Робот-гуманоїд Unitree G1-D Ultimate E-U10

Мобільна гуманоїдна платформа Unitree G1-D Ultimate E-U10 із тактильними кистями BrainCo Revo 2

Unitree G1-D Ultimate E-U10 — це мобільна гуманоїдна робототехнічна платформа, призначена для збирання даних, навчання моделей штучного інтелекту та дослідження маніпуляцій із предметами, з 31 ступенем свободи, колісним шасі й двома тактильними п’ятипалими кистями BrainCo Revo 2. Регульована висота, система камер і датчиків та підтримка вторинної розробки дають змогу адаптувати робота до лабораторних, сервісних і промислових завдань.

Особливості Unitree G1-D Ultimate E-U10

• 31 ступінь свободи для складних послідовностей рухів. Рухомі руки, корпус, підйомна колона, колісне шасі та кисті дають змогу змінювати положення робота, підводити маніпулятори до об’єктів і виконувати багатокрокові операції.
• Дві тактильні п’ятипалі кисті BrainCo Revo 2. Кожна кисть має 6 ступенів свободи, 11 рухомих з’єднань і реєструє тиск, тертя та напрямок контакту. Це дає змогу досліджувати захоплення, утримання та переміщення предметів із тактильним зворотним зв’язком. Конфігурація кистей також передбачає RGB-камеру, яка доповнює тактильні дані візуальною інформацією.
• Мобільна платформа з регульованою висотою. Колісне шасі рухається зі швидкістю до 1.5 м/с і повертається на місці на 360°, а підйомна колона змінює висоту робота від 1260 до 1680 мм. Завдяки цьому платформа може переміщуватися між робочими зонами та взаємодіяти зі столами, полицями й обладнанням різної висоти.
• Комплексна система сприйняття робочого простору. Бінокулярна HD-камера, камери на зап’ястях, LiDAR, камери глибини, датчики зіткнення та датчики виявлення низьких перешкод забезпечують дані про навколишнє середовище, розташування предметів і перешкоди на шляху робота.
• Підтримка вторинної розробки. Платформа дає змогу створювати та запускати власні алгоритми керування, машинного зору, навігації, оброблення даних і маніпулювання предметами, адаптуючи робота до конкретних дослідницьких або прикладних завдань.

Функціональні можливості Unitree G1-D Ultimate E-U10

• Створення та розподіл завдань. Платформа дає змогу формувати завдання зі збирання робототехнічних даних, редагувати їх і призначати для виконання.
• Збирання та розмітка даних. Система об’єднує запис інформації під час роботи робота з її подальшою розміткою та підготовкою до навчання моделей.
• Перевірка й керування наборами даних. Зібрану інформацію можна перевіряти, систематизувати, зберігати та експортувати для подальшого використання.
• Навчання та налаштування моделей. Програмна екосистема підтримує вибір моделі, налаштування параметрів і контроль процесу навчання на підготовлених даних.
• Перевірка в симуляційному середовищі. Навчені алгоритми можна протестувати у віртуальній робочій зоні перед запуском на фізичному роботі.
• Масштабування збирання даних. Архітектура платформи підтримує паралельну роботу з великими обсягами інформації та використання кількох роботів у межах одного проєкту.

Сфери застосування

• Сервісна робототехніка. Розроблення та перевірка сценаріїв роботи мобільних роботів у сервісному середовищі.
• Роздрібна торгівля. Тестування взаємодії робота з товарами, полицями, контейнерами та іншими елементами торгового простору.
• Промислові сценарії. Дослідження повторюваних операцій, переміщення невеликих деталей і взаємодії з робочими поверхнями та обладнанням.
• Побутова робототехніка. Навчання моделей роботі з предметами, меблями та поверхнями у приміщенні.

Конфігурація Unitree G1-D Ultimate E-U10

• мобільний робот-гуманоїд Unitree G1-D Ultimate E-U10;
• колісне шасі з диференціальним приводом;
• підйомна колона;
• дві семивісні роботизовані руки;
• дві п’ятипалі тактильні кисті BrainCo Revo 2 Tactile Edition;
• RGB-камера в конфігурації кисті;
• швидкознімний акумулятор верхньої частини ємністю 9 А·год;
• вбудований акумулятор шасі ємністю 30 А·год;
• ручний контролер;
• комп’ютер для візуалізації.

Додатковий високопродуктивний обчислювальний модуль доступний у різних конфігураціях. Остаточний склад постачання, модель обчислювального модуля та наявність додаткового обладнання потрібно уточнити під час оформлення замовлення.

Технічні характеристики

Замовляйте Unitree G1-D Ultimate E-U10

Купити робота Unitree G1-D Ultimate E-U10 в Україні можна на нашому сайті. Менеджери допоможуть підібрати конфігурацію обчислювального модуля, уточнити доступні програмні можливості та узгодити комплект постачання відповідно до завдань лабораторії або дослідницького проєкту. Здійснюємо доставку по Україні.