Робот-гуманоїд Unitree G1-D Ultimate B-U7

Робототехнічний комплекс Unitree G1-D Ultimate B-U7 із 33 ступенями свободи

Unitree G1-D Ultimate B-U7 — це робототехнічна система для збирання даних, навчання моделей і перевірки алгоритмів взаємодії з фізичними об’єктами, оснащена двома семивісними руками, трипальцевими кистями Dex3-1 та колісним шасі. Конфігурація має 33 ступені свободи, підтримує силове керування пальцями й використовує RGB-камери у складі кистей, але не передбачає тактильного зворотного зв’язку.

Особливості Unitree G1-D Ultimate B-U7

• Спеціальне виконання кистей Dex3-1. Конфігурація B-U7 оснащена двома трипальцевими кистями із силовим керуванням і 7 ступенями свободи кожна. Рухомість великого, вказівного та середнього пальців дає змогу задавати різні схеми захоплення, водночас тактильний зворотний зв’язок у цьому виконанні не передбачений.
• Додатковий канал машинного зору в кінцевих виконавчих механізмах. RGB-камери входять до складу кистей Dex3-1 і забезпечують отримання зображень під час роботи з предметами. Ці дані можна використовувати разом із камерами головного модуля та зап’ястків.
• Кінематична схема з 33 ступенями свободи. Рухи рук, кистей, поясного модуля, підйомної колони та шасі можуть бути залучені в межах одного сценарію. Це дає змогу змінювати положення всієї системи, а не лише окремого маніпулятора.
• Регульована вертикальна робоча зона. Підйомна колона змінює загальну висоту комплексу від 1260 до 1680 мм зі швидкістю приблизно 60 мм/с. Завдяки цьому руки можна позиціювати відносно поверхонь різної висоти.

Функціональні можливості

• Організація робототехнічних проєктів. Програмне середовище підтримує створення завдань, їх розподіл між платформами та контроль стану виконання.
• Формування навчальних наборів. Дані, отримані під час фізичної взаємодії з об’єктами, можна збирати, розмічати, перевіряти та впорядковувати для подальшого використання.
• Підготовка моделей до навчання. Користувач може вибирати архітектуру, задавати параметри та контролювати перебіг навчального процесу.
• Оцінювання до запуску на обладнанні. Алгоритми можна перевіряти в тривимірному симуляційному середовищі перед перенесенням на фізичну систему.
• Перенесення результатів на платформу. Підготовлені моделі можна експортувати та розгортати на роботі для перевірки в реальних умовах.
• Паралельна робота з кількома системами. Інфраструктура виробника передбачає централізовану організацію збирання даних із великої кількості платформ.

Сфери застосування

• Дослідження втіленого штучного інтелекту. Платформа підходить для вивчення моделей, які отримують дані з фізичного середовища та керують взаємодією з об’єктами.
• Університетські й навчальні центри. Систему можна використовувати в робототехнічних курсах, лабораторних роботах і дослідницьких проєктах.
• Сервісні середовища. Обладнання дає змогу перевіряти алгоритми виконання послідовних операцій із предметами в просторах обслуговування.
• Торговельні приміщення. Можливе дослідження сценаріїв взаємодії з товарами, полицями та іншими елементами торговельного простору.
• Виробничі й побутові середовища. Платформа придатна для випробування маніпуляційних алгоритмів у робочих зонах і просторах, наближених до повсякденних умов.

Конфігурація Unitree G1-D Ultimate B-U7

• функції та оснащення базової конфігурації Unitree G1-D Ultimate A відповідно до наданої специфікації;
• дві роботизовані руки з 7 ступенями свободи кожна;
• поясний модуль із 2 ступенями свободи;
• підйомна колона з 1 ступенем свободи;
• мобільне шасі з 2 ступенями свободи та диференціальним приводом;
• дві трипальцеві кисті Unitree Dex3-1 із силовим керуванням і 7 ступенями свободи кожна;
• виконання кистей без тактильного зворотного зв’язку;
• RGB-камери у складі кистей відповідно до специфікації конфігурації B-U7;
• одна HD-бінокулярна камера в головному модулі та дві HD-камери на зап’ястках;
• лідар, дві камери глибини, два датчики фізичного зіткнення та два датчики виявлення низьких перешкод;
• швидкознімний акумулятор верхньої частини та вбудований акумулятор шасі;
• ручний пульт керування та комп’ютер для візуалізації;
• додатковий високопродуктивний обчислювальний модуль — опційно.

Остаточний склад постачання, модель додаткового обчислювального модуля та наявність додаткового обладнання потрібно уточнити під час оформлення замовлення.

Технічні характеристики

Загальна конфігурація

Габарити, маса та рухомі вузли

Мобільне шасі

Характеристики кистей Dex3-1

Машинний зір і датчики

Обчислювальна система та підключення

Живлення та керування

Замовляйте Unitree G1-D Ultimate B-U7

Купити робота Unitree G1-D Ultimate B-U7 в Україні можна на нашому сайті. Менеджери допоможуть уточнити програмні можливості, підібрати обчислювальний модуль і погодити конфігурацію відповідно до завдань проєкту. Щоб дізнатися актуальну ціну, отримати прайс або замовити платформу, залиште заявку на сайті. Доступна доставка по Україні.