D-U4

• Планування процесів збирання даних. Програмне середовище дає змогу формувати й редагувати робочі завдання, призначати їх виконавцям і контролювати поточний стан виконання.
• Формування навчальних вибірок. Платформа підтримує запис робототехнічних даних, їх попереднє опрацювання та створення розмітки, необхідної для навчання моделей.
• Опрацювання зібраної інформації. Користувачі можуть завантажувати й перевіряти дані, впорядковувати їх у набори, зберігати та експортувати для подальшої роботи.
• Підготовка й навчання моделей. Екосистема G1-D дає змогу вибирати архітектуру моделі, задавати параметри навчання, стежити за перебігом процесу та коригувати налаштування.
• Випробування у віртуальному середовищі. Підготовлені алгоритми можна перевірити в симуляції перед перенесенням і розгортанням на фізичній платформі.
• Паралельна робота парку роботів. Архітектура системи передбачає одночасне використання великої кількості платформ, розподіл робочого навантаження та централізоване приймання значних обсягів даних.

Сфери застосування

• Науково-дослідні та навчальні лабораторії. Платформа підходить для дослідження робототехнічних маніпуляцій, збирання даних і перевірки моделей керування.
• Сервісна робототехніка. G1-D можна використовувати як дослідницьку основу для сценаріїв взаємодії з предметами та виконання операцій у приміщеннях.
• Роздрібна торгівля. Платформа дає змогу розробляти й перевіряти роботизовані сценарії для торговельних залів та інших комерційних просторів.
• Промислові середовища. Конфігурація придатна для дослідження операцій із предметами, інструментами та робочими поверхнями.
• Побутова робототехніка. Обладнання можна застосовувати для розроблення алгоритмів взаємодії з об’єктами в повсякденному середовищі.

Конфігурація Unitree G1-D Standard D-U4

Основні конструктивні складові та оснащення:

• базова платформа Unitree G1-D Standard A;
• дві роботизовані руки з 7 ступенями свободи кожна;
• поясний модуль із 2 ступенями свободи;
• підйомна колона з 1 ступенем свободи;
• дві п’ятипалі кисті BrainCo Revo 2 Basic Edition, установлені замість захватів Dex1-1;
• 6 ступенів свободи, 11 шарнірних з’єднань та RGB-камера в кожній кисті;
• бінокулярна HD-камера в головному модулі;
• дві HD-камери на зап’ястях;
• базова обчислювальна система з 8-ядерним процесором;
• швидкознімний акумулятор верхньої частини корпусу ємністю 9 А·год;
• підтримка Wi-Fi 6 та Bluetooth 5.2;
• ручний контролер і комп’ютер візуалізації, передбачені специфікацією G1-D Standard; їх фактичну наявність у постачанні потрібно уточнити;
• додатковий модуль високої обчислювальної потужності — опційно, конкретна модель узгоджується окремо.

Остаточний склад постачання, модель додаткового обчислювального модуля та наявність додаткового обладнання потрібно уточнити під час оформлення замовлення.

Технічні характеристики

Замовляйте Unitree G1-D Standard D-U4 в Україні

Купити Unitree G1-D Standard D-U4 в Україні можна на нашому сайті. Менеджери допоможуть уточнити програмні можливості, підібрати обчислювальний модуль та узгодити склад постачання відповідно до завдань проєкту. Доступна доставка по Україні.