Робот-гуманоїд Unitree G1-D Ultimate D-U9

Unitree G1-D Ultimate D-U9 — мобільна платформа для навчання роботів взаємодії з предметами

Unitree G1-D Ultimate D-U9 — це робототехнічна система з мобільним шасі, двома руками із 7 ступенями свободи кожна та п’ятипалими кистями BrainCo Revo 2 Basic Edition. Платформа має 31 ступінь свободи й призначена для збирання даних, навчання моделей та перевірки алгоритмів роботи з фізичними об’єктами. Вбудовані в кисті RGB-камери доповнюють систему машинного зору, а програмна екосистема підтримує симуляційне оцінювання та подальше розгортання моделей на платформі.

Особливості Unitree G1-D Ultimate D-U9

• П’ятипалі кисті BrainCo Revo 2 з RGB-камерами. Конфігурація D-U9 оснащена двома кистями BrainCo Five-Finger Dexterous Hand Revo 2 Basic Edition. Кожна кисть має 6 ступенів свободи, 11 шарнірних з’єднань і власну RGB-камеру, що дає змогу досліджувати керування пальцями та роботу з предметами.
• Кінематична схема з 31 ступенем свободи. Загальне значення утворюють дві руки із 7 ступенями свободи кожна, поясний модуль із 2 ступенями свободи, підйомна колона з 1 ступенем свободи, дві кисті із 6 ступенями свободи кожна та колісне шасі з 2 ступенями свободи.
• Зміна робочої позиції за допомогою колісного шасі. Диференціальний привод підтримує поворот на місці на 360°, а максимальна швидкість пересування становить 1.5 м/с. Колісна основа дає змогу змінювати положення платформи в межах робочого середовища.
• Окремий комплекс датчиків для мобільної основи. Шасі оснащене LiDAR, двома камерами глибини, двома датчиками фізичного зіткнення та двома датчиками виявлення низьких перешкод. Ці засоби формують дані про простір навколо платформи під час переміщення та виконання завдань.
• Вбудований акумулятор шасі ємністю 30 А·год. Для мобільної версії виробник указує приблизно 6 годин автономної роботи. Це дає змогу планувати тривалі сеанси збирання даних і випробування моделей із меншою кількістю перерв на заряджання.

Функціональні можливості робота

• Попередня перевірка моделей у симуляції. Екосистема G1-D містить бібліотеку тривимірних ресурсів для створення віртуальних середовищ та оцінювання алгоритмів до їх запуску на фізичному обладнанні.
• Навчання, налаштування та розгортання моделей. Робочий процес охоплює вибір архітектури, задавання параметрів, спостереження за навчанням, коригування налаштувань, експорт і перенесення підготовленої моделі на робототехнічну платформу.
• Організація проєктів зі збирання даних. Користувач може створювати завдання за шаблонами, редагувати й призначати їх, контролювати перебіг виконання та аналізувати поточний стан проєкту.
• Повний цикл роботи з даними. Програмні засоби охоплюють отримання та розмітку даних, завантаження результатів, перевірку, зберігання й експорт у поширені формати для навчання моделей.
• Масштабування на групу роботизованих систем. Серверна архітектура G1-D розрахована на синхронне збирання даних сотнями роботів, балансування навантаження та приймання великих потоків інформації в реальному часі.
• Робота з відкритими моделями та наборами даних. Програмна екосистема інтегрується з поширеними відкритими робототехнічними моделями та підтримує навчання на відкритих наборах даних із подальшим розгортанням алгоритмів.

Сфери застосування

• Обслуговування в приміщеннях. Перевірка роботи платформи з предметами в сервісних зонах та інших облаштованих просторах.
• Побутові сценарії. Відпрацювання дій біля меблів, полиць і робочих поверхонь у повсякденному середовищі.
• Торговельні приміщення. Дослідження способів роботи з товарами та об’єктами в магазинах і демонстраційних зонах.
• Виробничі майданчики. Випробування операцій із деталями, контейнерами та обладнанням у промисловому оточенні.

Конфігурація Unitree G1-D Ultimate D-U9

• мобільна платформа з двома 7-осьовими руками, поясним механізмом, підйомною колоною та колісним шасі з диференціальним приводом;
• 2 × п’ятипалі кисті BrainCo Revo 2 Basic Edition із 6 ступенями свободи, 11 шарнірними з’єднаннями та RGB-камерою кожна;
• бінокулярна HD-камера в головному модулі та 2 × HD-камери на зап’ястях;
• LiDAR, 2 × камери глибини, датчики зіткнення та виявлення низьких перешкод;
• вбудований акумулятор шасі ємністю 30 А·год із приблизним часом роботи 6 годин;
• 8-ядерна обчислювальна система, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 і підтримка вторинної розробки;
• додатковий обчислювальний модуль доступний як окреме оснащення; конкретну модель потрібно уточнити.

Остаточний склад постачання, модель додаткового обчислювального модуля та наявність додаткового обладнання потрібно уточнити під час оформлення замовлення.

Технічні характеристики

Замовляйте Unitree G1-D Ultimate D-U9 в Україні

Купити робота Unitree G1-D Ultimate D-U9 можна на нашому сайті. Щоб погодити потрібне оснащення та замовити платформу, зверніться до менеджерів. Доступна доставка по Україні.