- Доступність: В наявності
- Код товару: 00-00015214
Unitree As2-W X для швидкого руху та складного рельєфу
Unitree As2-W X — робот-собака з колесами та 16 ступенями свободи для швидкого пересування, роботи на складному рельєфі та перевезення додаткового навантаження. Керовані суглоби дають змогу змінювати положення корпусу на нерівних ділянках, а колеса прискорюють рух твердими покриттями. Робот оснащений промисловим LiDAR, HD-камерою, мікрофонним масивом, динаміком, фронтальним освітленням та 8-ядерним процесором. Модель підходить для маршрутів, де потрібні швидкий рух, подолання нерівностей, збір даних і встановлення додаткового обладнання.
Особливості Unitree As2-W X
- Висока мобільність на різних типах поверхонь. Суглобові кінцівки доповнені колесами діаметром 178 мм і шириною 50 мм, що дає змогу ефективно пересуватися рівними поверхнями та долати нерівності.
- Точний контроль рухів і положення корпусу. Робот має 16 ступенів свободи, завдяки чому система приводів може керувати положенням кінцівок і корпусу під час руху та подолання перешкод.
- Високе зусилля під час руху та роботи з навантаженням. Крутний момент суглобових приводів досягає 95 Нм, що забезпечує необхідну потужність для пересування складним рельєфом і роботи зі спорядженням.
- Швидке пересування на відкритих ділянках. Робоча швидкість становить від 0 до 3,7 м/с, а пікова може сягати близько 6 м/с.
- Стабільний рух на крутих схилах. Робот здатний пересуватися поверхнями з кутом нахилу близько 45°.
- Ефективне подолання вертикальних перешкод. Конструкція дає змогу проходити сходинки заввишки до 30 см.
- Можливість роботи з додатковим навантаженням. Максимальне статичне навантаження становить близько 150 кг, а під час безперервного руху — близько 16 кг.
- Тривала робота без частого заряджання. Акумулятор ємністю 15 000 мА/год забезпечує понад 3 години автономної роботи без додаткового навантаження.
- Точне сприйняття навколишнього простору. Робот оснащений промисловим 64–128-лінійним LiDAR, який використовується для отримання просторових даних про навколишнє середовище.
- Розширені можливості отримання відео- та аудіоданих. Вбудовані HD-камера та мікрофонний масив забезпечують збір візуальної та звукової інформації під час роботи.
Приводи та конструкція
Unitree As2-W X має 16 приводів із низькоінерційними високошвидкісними синхронними двигунами з постійними магнітами та внутрішнім ротором. У суглобах встановлені промислові перехресно-роликові підшипники, а подвійні енкодери контролюють положення приводів. Локальне повітряне охолодження відводить тепло під час роботи. Максимальний крутний момент становить близько 95 Н·м.
Прохідність та навантаження
Робоча швидкість становить 0–3,7 м/с, пікова — близько 6 м/с. Робот проходить схили з кутом близько 45°, сходинки заввишки до 30 см і перешкоди приблизно 0,4–0,8 м. Під час тривалого руху допустиме навантаження становить близько 16 кг, у нерухомому положенні — близько 150 кг.
Сенсори та керування
Unitree As2-W X оснащений промисловим 64–128-лінійним LiDAR та HD-камерою для отримання просторових і візуальних даних. Мікрофонний масив, динамік і фронтальне освітлення доповнюють штатне оснащення. За обробку базових даних відповідає 8-ядерний процесор. Робот підтримує ISS 3.0 для автоматичного супроводу, додаткову розробку програмного забезпечення, UniStore та оновлення Smart OTA.
Акумулятор та зв’язок
Літієвий акумулятор Long-Endurance має ємність 15 000 мА·год і напругу 36–50,4 В. Без вантажу робот працює близько 3 годин і проходить приблизно 30 км. З навантаженням 16 кг час роботи перевищує 2 години, а відстань становить близько 25 км. Для заряджання призначений пристрій 50,4 В / 7,4 А. Зарядна док-станція для версії As2-W X не входить до стандартного комплекту. Для передавання даних доступні Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet, SBUS і вихід живлення BAT.
Корпус та робочі умови
Корпус виготовлений з алюмінієвого сплаву та високоміцного інженерного пластику. Маса робота з акумулятором становить близько 25 кг. Розміри у робочому положенні — 721 × 493 × 521 мм, у складеному — 768 × 602 × 211 мм. Колеса мають діаметр 178 мм і ширину 50 мм. Клас захисту — IP54, робоча температура — від −20 °C до +55 °C.
Для яких задач підходить Unitree As2-W X
- Інспекція об’єктів і територій. Робот може пересуватися нерівними поверхнями, схилами та сходинками, передаючи дані з LiDAR і HD-камери.
- Збір просторових даних. Промисловий 64–128-лінійний LiDAR підходить для картографування, навігації та контролю навколишнього простору.
- Дослідницькі проєкти. Unitree As2-W X можна застосовувати для тестування мобільної робототехніки, алгоритмів руху та керування.
- Перевезення обладнання. Під час руху робот може нести близько 16 кг додаткового навантаження.
- Робота на складному рельєфі. Конструкція дає змогу проходити схили, сходинки та нерівні ділянки.
- Навчальні лабораторії. Модель підходить для практичної роботи з робототехнікою, сенсорами, приводами та системами навігації.
- Монтаж додаткових модулів. На корпусі можна встановлювати камери, датчики, вимірювальні прилади та інше обладнання в межах допустимого навантаження.
Що входить у Unitree As2-W X
Базова комплектація Unitree As2-W X містить робота, акумулятор Long-Endurance ємністю 15 000 мА·год, швидкий зарядний пристрій 50,4 В / 7,4 А, пульт дистанційного керування, комплект кабелів та документацію. Зарядна док-станція не входить до стандартної комплектації As2-W X і замовляється окремо.
Зверніть увагу: склад комплекту може залежати від регіону постачання та обраної конфігурації. Перед замовленням уточнюйте комплектацію у менеджера.
Технічні характеристики Unitree As2-W X
Механіка та рух
| Параметр | Значення |
| Матеріали корпусу | Алюмінієвий сплав, високоміцний інженерний пластик |
| Колеса | Діаметр 178 мм, ширина 50 мм |
| Ступені свободи | 16 |
| Приводи | Високошвидкісні PMSM, до 95 Н·м |
| Підшипники та енкодери | Перехресно-роликові підшипники, подвійні енкодери |
| Охолодження | Локальне повітряне |
| Діапазони руху | Корпус: −45°…+45°; стегно: −115°…+200°; гомілка: −159°…−47° |
| Швидкість | 0–3,7 м/с; пікова — близько 6 м/с |
| Прохідність | Схили до 45°, сходинки до 30 см, перешкоди 0,4–0,8 м |
| Навантаження | У русі: близько 16 кг; у статичному положенні: близько 150 кг |
| Розміри | Робочі: 721 × 493 × 521 мм; складені: 768 × 602 × 211 мм |
| Вага | Близько 25 кг з акумулятором |
| Клас захисту | IP54 |
| Робоча температура | Від −20 °C до +55 °C |
Живлення та електроніка
| Параметр | Значення |
| Акумулятор | Літієвий Long-Endurance, 15 000 мА·год, 36–50,4 В |
| Робота без навантаження | Близько 3 годин, приблизно 30 км |
| Робота з навантаженням 16 кг | Понад 2 години, приблизно 25 км |
| Зарядний пристрій | 50,4 В / 7,4 А |
| Сенсори | HD-камера, промисловий 64–128-лінійний LiDAR |
| Аудіо та світло | Мікрофонний масив, динамік, фронтальне освітлення |
| Процесор | 8-ядерний CPU |
| Зв’язок | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1 |
| Програмні функції | ISS 3.0, UniStore, Smart OTA |
| Додаткова розробка | Підтримується |
Практичні рекомендації
- Контролюйте масу додаткового обладнання. Розміщуйте модулі в межах допустимого навантаження та стежте, щоб вони не зміщували центр ваги.
- Перевіряйте LiDAR і камеру перед запуском. Пил, бруд і відбитки на оптичних поверхнях можуть погіршувати якість даних.
- Оглядайте колеса, суглоби та кріплення. Особливо після руху сходинками, кам’янистими ділянками або іншими нерівними маршрутами.
- Враховуйте складність маршруту. Схили, часте подолання перешкод і додатковий вантаж скорочують фактичний час роботи від акумулятора.
Замовити Unitree As2-W X
Unitree As2-W X підходить для дослідницьких центрів, університетських лабораторій, підприємств і системних інтеграторів, яким потрібен мобільний робот для автономної навігації, інспекцій, збору даних або встановлення додаткових сенсорів. Наші фахівці допоможуть підібрати комплектацію, перевірити сумісність обладнання та оформити замовлення.
