Робот-гуманоїд Unitree G1-D Ultimate A-U6

Дослідницька мобільна платформа Unitree G1-D Ultimate A-U6 для захоплення та маніпулювання предметами

Unitree G1-D Ultimate A-U6 — це дослідницька робототехнічна система, призначена для відпрацювання захоплення з керованим зусиллям, збирання даних і навчання моделей керування, з двома захоплювачами Dex1-1 Advanced, 21 ступенем свободи та регульованою робочою висотою. Поєднання семивісних рук, камер біля пальців, підйомної колони й колісного шасі дає змогу досліджувати візуальне наведення, взаємодію з предметами та перенесення алгоритмів із симуляції на фізичну платформу.

Особливості Unitree G1-D Ultimate A-U6

• Кероване зусилля захоплення від 5 до 120 Н. Два захоплювачі Dex1-1 Advanced дають змогу змінювати силу стискання відповідно до властивостей предмета. Це допомагає працювати як із легкими об’єктами, так і з деталями, для утримання яких потрібне більше зусилля.
• Хід захоплювачів для предметів різного розміру. Широкий діапазон розкриття дає змогу налаштовувати захоплення без заміни кінцевого виконавчого механізму. Швидкість руху пальців регулюється в межах 50–375 мм/с.
• Машинний зір безпосередньо біля робочої зони. Кожен захоплювач версії Advanced оснащений камерою з роздільною здатністю 1080p. Розташування камер біля пальців забезпечує додаткові візуальні дані під час наведення на предмет і виконання маніпуляцій.
• 21 ступінь свободи у повній конфігурації. Базова платформа має 19 ступенів свободи: 14 у двох руках, 2 у поясному модулі, 1 у підйомній колоні та 2 у шасі. Два одновісні захоплювачі збільшують загальну кількість до 21.
• Регульоване положення маніпуляторів відносно робочої поверхні. Підйомна колона з ходом 450 мм змінює висоту платформи приблизно від 1260 до 1680 мм. Це дає змогу налаштовувати положення рук для роботи з обладнанням і поверхнями різної висоти.

Функціональні можливості робота

• Організація робототехнічних експериментів. Користувач може формувати робочі завдання, змінювати їхні параметри, розподіляти операції між платформами та відстежувати перебіг виконання.
• Формування наборів даних для машинного навчання. Система підтримує повний цикл роботи з даними: від їх отримання й розмітки до перевірки, збереження та передавання для подальшого опрацювання.
• Керування процесом навчання моделей. Програмне середовище дає змогу вибирати модель, задавати параметри навчання, контролювати проміжні результати та коригувати налаштування під час роботи.
• Попередня перевірка поведінки робота. Підготовлені алгоритми можна випробовувати у віртуальному середовищі, оцінюючи результат до запуску на фізичній платформі.
• Перенесення підготовленої моделі на робота. Після перевірки модель можна експортувати та розгорнути на G1-D для практичного тестування маніпуляцій і послідовностей дій.
• Координація кількох платформ. Екосистема передбачає паралельне збирання даних кількома роботами, розподіл навантаження та централізоване опрацювання результатів.

Сфери застосування

• Сервісні середовища. Розроблення роботизованих рішень для взаємодії з предметами та виконання допоміжних операцій у приміщеннях, орієнтованих на обслуговування людей.
• Повсякденний простір. Дослідження роботи роботів у середовищах, облаштованих для людини, з меблями, побутовими предметами та робочими поверхнями різної висоти.
• Роздрібна торгівля. Створення й перевірка сценаріїв взаємодії з товарами, полицями та іншими об’єктами торговельного простору.
• Промислові середовища. Відпрацювання роботизованих маніпуляцій і послідовностей дій у дослідних виробничих зонах та на експериментальних робочих місцях.

Конфігурація Unitree G1-D Ultimate A-U6

Конструктивні складові платформи:

• верхня гуманоїдна частина з двома руками по 7 ступенів свободи;
• двовісний рухомий поясний модуль;
• підйомна колона з ходом 450 мм;
• мобільне двоколісне шасі з диференціальним приводом;
• два двопальцеві захоплювачі Unitree Dex1-1 Force-Controlled Gripper Advanced Edition;
• бінокулярна HD-камера на голові;
• дві HD-камери на зап’ястках;
• LiDAR, дві камери глибини та датчики шасі.

Живлення та заряджання:

• швидкознімний акумулятор верхньої частини місткістю 9000 мА·год;
• вбудований акумулятор шасі місткістю 30 А·год;
• зарядний пристрій основного модуля 54 В, 5 А;
• зарядна станція шасі 51 В, 10 А.

Обчислювальне та додаткове оснащення конфігурації:

• базова обчислювальна система з восьмиядерним високопродуктивним процесором;
• додатковий високопродуктивний модуль, зазначений у специфікації як NVIDIA Jetson Orin 16 ГБ із продуктивністю 100 TOPS;
• підтримка 4-мікрофонного масиву та динаміка потужністю 5 Вт;
• комп’ютер для візуалізації;
• підтримка Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, оновлень OTA та вторинної розробки.

Остаточний склад постачання, модель додаткового обчислювального модуля та наявність додаткового обладнання потрібно уточнити під час оформлення замовлення.

Технічні характеристики

Замовляйте Unitree G1-D Ultimate A-U6

Купити Unitree G1-D Ultimate A-U6 в Україні можна на нашому сайті. Менеджери допоможуть уточнити склад конфігурації, обчислювальний модуль та умови інтеграції. Доступна доставка по Україні.