Робо-собака Unitree A2 Standard

Промисловий робот-собака Unitree A2 Standard

Unitree A2 Standard — це роботизована чотиринога платформа, призначена для патрулювання, інспекції об'єктів та проведення наукових досліджень, із граничним статичним навантаженням до 100 кг, піковим крутним моментом моторів 180 Н·м та двома відсіками для батарей із можливості гарячої заміни. Для користувацької розробки роботизована платформа працює під керуванням вбудованого комп'ютера на базі процесора Intel Core i7. Робот здатний розвивати форсовану швидкість до 5 м/с.

Технічні переваги та експлуатаційні параметри

• Вантажність та кінематика. Робот здатний утримувати до 100 кг у статичному положенні та стабільно транспортувати вантаж вагою 25 кг під час безперервного руху. Для користувача це означає можливість інтеграції додаткового обладнання: маніпуляторів, лазерних сканерів, вимірювальних приладів, без втрати стабільності та динаміки ходу платформи.
• Параметри та архітектура електроприводу. Шасі оснащене 12 ступенями свободи на базі низькоінерційних високошвидкісних синхронних двигунів із внутрішнім ротором, які генерують крутний момент 180 Н·м. Таке рішення забезпечує високу точність позиціонування кінцівок, миттєву реакцію на зміну рельєфу та достатню потужність для подолання складних перешкод під навантаженням.
• Обчислювальна архітектура. Платформа базується на подвійній системі: 8-ядерний центральний процесор відповідає за базові функції, такі як стабілізація, локомоція, робота приводів, а процесор Intel Core i7 виділений під вторинну розробку. Користувач отримує повністю ізольоване середовище для інтеграції власних алгоритмів штучного інтелекту або SLAM, що виключає ризик збою основних систем руху під час тестування стороннього софту.
• Енергоефективність та автономність. Живлення забезпечують два акумулятори загальною ємністю 18000 мА·год, що гарантує понад 5 годин автономного ходу без корисного навантаження. Це дозволяє виконувати тривалі операції патрулювання або збору даних на великих об'єктах без необхідності частого повернення на станцію зарядки.
• Кліматичне виконання та захист. Корпус сертифіковано за стандартом IP56, а діапазон робочих температур становить -20 °C – 55 °C. Це забезпечує користувачу можливість експлуатації робота на відкритому повітрі під час пилових бур, сильного дощу або в екстремальних температурних умовах промислових цехів.

Технології та апаратні рішення

• Матеріали конструкції. Міцний алюмінієвий сплав та ударостійкий інженерний пластик.
• Опора кінцівок. У шарнірах ніг встановлено промислові перехресні роликові підшипники. Вони дозволяють вузлам витримувати високі радіальні та осьові навантаження під час стрибків або транспортування важких вантажів.
• Контроль положення. Кожен суглоб обладнаний подвійними енкодерами для відстеження просторового положення кінцівок у реальному часі.
• Охолодження. Охолодження приводів здійснюється за допомогою локальної повітряної системи. Вона запобігає термічному перевантаженню двигунів під час тривалої роботи на максимальній швидкості або при високій температурі навколишнього середовища.
• Сенсори сприйняття. Для навігації та побудови карт навколишнього середовища платформа оснащена одним лазерним далекоміром 4D-LiDAR та однією HD-камерою. Це дозволяє реалізувати алгоритми обходу перешкод, розпізнавання об'єктів та побудови тривимірних карт простору.
• Модифікація шасі. Конструкція опорної платформи підтримує заміну стандартних кінцівок на модулі з колесами для альтернативного переміщення. Колісні шасі постачаються окремо, як додаткова опція.

Інтерфейси, автоматизація та керування

• Комунікаційні інтерфейси. Бортові роз'єми включають індустріальні порти 2 × RS485, 2 × CAN та 2 × Gigabit Ethernet. Порти USB 3.0 Type-C виведені як на основний системний процесор, так і на процесор для розробки Intel Core i7. Для підключення монітора передбачено відеовихід DP.
• Оновлення системи. Робот підтримує автоматичне бездротове оновлення програмного забезпечення та прошивок OTA. Це спрощує обслуговування парку пристроїв, оскільки критичні виправлення та нові функції інсталюються віддалено без фізичного підключення до комп'ютера.
• Бездротовий зв'язок. Для комунікації та передачі телеметрії використовуються модулі Wi-Fi 6 та Bluetooth 5.2. Це забезпечує високу пропускну здатність, мінімальну затримку сигналу керування та стабільне передавання відеопотоку високої чіткості в умовах завад. Також передбачена можливість додатково встановити окремі модулі супутникової навігації GPS та 4G-модеми.
• Периферійні пристрої. Конструкцією передбачено мікрофонний масив, динамік та фронтальну світлодіодну підсвітку. Вони дозволяють використовувати робота для двостороннього аудіозв'язку, подачі звукових сигналів попередження та виконання завдань у повній темряві або в погано освітлених приміщеннях.

Сфери застосування

• Промисловий моніторинг. Патрулювання заводських цехів, нафтогазових об'єктів та шахт. Можливість встановлення датчиків, тепловізорів або газоаналізаторів дозволяє автоматизувати аудит безпеки, виявляти витоки газів чи перегрів обладнання на ранніх стадіях без ризику для персоналу.
• Логістика. Перенесення інструментів чи обладнання вагою до 25–35 кг пересічною місцевістю. Користувач може застосовувати робота як автономного транспортера на будівельних майданчиках, кар'єрах або військових полігонах, де колісна техніка не здатна пройти.
• Пошуково-рятувальні операції. Завдяки високій прохідності та захисту шасі робот може проникати у небезпечні для рятувальників зони для пошуку постраждалих та оцінки руйнувань.
• Наукові дослідження. Використання як мобільної біонічної платформи для тестування алгоритмів штучного інтелекту, навігації SLAM та автономного руху. Університети та R&D-центри отримують готову надійну базу, що дозволяє сфокусуватися безпосередньо на програмних дослідженнях, не витрачаючи ресурси на розробку робототехнічного заліза з нуля.

Характеристики

Огляд робо-собаки Unitree A2 Standard

Замовте промислового робо-собаку Unitree A2 Standard

Бажаєте автоматизувати процеси охорони, інспекції або розгорнути дослідницьку лабораторію на базі передових технологій? Ми поставляємо офіційне обладнання безпосередньо від виробника та забезпечуємо первинне налаштування. Щоб замовити Unitree A2 Standard, залиште заявку або зв'яжіться з нашими фахівцями. Здійснюємо доставку по Україні.