Робот-гуманоїд Unitree G1 Edu Pro A-U9

Дослідницька платформа з кистями із силовим керуванням Unitree G1 Edu Pro A-U9

Unitree G1 Edu Pro A-U9 — це робот-гуманоїд для навчання, наукових досліджень і створення алгоритмів для робототехнічних систем, оснащений 37 ступенями свободи, двома трипалими кистями Dex3-1 із силовим керуванням, камерою глибини та 3D LiDAR. Конфігурація підтримує вторинну розробку, має восьмиядерний процесор і призначена для експериментів із рухом, сприйняттям середовища та маніпуляціями з предметами.

Особливості Unitree G1 Edu Pro A-U9

• 37 ступенів свободи для роботи зі складними рухами. Рухомі з’єднання ніг, рук, корпусу та кистей дають змогу працювати з положенням тіла, координацією кінцівок і маніпулюванням предметами. Така конфігурація може використовуватися для дослідження систем керування гуманоїдними роботами.
• Дві кисті із силовим керуванням Dex3-1. Кожна трипала кисть має 7 активних ступенів свободи: 3 у великому пальці та по 2 у вказівному й середньому. Керування силою та положенням дає змогу розробляти алгоритми захоплення, утримання і переміщення предметів із контролем руху пальців та прикладеного зусилля. У комплектації A-U9 кисті постачаються без тактильних сенсорних матриць.
• Платформа для власних розробок. Версія G1 EDU підтримує вторинну розробку, тому робот може використовуватися не лише для демонстрацій, а й для створення та перевірки власних алгоритмів. Розробники можуть працювати із системами руху, сприйняття навколишнього середовища, керування кінцівками та поведінковими сценаріями.
• Камера глибини та 3D LiDAR. Вбудовані сенсори забезпечують отримання даних про навколишній простір. Ці дані можна використовувати під час створення власних систем сприйняття та керування роботом.
• Подвійні енкодери суглобів. У рухомих з’єднаннях G1 EDU застосовуються подвійні енкодери для отримання даних про положення суглобів.
• Швидкознімний акумулятор на 9000 мА·год. Час роботи становить близько 2 год і залежить від інтенсивності рухів та навантаження. Знімна конструкція батареї спрощує її заміну без розбору корпусу робота.

Функціональні можливості

• Керування рухами гуманоїдної платформи. У кожній нозі передбачено по 6 ступенів свободи, у кожній руці без кисті — по 5, а в корпусі — 1 ступінь свободи. Колінний суглоб рухається в діапазоні від 0 до 165°, а корпус може повертатися навколо вертикальної осі в межах ±155°.
• Захоплення та переміщення предметів. Дві кисті Dex3-1 дають змогу розробляти сценарії захоплення, утримання та зміни положення об’єктів. Максимальне навантаження на одну руку становить близько 3 кг, але залежить від положення та ступеня витягування руки.
• Збір просторових даних. Камера глибини та 3D LiDAR забезпечують отримання інформації про навколишній простір для її подальшого опрацювання у власних програмних рішеннях.
• Звукова взаємодія. Робот оснащений масивом із чотирьох мікрофонів і динаміком потужністю 5 Вт. Аудіообладнання можна залучати до власних сценаріїв взаємодії з користувачем.
• Ручне керування. До оснащення G1 EDU входить ручний контролер, який використовується для керування роботом і виконання передбачених виробником операцій.
• Бездротове оновлення. Платформа підтримує оновлення програмного забезпечення через бездротове підключення.
• Локальне повітряне охолодження. У конструкції робота застосовується локальна система повітряного охолодження.
• Захищене прокладання кабелів. Електричні кабелі прокладені всередині порожнистих елементів суглобів, що зменшує кількість зовнішніх дротів у рухомих частинах конструкції.

Сфери застосування

• Наукові дослідження. Вивчення кінематики гуманоїдних систем, координації рухів, роботи приводів і методів підтримання рівноваги.
• Навчання робототехніки. Практична підготовка студентів за напрямами робототехніки, мехатроніки, програмування та автоматизованого керування.
• Розроблення алгоритмів маніпулювання предметами. Створення програм для захоплення, утримання, переміщення та позиціювання предметів за допомогою кистей Dex3-1.
• Машинне сприйняття. Опрацювання даних із камери глибини та 3D LiDAR під час створення власних систем аналізу навколишнього простору.
• Навчання через імітацію та підкріплення. Використання робота як фізичної платформи для перевірки розроблених моделей і алгоритмів машинного навчання.
• Людино-машинна взаємодія. Розроблення сценаріїв, у яких використовуються рухи робота, мікрофони, динамік і дані сенсорної системи.
• Прототипування роботизованих операцій. Перевірка власних алгоритмів перед їх подальшим застосуванням у дослідницьких або прикладних проєктах.

Сумісність

• Додаткові обчислювальні модулі. Платформа G1 EDU підтримує встановлення високопродуктивних обчислювальних модулів різних виробників і моделей, зокрема рішень серії NVIDIA Orin. Конкретний модуль підбирається відповідно до конфігурації та завдань проєкту.
• Бездротові інтерфейси. Для підключення до мережі та сумісного периферійного обладнання передбачені Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2.
• Власне програмне забезпечення. Підтримка вторинної розробки дає змогу створювати та тестувати власні алгоритми відповідно до документації Unitree.
• Кисті Dex3-1 без тактильних матриць. У модифікації A-U9 встановлені дві трипалі кисті Dex3-1 із силовим керуванням, але тактильні сенсорні матриці до цієї конфігурації не входять.

Комплектація

• робот-гуманоїд Unitree G1 Edu Pro A-U9;
• дві трипалі кисті Unitree Dex3-1 із силовим керуванням, без тактильних сенсорних матриць;
• швидкознімний акумулятор місткістю 9000 мА·год;
• зарядний пристрій 54 В, 5 А;
• ручний контролер.

Остаточну комплектність постачання потрібно уточнювати під час оформлення замовлення.

Технічні характеристики Unitree G1 Edu Pro A-U9

Фактичний час роботи, навантаження на руки та інші параметри можуть залежати від установленої конфігурації, положення кінцівок і сценарію експлуатації.

Відео з демонстрацією можливостей робота

Замовляйте Unitree G1 Edu Pro A-U9 для навчання та дослідницьких проєктів

Купити робота-гуманоїда Unitree G1 Edu Pro A-U9 в Україні можна на нашому сайті. Наші фахівці допоможуть уточнити конфігурацію, комплектність і вимоги до додаткового обчислювального обладнання. Щоб отримати прайс або замовити Unitree G1 Edu Pro A-U9 із доставкою по Україні, зверніться до наших менеджерів.