- Доступність: В наявності
- Код товару: 00-00014544
Чотиринога роботизована платформа Unitree As2 Edu-U1 для досліджень, розробки та освітніх проєктів
Робо-собака Unitree As2 Edu-U1 — це чотиринога робототехнічна платформа, призначена для проведення прикладних інженерних досліджень і проєктування автономних систем, з інтегрованим промисловим лідаром для побудови тривимірних карт простору, бортовим модулем NVIDIA Jetson Orin Nano із продуктивністю 40 TOPS та акумулятором підвищеної ємності на 15000 мАг. Обладнання забезпечує швидкісну обробку даних безпосередньо на борту, дозволяючи створювати повністю автономні сценарії поведінки машини в реальних та симуляційних середовищах. Завдяки відкритій архітектурі та розширеній комплектації, платформа слугує готовим інструментом для розгортання складних робототехнічних проєктів.
Ключові особливості
- Кінематична свобода 12 DoF. Робот оснащений 12 незалежними суглобовими приводами, які забезпечують точне балансування корпусу та дозволяють виконувати складні маневри у просторі.
- Потужність приводів 90 Н·м. Шарнірні двигуни з високим обертальним моментом гарантують миттєву реакцію на команди керування та стійкість до критичних механічних навантажень.
- Бортове обчислення NVIDIA Orin Nano. Наявність док-станції продуктивністю 40 TOPS надає апаратний ресурс для локальної обробки даних розпізнавання без затримок зв'язку.
- Лазерне сканування. Промисловий лідар з лазером на 64–128 ліній безперервно фіксує геометрію оточення на великій відстані, формуючи точну цифрову основу для навігаційних алгоритмів.
- Енергоємність батареї. Літієвий акумулятор підвищеної ємності на 15000 мАг забезпечує тривале живлення механізмів та додаткових обчислювальних плат під час місій.
- Подвійне кодування суглобів. Система інтегрованих подвійних енкодерів контролює точний кут кожного зчленування, забезпечуючи ідеальну координацію рухів.
- Швидкісна бездротова периферія. Вбудовані модулі Wi-Fi 6 та Bluetooth 5.2 гарантують стабільну передачу телеметрії та відеопотоку високої чіткості з HD-камери на пульт чи сервер.
- Всесезонний температурний діапазон. Здатність працювати в межах від -20°C до 50°C дозволяє впроваджувати робоплатформу як у промислових цехах, так і на відкритому повітрі взимку.
Функціональність
- Швидкісне патрулювання території. Динаміка ходу дозволяє оперативно переміщувати робота між об'єктами, наздоганяти рухомі цілі або швидко покривати великі площі під час виконання охоронних місій.
- Можливість транспортувати важке інженерне обладнання. Користувач може інтегрувати на спину платформи сторонні прилади (лідари, газоаналізатори, мультиспектральні камери чи механічні маніпулятори) для збору даних у русі без втрати стабільності шасі.
- Штурм вертикальних та похилих перешкод. Робот здатний самостійно підніматися промисловими сходами, переступати через будівельне сміття, завали й бордюри, а також долати круті схили, де колесна техника застрягне.
- Виконання тривалих автономних місій. Енергосистема дозволяє запрограмувати довгі цикли безперервної роботи, наприклад, багатогодинний обхід цехів або моніторинг полів без залучення оператора для заміни батареї.
- Робота під дощем та в запилених приміщеннях. Завдяки захисту корпусу пристрій можна відправляти на завдання під час опадів, у брудні зони, шахти або на задимлені промислові локації, не ризикуючи пошкодити внутрішню електроніку.
Сфери застосування
Робо-собака Unitree As2 Edu-U1 може використовуватися для:
- наукових досліджень у сфері робототехніки;
- освітніх програм університетів та навчальних лабораторій;
- розробки та тестування алгоритмів автономної навігації;
- досліджень у галузі комп'ютерного зору;
- створення й тестування алгоритмів штучного інтелекту;
- моделювання поведінки мобільних роботизованих платформ;
- розробки власних робототехнічних застосунків на відкритій платформі;
- науково-дослідницьких місій.
Технічні характеристики Unitree As2 Edu-U1
| Параметр | Значення |
| Габарити стоячи | 720 × 378 × 457 мм |
| Габарити у складеному вигляді | 776 × 378 × 233 мм |
| Вага з акумулятором | ~18 кг |
| Матеріали корпусу | Алюмінієвий сплав + високоміцний інженерний пластик |
| Кількість ступенів свободи | 12 |
| Тип приводу моторів | Низькоінерційні високошвидкісні синхронні двигуни з постійними магнітами |
| Максимальний момент суглоба | ~90 Н·м |
| Діапазон руху суглобів | Тіло: -45° - 45°, Стегно: -115° - 200°, Гомілка: -159° - -47° |
| Живлення | Літієва батарея 51В 15А, зарядний пристрій та зарядна станція в комплекті |
| Швидкість руху | 3.7 м/с, максимум до 5 м/с |
| Тривалість роботи без навантаження | >4 год., пробіг до 20 км |
| Тривалість роботи з навантаженням 15 кг | ~2.5 год., пробіг до 13 км |
| Статична вантажність | ~65 кг |
| Динамічна вантажність | ~15 кг |
| Здатність долати перешкоди | Нахил до 40°,amp; висота сходів до 25 см |
| Комунікації та сенсори | WiFi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G, HD-камера, Wide-angle LiDAR |
| Обчислювальна потужність | 8-ядерний CPU, Computing Expansion Dock: NVIDIA Jetson Orin Nano, 40 TOPS |
| Акустичний динамік | Так |
| Внутрішній мікрофон | Так |
| Інтерфейси | Gigabit Ethernet, SBUS, живлення BAT |
| Клас захисту | IP54 |
| Робоча температура | -20 °C - 50 °C |
| Програмне забезпечення | Підтримка вторинної розробки, UniStore, OTA-оновлення, сумісність з Isaac Sim |
| Комплектація | Пульт дистанційного керування, зарядна станція, технічна документація |
| Гарантійний термін | 1 рік |
Огляд робо-собаки Unitree As2 Edu-U1
Замовте Unitree As2 Edu-U1 в нашому магазині
Готові інтегрувати передові робототехнічні рішення у ваші проєкти? Зв’яжіться з нашими менеджерами для отримання консультації, актуальної ціни та підбору оптимальної конфігурації під ваші завдання. Забезпечуємо доставку по Україні.