Новий
Робо-собака Unitree A2 Pro
- Доступність: В наявності
- Код товару: 00-00014549
₴1 988 551.00
Без ПДВ: ₴1 988 551.00
Чотириногий робот Unitree A2 Pro для перевезення вантажів та інспекції об’єктів
Unitree A2 Pro — це промисловий чотириногий робот, розрахований на роботу на ділянках зі сходами, схилами й нерівним покриттям у складних умовах експлуатації. Платформа підтримує тривалу безперервну ходьбу, гарячу заміну акумуляторів і вторинну розробку. Окремий процесор Intel Core i7 забезпечує запуск користувацького програмного забезпечення для прикладних завдань, а розширене оснащення A2 Pro передбачає модулі GPS і 4G.
Особливості Unitree A2 Pro
- 12 моторизованих ступенів свободи. Низькоінерційні суглобові приводи з внутрішнім ротором розвивають максимальний крутний момент приблизно 180 Н·м. Промислові перехресно-роликові підшипники, подвійні енкодери та локальне повітряне охолодження підтримують стабільну роботу кінцівок під навантаженням.
- Просторове сприйняття спереду та ззаду. Просторове сприйняття спереду та ззаду. Два промислові лідари збирають просторові дані у передньому та задньому напрямках. Одна HD-камера отримує зображення у передньому напрямку, а переднє освітлення підсвічує зону її огляду.
- Система з двох акумуляторів із гарячою заміною. Паралельна система живлення дає змогу замінювати один акумулятор без припинення роботи платформи. Ємність кожного акумулятора становить 9000 мА·год, або 453.6 Вт·год.
- Прохідність на складному рельєфі. Робот розрахований на безперервне пересування з навантаженням приблизно 25 кг, подолання сходинок заввишки 30 см і рух схилами з кутом нахилу приблизно 45°. Максимальне навантаження у нерухомому стані становить приблизно 100 кг.
- Обчислювальна система для вторинної розробки. Платформа має восьмиядерний високопродуктивний процесор для базових функцій та Intel Core i7 для користувацьких програм. Така архітектура розділяє виконання базових функцій робота та запуск прикладного програмного забезпечення.
Функціональні можливості моделі
- Перевезення вантажів. Робот може транспортувати обладнання та інші вантажі маршрутами з нерівними поверхнями, сходинками й похилими ділянками.
- Інспекція об’єктів. Робот може збирати просторові дані у передньому та задньому напрямках і отримувати зображення у передній зоні огляду.
- Підключення зовнішнього обладнання. Користувач може приєднувати зовнішні датчики, засоби зв’язку та обчислювальне обладнання через вбудовані інтерфейси й виходи живлення.
- Запуск користувацького програмного забезпечення. Окремий процесор Intel Core i7 і підтримка вторинного розроблення дають змогу адаптувати платформу до завдань конкретного проєкту.
- Використання засобів позиціювання та мобільного зв’язку. Для A2 Pro передбачені GPS, 4G і модуль бездротового векторного слідування у розширеному оснащенні. Їх наявність у конкретній комплектації потрібно уточнити під час замовлення. Ці компоненти самі по собі не підтверджують підтримку автономної навігації.
Сфери застосування
- Логістика. Використання на промислових і технічних майданчиках із нерівним покриттям, сходинками та похилими ділянками.
- Промислові об’єкти. Використання на виробничих майданчиках, технічних ділянках та інфраструктурних об’єктах зі складним доступом.
- Аварійно-рятувальні роботи. Доставлення обладнання та обстеження складних ділянок у межах спеціально розроблених прикладних рішень.
Безпека експлуатації
Unitree A2 Pro має значну масу та потужні суглобові приводи, тому під час роботи потрібно дотримуватися безпечної відстані та контролювати переміщення платформи. Не допускаються небезпечні модифікації та експлуатація робота у спосіб, який може створити загрозу для людей або майна.
Фактична швидкість, автономність, прохідність і допустиме навантаження можуть залежати від умов експлуатації та встановленого обладнання. Окремі демонстраційні функції можуть перебувати на етапі розроблення або випробування.
Технічні характеристики Unitree A2 Pro
Габарити та конструкція
| Характеристика | Значення |
| Габарити у робочому положенні | 820 × 440 × 570 мм |
| Габарити у складеному положенні | 720 × 550 × 220 мм |
| Матеріали корпусу | Алюмінієвий сплав і високоміцний конструкційний пластик |
| Маса без акумуляторів | ~35 кг |
| Маса з акумуляторами | ~42 кг |
| Кількість ступенів свободи | 12 |
| Суглобові підшипники | Промислові перехресно-роликові підшипники з високою несною здатністю |
| Суглобові приводи | Низькоінерційні високошвидкісні синхронні двигуни з постійними магнітами та внутрішнім ротором |
| Максимальний крутний момент суглобового привода | ~180 Н·м |
| Енкодери суглобів | Подвійні |
| Система охолодження | Локальне повітряне |
Діапазони руху
| Характеристика | Значення |
| Діапазон руху суглоба корпусу | −58°–58° |
| Діапазон руху стегнового суглоба | −134°–180° / −89°–225° |
| Діапазон руху суглоба гомілки | −158°–−30° |
Система живлення та автономність
| Характеристика | Значення |
| Напруга живлення | 50.4 В |
| Система живлення | Два акумуляторні відсіки, два акумулятори |
| Ємність одного акумулятора | 9000 мА·год, 453.6 Вт·год |
| Гаряча заміна акумуляторів | Підтримується |
| Тривалість безперервної ходьби без вантажу | >5 год |
| Запас ходу без вантажу | ~20 км |
| Тривалість безперервної ходьби з вантажем 25 кг | >3 год |
| Запас ходу з вантажем 25 кг | ~12.5 км |
Прохідність, швидкість і навантаження
| Характеристика | Значення |
| Навантаження під час безперервної ходьби | ~25 кг; за оптимальних умов — ~35 кг |
| Максимальне навантаження у нерухомому стані | ~100 кг |
| Максимальний кут схилу | ~45° |
| Максимальна висота сходинки | 30 см |
| Максимальна висота подолання перешкоди | ~0.5–1 м |
| Діапазон швидкості руху | 0–3.7 м/с |
| Максимальна швидкість | До 5 м/с |
| Робоча температура | −20 °C–55 °C |
| Ступінь захисту | IP56–IP67; основні компоненти — IP67 |
Система сприйняття та засоби зв’язку
| Характеристика | Значення |
| Лідари | 2 промислові лідари: передній і задній |
| Камера | 1 HD-камера |
| Переднє освітлення | Є |
| Аудіосистема | Масив мікрофонів |
| Динамік | Є |
| Модуль бездротового векторного слідування | Передбачено в конфігурації моделі |
| GPS | Передбачено в конфігурації моделі |
| Мобільний зв’язок | 4G |
| Бездротове підключення | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Обчислювальна система та інтерфейси
| Характеристика | Значення |
| Основний процесор платформи | Восьмиядерний високопродуктивний процесор |
| Процесор для користувацького розроблення | Intel Core i7 |
| Додатковий обчислювальний модуль | Опційна обчислювальна станція підвищеної продуктивності; точну модель потрібно уточнити |
| RS485 | 2 інтерфейси |
| CAN | 2 інтерфейси |
| Gigabit Ethernet | 2 інтерфейси |
| USB 3.0 Type-C основного процесора | 2 інтерфейси |
| USB 3.0 Type-C процесора Intel Core i7 | 2 інтерфейси |
| Виходи живлення | 12 В, 24 В, акумуляторна шина BAT |
Програмні можливості та гарантія
| Характеристика | Значення |
| OTA | Бездротове оновлення програмного забезпечення |
| Вторинне розроблення | Підтримується |
| Гарантійний строк | 12 місяців |
Остаточний склад постачання, модель додаткового обчислювального модуля та наявність додаткового обладнання потрібно уточнити під час оформлення замовлення.
Відеоогляд на робо-собаку Unitree A2 Pro
Замовляйте Unitree A2 Pro для ваших проєктів
Купити Unitree A2 Pro в Україні можна на нашому сайті. Менеджери допоможуть підібрати оснащення та погодити склад постачання відповідно до завдань проєкту. Доступна доставка по Україні.
