Робо-собака Unitree Aliengo

Ключові особливості

Промислова мобільність

Unitree Aliengo створений для роботи в умовах, де колісні роботи стикаються з обмеженнями. Його чотиринога система руху забезпечує стабільний рух по нерівних поверхнях, сходах, гравію, траві, схилах та промислових територіях, зберігаючи баланс і точність.

Відкрита платформа розробки

Робот підтримує середовища розробки на базі ROS та Ubuntu, дозволяючи інженерам і дослідникам інтегрувати власні алгоритми, модулі штучного інтелекту та робочі процеси автоматизації. Відкрита архітектура робить Aliengo придатним для передових досліджень у галузі робототехніки та комерційної інтеграції.

Інтелектуальна навігація

Aliengo використовує камери глибини, системи візуальної одометрії та опціональну інтеграцію LiDAR для аналізу оточення в реальному часі. Робот може розпізнавати перешкоди, підтримувати просторову орієнтацію та автономно переміщатися в динамічних середовищах.

Продуктивність і мобільність

Динамічний рух

Чотиринога платформа оснащена 12 ступенями свободи, що забезпечує плавний і високоадаптивний рух. Висококрутні двигуни та передові алгоритми балансування дозволяють роботу підтримувати стабільність під час ходьби, підйому, повороту або відновлення після зовнішніх збурень.

Вантажопідйомність

Платформа підтримує вантажі до 13 кг, що дозволяє інтегрувати додаткове обладнання, таке як промислові камери, теплові модулі, датчики, роботизовані руки, комунікаційні пристрої та системи інспекції.

Тривалий час роботи

Літієва батарея великої ємності забезпечує до 2,5–4,6 годин автономної роботи в залежності від навантаження та умов навколишнього середовища.

Системи зору та штучного інтелекту

Передове сприйняття

Робот використовує кілька камер глибини та системи візуального позиціонування для аналізу оточення та картографування в реальному часі. Інтелектуальне сприйняття дозволяє уникати перешкод, адаптуватися до рельєфу та слідувати за людьми.

Готовність до машинного навчання

Aliengo надає розробникам потужну роботизовану платформу для впровадження машинного навчання, автономної навігації та застосувань комп'ютерного зору безпосередньо на роботові.

Моніторинг у реальному часі

Передача HD-відео та інтегровані датчики дозволяють операторам віддалено контролювати оточення та отримувати зворотний зв'язок у реальному часі з інспекційних або патрульних місій.

Застосування

Промислова інспекція

Unitree Aliengo підходить для інспекції заводів, будівельних майданчиків, енергетичних об'єктів, трубопроводів та промислової інфраструктури, де автономна мобільність підвищує ефективність операцій.

Безпека та патрулювання

Роботизована платформа може автономно патрулювати великі об'єкти, контролювати обмежені зони та підтримувати операції спостереження з додатковою інтеграцією датчиків.

Освіта та дослідження

Університети та лабораторії робототехніки використовують Aliengo для розвитку штучного інтелекту, програмування роботів, дослідження біомеханіки та тестування автономних систем.

Інженерна розробка

Платформа служить надійною основою для прототипування роботизованих систем, тестування навігаційних алгоритмів та розробки автономних рішень автоматизації.

Технічні характеристики

• тип робота: промисловий чотириногий робот
• модель: Unitree Aliengo
• ступені свободи: 12
• вантажопідйомність: до 13 кг
• максимальна швидкість ходьби: понад 1,5 м/с
• максимальний кут підйому: до 25°
• ємність батареї: 12,600 мАг
• час роботи: 2,5 – 4,6 годин
• вага без батареї: приблизно 21,5 кг
• розміри (робоче положення): 650 × 310 × 600 мм
• розміри (складений): 600 × 310 × 150 мм
• операційна система: Ubuntu + ROS
• зовнішні інтерфейси: Ethernet ×2, USB 3.0 ×2
• сенсорна система: камери глибини ×2, камера візуальної одометрії ×1, опціональний LiDAR
• датчики ніг: 4
• функції руху: ходьба, біг, підйом по сходах, рух по схилах, самовідновлення
• виходи живлення: 5V / 12V / 19V / BAT (24–30V)
• системи безпеки: бездротова аварійна зупинка, захист від падіння
• системи оповіщення: низька напруга, перегрів, коротке замикання, перевантаження
• країна походження: Китай
• гарантійний період: 12 місяців

Переваги для розробників

Гнучка інтеграція

Робот підтримує інтеграцію зовнішніх пристроїв, включаючи теплові камери, промислові датчики, модулі штучного інтелекту та системи передової аналітики, дозволяючи користувачам налаштовувати платформу для спеціалізованих завдань.

Надійна конструкція

Міцне шасі та промислові приводи розроблені для безперервної роботи в вимогливих умовах, мінімізуючи вимоги до обслуговування.

Масштабована платформа

Aliengo надає стабільну основу для довгострокових проектів з розвитку робототехніки, дозволяючи командам швидко прототипувати та розгортати автономні рішення.

Професійне роботизоване рішення

Створено для інновацій

Unitree Aliengo поєднує мобільність, архітектуру, готову до штучного інтелекту, та промислову надійність у компактній роботизованій платформі. Це ефективне рішення для компаній, дослідників та інженерів, які прагнуть прискорити автоматизацію та розвиток робототехніки в реальних умовах.