Робот-гуманоїд Unitree G1-D Standard B-U2

Стаціонарна гуманоїдна платформа Unitree G1-D Standard B-U2 для дворуких і багатопальцевих маніпуляцій

Unitree G1-D Standard B-U2 — це стаціонарна дослідницька робототехнічна система, призначена для розроблення та перевірки алгоритмів маніпуляції, з двома трипалими кистями Dex3-1, 31 ступенем свободи та багаторакурсною системою машинного зору. Платформа поєднує семивісні руки, регульовану робочу висоту й камери в кистях, на зап’ястях та головному модулі, що дає змогу збирати дані й відпрацьовувати узгоджені дворукі операції з предметами.

Особливості Unitree G1-D Standard B-U2

• Дві трипалі кисті Dex3-1 із керуванням зусиллям. У конфігурації B-U2 встановлено дві кисті Dex3-1 без тактильного зворотного зв’язку. Кожна з них має 7 ступенів свободи: 3 для великого пальця та по 2 для вказівного й середнього, що дає змогу досліджувати різні способи захоплення, утримання та переміщення предметів.
• Кінематична система з 31 ступенем свободи. Платформа поєднує дві семивісні руки, поясний модуль із 2 ступенями свободи, одновісну підйомну колону та дві семивісні кисті. Така будова забезпечує узгоджене керування положенням корпуса, маніпуляторів і пальців під час дворуких операцій.
• Навантаження приблизно 3 кг на кожну руку. Семивісна конструкція рук дає змогу формувати просторові траєкторії та змінювати положення кінцевих виконавчих механізмів відносно робочої поверхні. Фактичне допустиме навантаження залежить від вильоту та поточного положення руки.
• Машинний зір із кількох точок спостереження. RGB-камери в кистях отримують зображення поблизу зони контакту з предметом, а бінокулярна HD-камера в головному модулі та дві HD-камери на зап’ястях забезпечують додаткові ракурси. Така система може використовуватися для збирання візуальних даних і контролю маніпуляцій.
• Регульована робоча висота на фіксованій основі. Підйомна колона змінює загальну висоту платформи від 1260 до 1680 мм зі швидкістю приблизно 60 мм/с. Це дає змогу налаштовувати положення рук відповідно до висоти столу, випробувального стенда або іншого робочого оснащення.
• Локальні обчислення та бездротовий обмін даними. Базова система оснащена високопродуктивним 8-ядерним процесором, Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2. Платформа підтримує вторинну розробку, передавання даних і мережеве оновлення програмного забезпечення.

Функціональні можливості Unitree G1-D Standard B-U2

• Підготовка наборів даних для робототехнічних моделей. Програмне середовище охоплює збирання та розмітку даних, перевірку отриманих матеріалів, їх зберігання й експорт для подальшого використання.
• Організація дослідницького процесу. Користувач може створювати й редагувати завдання, призначати їх та відстежувати перебіг робіт у межах одного проєкту.
• Навчання та налаштування моделей. Програмне середовище підтримує вибір архітектури, налаштування параметрів навчання, контроль обчислювального процесу та коригування конфігурації. Передбачена робота з відкритими робототехнічними моделями й наборами даних.
• Попередня перевірка алгоритмів у симуляції. Поведінку моделі можна оцінити в цифровому середовищі з використанням тривимірних моделей і віртуальних сцен до запуску на фізичній платформі.
• Перенесення моделей із симуляції на обладнання. Після навчання та перевірки підготовлену модель можна експортувати й розгорнути на G1-D для оцінювання її роботи в реальних умовах.
• Паралельна робота з кількома платформами. Програмна архітектура підтримує розподіл навантаження, синхронне збирання даних і централізоване опрацювання інформації під час роботи з кількома роботами.

Сфери застосування

• Промисловість. Платформа підходить для розроблення та випробування роботизованих рішень, орієнтованих на взаємодію з деталями, інструментами й робочим оснащенням.
• Роздрібна торгівля. G1-D Standard B-U2 можна використовувати як дослідницьку основу для створення систем, що працюють із товарами та іншими об’єктами торговельного середовища.
• Сервісна робототехніка. Конфігурація дає змогу розробляти й перевіряти моделі для предметної взаємодії у сфері обслуговування.
• Повсякденні середовища. Платформа призначена для дослідження роботизованих маніпуляцій у просторах і з предметами, пристосованими до користування людиною.

Комплектація Unitree G1-D Standard B-U2

• платформа G1-D Standard на фіксованій основі з підйомною колоною;
• 2 × семивісні роботизовані руки та поясний модуль;
• 2 × трипалі кисті Dex3-1 без тактильного зворотного зв’язку, з RGB-камерами;
• бінокулярна HD-камера в головному модулі та 2 × HD-камери на зап’ястях;
• швидкознімний акумулятор на 9 А·год;
• базова обчислювальна система, Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2.

Остаточний склад постачання, модель додаткового обчислювального модуля та наявність додаткового обладнання потрібно уточнити під час оформлення замовлення.

Технічні характеристики

Замовляйте Unitree G1-D Standard B-U2 в Україні

Купити робота Unitree G1-D Standard B-U2 в Україні можна на нашому сайті. За потреби менеджери проконсультують щодо доступних модифікацій і допоможуть підібрати модель відповідно до завдань та технічних вимог. Доступна доставка по Україні.