Робот-гуманоїд Unitree G1 Edu Pro E-U11

Гуманоїдна платформа Unitree G1 Edu Pro E-U11 для наукових досліджень та розробки автономних систем

Unitree G1 Edu Pro E-U11 — це роботизована платформа, призначена для проведення науково-дослідних робіт у сфері автономної навігації та людино-машинної взаємодії, з 35 ступенями свободи, інтегрованою системою активного охолодження та відкритою архітектурою для підключення сторонніх обчислювальних модулів. Модель надає розробникам доступ до низькорівневих інтерфейсів керування суглобами, що дозволяє реалізовувати складні алгоритми локомоції та балансування в реальних умовах. Завдяки високій щільності компонування та надійній системі захисту комунікацій, цей робот є технічно стабільним інструментом для розробки та тестування прикладних сценаріїв роботизованої поведінки в лабораторіях та технічних університетах.

Особливості Unitree G1 Edu Pro E-U11

• Уніфікація з базовою версією G1 Edu. Платформа повністю підтримує функціональний та програмний базис стандартної модифікації, спрощуючи перенесення алгоритмів та прискорюючи процес розгортання досліджень.
• П'ятипалі маніпулятори Revo 2 Basic. Комплектація двома роборуками забезпечує механічні можливості захоплення та переміщення предметів, що необхідно для моделювання базових антропоморфних рухів.
• Розширена просторова мобільність. Конструкція з 35 керованими ступенями свободи надає корпусу та кінцівкам високу гнучкість, дозволяючи відпрацьовувати складні біомеханічні цикли та алгоритми утримання рівноваги.
• Захищена інженерна архітектура. Приховане прокладання кабельних трас усередині рухомих вузлів мінімізує механічний знос, а інтегрована примусова вентиляція суглобів запобігає термічному перевантаженню елементів під час тривалих випробувань.
• Довготривале сервісне забезпечення. Офіційне технічне супроводження комплексу протягом 18 місяців гарантує надійну експлуатацію платформи під час інтенсивних лабораторних робіт.

Апаратний та програмний функціонал

• Просторова орієнтація та сприйняття. Архітектура платформи підтримує інтеграцію масивів сенсорів, включаючи глибинні камери та лідари, для збору хмари точок і формування тривимірних карт середовища.
• Високочастотна синхронізація даних. Обмін пакетами інформації між центральним процесором та контролерами приводів відбувається через швидкісні шини зв'язку, що гарантує мінімальну затримку при передачі команд локомоції.
• Енергорозподіл та автономна робота. Вбудований контролер живлення оптимізує витрати заряду акумулятора, забезпечуючи стабільну напругу на додаткових інтерфейсних платах навіть під час пікових механічних навантажень.
• Віртуальне тестування та цифрові двійники. Програмний комплекс сумісний із середовищами симуляції (зокрема Gazebo), що дозволяє проводити попередню відладку та безпечне тестування коду на цифровій моделі перед запуском на фізичному шасі.
• Мережева архітектура керування. Наявність інтегрованих бездротових модулів та стандартних Ethernet-інтерфейсів забезпечує можливість віддаленого моніторингу телеметрії та оперативного коригування завдань під час випробувань.

Сфери застосування Unitree G1 Edu Pro E-U11

• Академічні дослідження в галузі біомеханіки. Моделювання та оптимізація алгоритмів динамічної ходьби, бігу, стрибків і утримання рівноваги на базі архітектури з 35 ступенями свободи.
• Розробка систем антропоморфного маніпулювання. Тестування алгоритмів дрібної моторики, координації рухів і складних типів статичного та динамічного захоплення предметів за допомогою інтегрованих п’ятипалих рук Revo 2 Basic.
• Проєктування інтелектуальних навігаційних систем. Відпрацювання технологій автономного картографування, тривимірного розпізнавання об'єктів та планування траєкторій у реальному часі на базі програмної платформи версії G1 Edu.
• Вища технічна освіта. Практична підготовка студентів, аспірантів та наукових співробітників у межах лабораторних робіт з програмування, мехатроніки та штучного інтелекту.
• Корпоративні R&D-центри. Валідація та тестування прикладного програмного забезпечення для людиноподібних роботів перед його інтеграцією у промислові чи сервісні сценарії.

Комплектація Unitree G1 Edu Pro E-U11

• Роботизована платформа Unitree G1 Edu Pro у модифікації E-U11 з конфігурацією на 35 ступенів свободи.
• Встановлені модулі антропоморфних роборук — дві п'ятипалі кисті Revo 2 Basic.
• Штатний акумуляторний блок ємністю 9000 мА·год з номінальною напругою 54 В.
• Зарядний пристрій зі шнуром живлення.
• Базовий комплект інтерфейсних кабелів для дротового підключення та первинного налаштування.
• Інструкція з експлуатації.

Сумісність та інтерфейси зв'язку

• Бездротові стандарти. Інтегровані модулі WiFi 6 та Bluetooth 5.2 для бездротового обміну даними та віддаленого командного керування.
• Обчислювальні компоненти. Архітектура платформи повністю сумісна з високоефективними процесорними модулями сімейства NVIDIA Jetson Orin.
• Додаткове обладнання. Конструкція робота передбачає підключення сторонніх навігаційних датчиків та сенсорів через штатні інтерфейси обміну даними.

Технічні характеристики Unitree G1 Edu Pro E-U11

Огляд можливостей людиноподібного робота Unitree G1 Edu Pro E-U11

Як замовити Unitree G1 Edu Pro E-U11

Ви можете купити гуманоїдного робота Unitree G1 Edu Pro E-U11 для науково-дослідних, освітніх та інженерних завдань у нашому магазині. Ми надаємо консультацію та технічну підтримку на етапі вибору конфігурації та подальшої експлуатації апаратної платформи. Надається офіційна гарантія від виробника на 18 місяців та доставка по Україні.