Робо-собака Unitree Aliengo

Ключевые особенности

Промышленная мобильность

Unitree Aliengo создан для работы в условиях, где колесные роботы сталкиваются с ограничениями. Его четырехногая система передвижения обеспечивает стабильное движение по неровным поверхностям, лестницам, гравию, траве, склонам и промышленным территориям, сохраняя баланс и точность.

Открытая платформа разработки

Робот поддерживает среды разработки на основе ROS и Ubuntu, позволяя инженерам и исследователям интегрировать пользовательские алгоритмы, модули ИИ и рабочие процессы автоматизации. Открытая архитектура делает Aliengo подходящим для передовых исследований в области робототехники и коммерческой интеграции.

Интеллектуальная навигация

Aliengo использует камеры глубины, системы визуальной одометрии и опциональную интеграцию LiDAR для анализа окружающей среды в реальном времени. Робот может распознавать препятствия, поддерживать пространственную ориентацию и автономно перемещаться по динамическим средам.

Производительность и мобильность

Динамическое движение

Четырехногая платформа оснащена 12 степенями свободы, обеспечивая плавное и высокоадаптивное движение. Высокоточные двигатели и передовые алгоритмы балансировки позволяют роботу сохранять стабильность при ходьбе, подъеме, поворотах или восстановлении после внешних воздействий.

Грузоподъемность

Платформа поддерживает нагрузку до 13 кг, что позволяет интегрировать дополнительное оборудование, такое как промышленные камеры, тепловые модули, датчики, роботизированные руки, коммуникационные устройства и системы инспекции.

Длительное время работы

Высокоемкая литиевая батарея обеспечивает до 2.5–4.6 часов автономной работы в зависимости от нагрузки и условий окружающей среды.

Системы зрения и ИИ

Передовое восприятие

Робот использует несколько камер глубины и системы визуального позиционирования для анализа окружающей среды и картографирования в реальном времени. Интеллектуальное восприятие позволяет избегать препятствий, адаптироваться к рельефу и следовать за человеком.

Готовность к машинному обучению

Aliengo предоставляет разработчикам мощную роботизированную платформу для реализации машинного обучения, автономной навигации и приложений компьютерного зрения непосредственно на роботе.

Мониторинг в реальном времени

Передача видео в HD и интегрированные датчики позволяют операторам удаленно контролировать окружающую среду и получать живую обратную связь от инспекционных или патрульных миссий.

Применение

Промышленная инспекция

Unitree Aliengo подходит для инспекции заводов, строительных площадок, энергетических объектов, трубопроводов и промышленной инфраструктуры, где автономная мобильность повышает операционную эффективность.

Безопасность и патрулирование

Роботизированная платформа может автономно патрулировать большие объекты, контролировать ограниченные зоны и поддерживать операции наблюдения с дополнительной интеграцией датчиков.

Образование и исследования

Университеты и лаборатории робототехники используют Aliengo для разработки ИИ, программирования роботов, исследований в области биомеханики и тестирования автономных систем.

Инженерная разработка

Платформа служит надежной основой для прототипирования роботизированных систем, тестирования навигационных алгоритмов и разработки автономных решений автоматизации.

Технические характеристики

• тип робота: промышленный четырехногий робот
• модель: Unitree Aliengo
• степени свободы: 12
• грузоподъемность: до 13 кг
• максимальная скорость ходьбы: более 1.5 м/с
• максимальный угол подъема: до 25°
• емкость батареи: 12,600 мАч
• время работы: 2.5 – 4.6 часов
• вес без батареи: примерно 21.5 кг
• размеры (рабочее положение): 650 × 310 × 600 мм
• размеры (в сложенном виде): 600 × 310 × 150 мм
• операционная система: Ubuntu + ROS
• внешние интерфейсы: Ethernet ×2, USB 3.0 ×2
• сенсорная система: камеры глубины ×2, камера визуальной одометрии ×1, опциональный LiDAR
• датчики ног: 4
• функции движения: ходьба, бег, подъем по лестнице, движение по склону, самовосстановление
• выходы питания: 5V / 12V / 19V / BAT (24–30V)
• системы безопасности: беспроводная аварийная остановка, защита от падения
• системы оповещения: низкое напряжение, перегрев, короткое замыкание, перегрузка
• страна происхождения: Китай
• гарантийный срок: 12 месяцев

Преимущества для разработчиков

Гибкая интеграция

Робот поддерживает интеграцию внешних устройств, включая тепловизионные камеры, промышленные датчики, модули ИИ и системы продвинутой аналитики, позволяя пользователям настраивать платформу для специализированных задач.

Надежная конструкция

Прочный корпус и промышленные приводы разработаны для непрерывной работы в сложных условиях, минимизируя требования к обслуживанию.

Масштабируемая платформа

Aliengo предоставляет стабильную основу для долгосрочных проектов разработки робототехники, позволяя командам быстро прототипировать и развертывать автономные решения.

Профессиональное роботизированное решение

Создано для инноваций

Unitree Aliengo сочетает в себе мобильность, архитектуру, готовую к ИИ, и промышленную надежность в компактной роботизированной платформе. Это эффективное решение для компаний, исследователей и инженеров, стремящихся ускорить автоматизацию и развитие робототехники в реальных условиях.