- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00015214
Unitree As2-W X — робот-собака с колесами и 16 степенями свободы для быстрого передвижения, работы на сложном рельефе и перевозки дополнительной нагрузки. Управляемые суставы позволяют изменять положение корпуса на неровных участках, а колеса ускоряют движение по твердым покрытиям. Робот оснащен промышленным LiDAR, HD-камерой, микрофонным массивом, динамиком, фронтальным освещением и 8-ядерным процессором. Модель подходит для маршрутов, где требуются быстрое движение, преодоление неровностей, сбор данных и установка дополнительного оборудования.
Особенности Unitree As2-W X
- Высокая мобильность на различных типах поверхностей. Суставные конечности дополнены колесами диаметром 178 мм и шириной 50 мм, что позволяет эффективно передвигаться по ровным поверхностям и преодолевать неровности.
- Точный контроль движений и положения корпуса. Робот имеет 16 степеней свободы, благодаря чему система приводов может управлять положением конечностей и корпуса во время движения и преодоления препятствий.
- Высокое усилие при движении и работе с нагрузкой. Крутящий момент суставных приводов достигает 95 Нм, что обеспечивает необходимую мощность для передвижения по сложному рельефу и работы с оборудованием.
- Быстрое передвижение на открытых участках. Рабочая скорость составляет от 0 до 3,7 м/с, а пиковая может достигать около 6 м/с.
- Стабильное движение на крутых склонах. Робот способен передвигаться по поверхностям с углом наклона около 45°.
- Эффективное преодоление вертикальных препятствий. Конструкция позволяет проходить ступени высотой до 30 см.
- Возможность работы с дополнительной нагрузкой. Максимальная статическая нагрузка составляет около 150 кг, а при непрерывном движении — около 16 кг.
- Длительная работа без частой зарядки. Аккумулятор емкостью 15 000 мА/ч обеспечивает более 3 часов автономной работы без дополнительной нагрузки.
- Точное восприятие окружающего пространства. Робот оснащен промышленным 64–128-линейным LiDAR, который используется для получения пространственных данных об окружающей среде.
- Расширенные возможности получения видео- и аудиоданных. Встроенные HD-камера и микрофонный массив обеспечивают сбор визуальной и звуковой информации во время работы.
Приводы и конструкция
Unitree As2-W X имеет 16 приводов с низкоинерционными высокоскоростными синхронными двигателями с постоянными магнитами и внутренним ротором. В суставах установлены промышленные перекрестно-роликовые подшипники, а двойные энкодеры контролируют положение приводов. Локальное воздушное охлаждение отводит тепло во время работы. Максимальный крутящий момент составляет около 95 Н·м.
Проходимость и нагрузка
Рабочая скорость составляет 0–3,7 м/с, пиковая — около 6 м/с. Робот проходит склоны с углом около 45°, ступени высотой до 30 см и препятствия примерно 0,4–0,8 м. Во время длительного движения допустимая нагрузка составляет около 16 кг, в неподвижном положении — около 150 кг.
Сенсоры и управление
Unitree As2-W X оснащен промышленным 64–128-линейным LiDAR и HD-камерой для получения пространственных и визуальных данных. Микрофонный массив, динамик и фронтальное освещение дополняют штатное оснащение. За обработку базовых данных отвечает 8-ядерный процессор. Робот поддерживает ISS 3.0 для автоматического сопровождения, дополнительную разработку программного обеспечения, UniStore и обновления Smart OTA.
Аккумулятор и связь
Литиевый аккумулятор Long-Endurance имеет емкость 15 000 мА·ч и напряжение 36–50,4 В. Без груза робот работает около 3 часов и проходит примерно 30 км. С нагрузкой 16 кг время работы превышает 2 часа, а расстояние составляет около 25 км. Для зарядки предназначено устройство 50,4 В / 7,4 А. Зарядная док-станция для версии As2-W X не входит в стандартный комплект. Для передачи данных доступны Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet, SBUS и выход питания BAT.
Корпус и рабочие условия
Корпус изготовлен из алюминиевого сплава и высокопрочного инженерного пластика. Масса робота с аккумулятором составляет около 25 кг. Размеры в рабочем положении — 721 × 493 × 521 мм, в сложенном — 768 × 602 × 211 мм. Колеса имеют диаметр 178 мм и ширину 50 мм. Класс защиты — IP54, рабочая температура — от −20 °C до +55 °C.
Для каких задач подходит Unitree As2-W X
- Инспекция объектов и территорий. Робот может передвигаться по неровным поверхностям, склонам и ступеням, передавая данные с LiDAR и HD-камеры.
- Сбор пространственных данных. Промышленный 64–128-линейный LiDAR подходит для картографирования, навигации и контроля окружающего пространства.
- Исследовательские проекты. Unitree As2-W X можно применять для тестирования мобильной робототехники, алгоритмов движения и управления.
- Перевозка оборудования. Во время движения робот может нести около 16 кг дополнительной нагрузки.
- Работа на сложном рельефе. Конструкция позволяет проходить склоны, ступени и неровные участки.
- Учебные лаборатории. Модель подходит для практической работы с робототехникой, сенсорами, приводами и системами навигации.
- Монтаж дополнительных модулей. На корпусе можно устанавливать камеры, датчики, измерительные приборы и другое оборудование в пределах допустимой нагрузки.
Что входит в Unitree As2-W X
Базовая комплектация Unitree As2-W X включает робота, аккумулятор Long-Endurance емкостью 15 000 мА·ч, быстрое зарядное устройство 50,4 В / 7,4 А, пульт дистанционного управления, комплект кабелей и документацию. Зарядная док-станция не входит в стандартную комплектацию As2-W X и заказывается отдельно.
Обратите внимание: состав комплекта может зависеть от региона поставки и выбранной конфигурации. Перед заказом уточняйте комплектацию у менеджера.
Технические характеристики Unitree As2-W X
Механика и движение
| Параметр | Значение |
| Материалы корпуса | Алюминиевый сплав, высокопрочный инженерный пластик |
| Колеса | Диаметр 178 мм, ширина 50 мм |
| Степени свободы | 16 |
| Приводы | Высокоскоростные PMSM, до 95 Н·м |
| Подшипники и энкодеры | Перекрестно-роликовые подшипники, двойные энкодеры |
| Охлаждение | Локальное воздушное |
| Диапазоны движения | Корпус: −45°…+45°; бедро: −115°…+200°; голень: −159°…−47° |
| Скорость | 0–3,7 м/с; пиковая — около 6 м/с |
| Проходимость | Склоны до 45°, ступени до 30 см, препятствия 0,4–0,8 м |
| Нагрузка | В движении: около 16 кг; в статическом положении: около 150 кг |
| Размеры | Рабочие: 721 × 493 × 521 мм; сложенные: 768 × 602 × 211 мм |
| Вес | Около 25 кг с аккумулятором |
| Класс защиты | IP54 |
| Рабочая температура | От −20 °C до +55 °C |
Питание и электроника
| Параметр | Значение |
| Аккумулятор | Литиевый Long-Endurance, 15 000 мА·ч, 36–50,4 В |
| Работа без нагрузки | Около 3 часов, примерно 30 км |
| Работа с нагрузкой 16 кг | Более 2 часов, примерно 25 км |
| Зарядное устройство | 50,4 В / 7,4 А |
| Сенсоры | HD-камера, промышленный 64–128-линейный LiDAR |
| Аудио и свет | Микрофонный массив, динамик, фронтальное освещение |
| Процессор | 8-ядерный CPU |
| Связь | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1 |
| Программные функции | ISS 3.0, UniStore, Smart OTA |
| Дополнительная разработка | Поддерживается |
Практические рекомендации
- Контролируйте массу дополнительного оборудования. Размещайте модули в пределах допустимой нагрузки и следите, чтобы они не смещали центр тяжести.
- Проверяйте LiDAR и камеру перед запуском. Пыль, грязь и отпечатки на оптических поверхностях могут ухудшать качество данных.
- Осматривайте колеса, суставы и крепления. Особенно после движения по ступеням, каменистым участкам или другим неровным маршрутам.
- Учитывайте сложность маршрута. Склоны, частое преодоление препятствий и дополнительный груз сокращают фактическое время работы от аккумулятора.
Заказать Unitree As2-W X
Unitree As2-W X подходит для исследовательских центров, университетских лабораторий, предприятий и системных интеграторов, которым нужен мобильный робот для автономной навигации, инспекций, сбора данных или установки дополнительных сенсоров. Наши специалисты помогут подобрать комплектацию, проверить совместимость оборудования и оформить заказ.
