Робо-собака Unitree As2 X

Unitree As2 X для автономного патрулювання та роботи на складному рельєфі

Робо-собака Unitree As2 X — це чотиринога роботизована платформа для патрулювання, перевезення обладнання та розробки автономних систем на об’єктах зі сходами, схилами й нерівним покриттям. Робот переносить близько 15 кг під час руху, розвиває швидкість до 5 м/с і працює понад 4 години без навантаження. Підтримка вторинної розробки, LiDAR, HD-камера, восьмиядерний процесор і захист IP54 дають змогу інтегрувати власні алгоритми та використовувати платформу поза лабораторними умовами.

Ключові особливості

• Перевезення до 15 кг під час руху. На платформі можна розміщувати інструменти, датчики, вимірювальні прилади або інше сумісне обладнання. Максимальне статичне навантаження становить близько 65 кг.
• Робота на маршрутах зі складним рельєфом. Робот долає сходинки заввишки до 25 см і схили з кутом приблизно 40°. Дванадцять ступенів свободи та крутний момент приводів до 90 Н·м забезпечують керований рух нерівними поверхнями.
• Понад 4 години роботи без навантаження. Акумулятор на 15 000 мА·год забезпечує дальність приблизно 20 км без вантажу. З навантаженням 15 кг робот працює понад 2,5 години та проходить близько 13 км.
• Швидкість до 5 м/с. Платформа підходить для патрулювання великих приміщень і територій, де важлива швидкість проходження маршруту. Робочий діапазон швидкості становить 0–3,7 м/с.
• LiDAR і HD-камера для сприйняття середовища. Промисловий 64–128-лінійний LiDAR та HD-камера забезпечують отримання просторової й візуальної інформації для роботи систем сприйняття, супроводження та користувацьких алгоритмів.
• Платформа для власних розробок. Unitree As2 X підтримує вторинну розробку, підключення додаткового обладнання та роботу із симуляційними моделями. Для платформи доступні посібники з вторинної розробки, моделі робота та підтримка сумісних симуляційних середовищ. Це дозволяє створювати власні алгоритми керування, навігації та взаємодії з зовнішніми системами.
• Робота за температури від −20 до 50 °C. Захист IP54 обмежує потрапляння пилу та водяних бризок, тому платформу можна використовувати не лише в лабораторії, а й на промислових, складських та інфраструктурних об’єктах.

Функціональність

• Переміщення вантажів. На корпусі робота можна розміщувати сумісне обладнання або вантаж. Під час безперервної ходьби заявлене навантаження становить близько 15 кг.
• Тривалі маршрути. Без вантажу робот може безперервно рухатися понад 4 години та пройти приблизно 20 км. З навантаженням 15 кг час роботи перевищує 2.5 години, а дальність становить приблизно 13 км.
• Патрулювання території. Швидкість руху та можливість долати сходинки й схили дозволяють застосовувати платформу на маршрутах зі змішаним покриттям і перепадами висоти.
• Сприйняття навколишнього простору. Промисловий LiDAR і HD-камера передають просторові та візуальні дані, які можна використовувати у власних алгоритмах навігації, спостереження та взаємодії з об’єктами.
• Супроводження користувача. Система ISS 3.0 призначена для визначення положення користувача та руху робота поруч із ним.
• Підключення зовнішніх систем. Для інтеграції обладнання передбачені Gigabit Ethernet, SBUS і вихід живлення BAT. Перед встановленням сторонніх модулів необхідно перевірити їхню електричну та механічну сумісність.
• Бездротове передавання даних. Платформа підтримує Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2. Також передбачені GPS та 4G, які за замовчуванням вимкнені й активуються після дозволу користувача.
• Розробка у симуляційному середовищі. Конфігурація X підтримує моделі робота та інтерфейси для NVIDIA Isaac Sim й інших сумісних симуляційних середовищ.
• Розширення обчислювальної системи. До робота можна підключити опціональну високопродуктивну обчислювальну док-станцію. Вона не входить до базового комплекту.
• Оновлення програмного забезпечення. Платформа підтримує регулярні дистанційні оновлення та роботу з екосистемою UniStore.

Фактична швидкість, час роботи, дальність і вантажність можуть залежати від режиму руху, поверхні, температури, встановленого обладнання та інших умов експлуатації. Окремі функції можуть поступово ставати доступними після завершення розробки й тестування.

Сфери застосування

Робо-собака Unitree As2 X може використовуватися для:

• патрулювання промислових і комерційних об’єктів;
• внутрішньої логістики та перевезення обладнання;
• розробки мобільних роботизованих систем;
• створення та тестування алгоритмів автономної навігації;
• досліджень у сфері робототехніки та втіленого штучного інтелекту;
• розробки алгоритмів комп’ютерного зору;
• інтеграції зовнішніх датчиків та обчислювальних модулів;
• тестування робототехнічних сценаріїв у симуляційних середовищах;
• навчальних та інженерних проєктів із програмування роботів.

Технічні характеристики

Комплектація Unitree As2 X

До базового комплекту входять:

• робо-собака Unitree As2 X;
• акумулятор підвищеної ємності на 15 000 мА·год;
• пульт дистанційного керування;
• швидкий зарядний пристрій 51 В, 9 А.

Конкретну комплектацію та сумісність додаткових модулів необхідно уточнювати перед замовленням.

Огляд робо-собаки Unitree As2 X

Отримайте консультацію та замовте Unitree As2 X

Купити Unitree As2 X в Україні можна в нашому інтернет-магазині. Зверніться до менеджерів, щоб замовити робота в потрібній конфігурації. Допоможемо підібрати додаткові модулі для патрулювання, логістики, досліджень або розробки робототехнічних систем. Надаємо консультацію щодо комплектації та організовуємо доставку обладнання по Україні.