Робот-гуманоїд Unitree G1-D Ultimate C-U8

Гуманоїдний робот Unitree G1-D Ultimate C-U8 із системою тактильних маніпуляторів для досліджень та автоматизації

Робот-гуманоїд Unitree G1-D Ultimate C-U8 — це антропоморфна платформа, призначена для досліджень у сфері штучного інтелекту й точних механічних завдань, із 33 ступенями свободи та маніпуляторами Dex3-1. Модифікація розроблена для лабораторій, де потрібна детальна взаємодія з об'єктами. Замість базового захвату в моделі встановлені трипалі руки з контролем зусилля, тактильним зворотним зв’язком, вбудованою RGB-камерою та 33 датчиками дотику. Діапазон сприйняття від 10 до 2500 грамів дозволяє безпечно утримувати предмети.

Особливості Unitree G1-D Ultimate C-U8

• Колісна база з інтелектуальною навігацією. На відміну від стандартної моделі, версія Flagship оснащена мобільною платформою з диференціальним приводом, що забезпечує швидкість переміщення до 1,5 м/с та розворот на місці на 360°. Безпеку та орієнтацію у просторі гарантує комплекс сенсорів: LiDAR, дві камери глибини, датчики зіткнення та виявлення низьких перешкод.
• Розширена автономність. Використання шасі з вбудованою батареєю ємністю 30 А·год дозволяє роботу функціонувати до 6 годин без підзарядки, що втричі перевищує показник стандартної моделі.
• Точність маніпуляцій з Dex3-1. У комплектації C-U8 встановлено трипалий спритний захват із тактильним зворотним зв'язком. Система налічує 33 датчики дотику, що дозволяють роботу розпізнавати зусилля в діапазоні від 10 до 2500 г, забезпечуючи високу делікатність взаємодії з предметами.
• Інтегроване візуальне позиціонування. Кожен маніпулятор Dex3-1 має вбудовану HD-камеру. Це дозволяє роботу здійснювати прецизійне візуальне наведення безпосередньо в точці контакту, доповнюючи основну бінокулярну систему огляду голови.
• Адаптивність до робочого простору. Підйомна колона з ходом 500 мм дозволяє змінювати висоту пристрою від 1260 до 1680 мм, що розширює можливості роботи з об'єктами на різних рівнях — від підлоги до високих полиць.
• Програмна екосистема для навчання ШІ. Робот підтримує інтеграцію з провідними моделями, такими як PI та GROOT, і може працювати на базі модуля NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS, що забезпечує швидку обробку даних для складних алгоритмів руху та взаємодії.

Функціональні особливості програмного комплексу та управління даними

• Уніфікований конвеєр збору даних. Платформа забезпечує повний цикл роботи: створення завдань, призначення, збір, анотування, перевірку та експорт інформації. Візуальне управління на основі шаблонів дозволяє генерувати завдання в один клік та відстежувати робочий процес у режимі реального часу.
• Високонавантажена архітектура (High-Concurrency). Програмний комплекс здатний підтримувати синхронний збір інформації із сотень роботів одночасно. Алгоритми балансування навантаження забезпечують безперервний прийом та обробку масивних потоків даних у режимі 24/7.
• Інтеграція з ШІ-моделями та UnifoLM-WMA-0. Екосистема підтримує роботу з відкритими фреймворками (PI, GROOT) та використовує власну архітектуру World-Model-Action. Модуль прийняття рішень аналізує поточний стан середовища для точного прогнозування фізичних взаємодій, що знижує кількість помилок при виконанні рухів.
• Середовище симуляції та розподілене навчання. Інтегрована бібліотека високоточних 3D-активів дозволяє тестувати алгоритми у віртуальному просторі. Розподілена архітектура навчання підтримує паралельне прискорення та еластичний розподіл завдань, досягаючи рівня використання GPU до 90%.
• Швидке розгортання алгоритмів. Інтерфейс системи дозволяє запускати навчання моделей в один клік (One-Click Deploy). Забезпечується безшовна міграція перевірених у симуляторі алгоритмів безпосередньо на апаратну частину робота.
• Стандартизація даних. Система автоматично зводить дані, отримані з різних роботизованих баз та кінцевих ефекторів, до єдиного стандарту, конвертуючи їх у формати, необхідні для тренування нейромереж.

Сфери застосування

• Промисловість та IT-інфраструктура. Обслуговування апаратних комплексів, наприклад, робота із серверними стійками в дата-центрах. Точність маніпуляторів дозволяє системі відкривати дверцята шаф і фізично взаємодіяти з обладнанням.
• Роздрібна торгівля. Автоматизація процесів у торгових залах і на складах. Завдяки телескопічній підйомній колоні та мобільній базі робот може переміщатися між стелажами та оперувати товарами на полицях різного рівня висоти.
• Сфера обслуговування. Виконання завдань у закладах харчування чи сервісних зонах. Тактильний зворотний зв'язок та контроль зусилля в кистях Dex3-1 дозволяють системі безпечно утримувати посуд і взаємодіяти з крихкими об'єктами.
• Побутові умови. Навчання алгоритмів для допомоги в повсякденному житті. Платформа здатна виконувати рутинні хатні завдання, включаючи взаємодію з меблями, текстилем та предметами інтер'єру.

Технічні характеристики

Замовляйте робота Unitree G1-D Ultimate C-U8 вже зараз

Отримайте детальну технічну консультацію від наших менеджерів щодо впровадження робототехнічних платформ Unitree у ваші дослідницькі проєкти або виробничі процеси. Забезпечуємо доставку по Україні.