Робо-собака Unitree A2-W Standard

Колісний чотириногий робот Unitree A2-W Standard для перевезення вантажів та обстеження територій

Unitree A2-W Standard — це промисловий колісний чотириногий робот, призначений для перевезення обладнання, обстеження великих територій і роботи на ділянках зі складним рельєфом, із 16 ступенями свободи, лідаром та HD-камерою. Колеса на керованих кінцівках забезпечують швидке пересування твердими поверхнями, подолання сходинок і рух схилами. Два акумулятори підтримують гарячу заміну, а вбудовані інтерфейси дають змогу підключати зовнішнє обладнання.

Особливості Unitree A2-W Standard

• 16 моторизованих ступенів свободи. Система приводів забезпечує керування положенням кінцівок і колісним рухом. Робот може адаптувати положення корпусу до нерівностей та пересуватися ділянками зі складним рельєфом.
• Конструкція з колесами на кінцівках для складного рельєфу. Робоча швидкість становить 0–3 м/с, а максимальна — приблизно 6 м/с. Платформа долає сходинки заввишки 30 см, схили приблизно 45° та перешкоди заввишки приблизно 0.5–1 м.
• Перевезення вантажів під час руху. Рекомендоване навантаження під час безперервного руху становить приблизно 25 кг, а за оптимальних умов може досягати приблизно 35 кг. Максимальне навантаження у нерухомому стані — приблизно 100 кг.
• Два акумулятори з гарячою заміною. Паралельна система живлення дає змогу замінити один акумулятор без вимкнення робота. Без навантаження платформа працює понад 3.5 години та проходить приблизно 35 км, а з вантажем 25 кг — понад 1.5 години та приблизно 15 км.
• Обчислювальна система для вторинної розробки. Стандартне оснащення містить 8-ядерний процесор для функцій платформи та Intel Core i7 для користувацьких програм. Інтерфейси RS485, CAN, Gigabit Ethernet і USB Type-C дають змогу підключати зовнішні модулі та інтегрувати робота в спеціалізовані системи.

Функціональні можливості

• Транспортування обладнання та матеріалів. Платформа може перевозити вантажі територією підприємств, парків та інших великих об’єктів із твердими або нерівними поверхнями.
• Інспекція об’єктів. Лідар забезпечує просторове сприйняття середовища, а HD-камера — отримання візуальної інформації в напрямку огляду.
• Робота в широкому температурному діапазоні. Робочий температурний діапазон від −20 °C до 55 °C та ступінь захисту IP56 дають змогу використовувати платформу в різних промислових середовищах з урахуванням установлених обмежень.
• Підключення зовнішнього обладнання. Доступні інтерфейси передачи даних і виходи живлення 12 В, 24 В та BAT можна використовувати для інтеграції сумісних датчиків, обчислювальних модулів та іншого оснащення.
• Розроблення користувацького програмного забезпечення. Платформа підтримує вторинне розроблення та має окремий процесор Intel Core i7 для запуску користувацьких програм. Підтримка бездротового оновлення дає змогу отримувати нові версії програмного забезпечення.

Сфери застосування

• Промислова інспекція. Обстеження виробничих територій, інфраструктури та об’єктів, де потрібне дистанційне обстеження територій та інфраструктури.
• Логістика на території парків і великих об’єктів. Перевезення обладнання, інструментів і матеріалів між віддаленими робочими зонами.
• Аварійно-рятувальні роботи. Доставлення вантажів та обстеження ділянок зі складним рельєфом, де перебування людей може бути ускладнене.

Безпека експлуатації

Під час експлуатації рекомендовано дотримуватися безпечної відстані та враховувати масу платформи, потужність приводів і можливість різких рухів. Робота слід використовувати в підготовленій робочій зоні та не допускати небезпечних модифікацій або експлуатації у спосіб, який може створити загрозу для людей чи майна. Фактичні показники швидкості, автономності, навантаження та прохідності можуть залежати від робочих умов і конфігурації.

Технічні характеристики

Габарити та конструкція

Діапазони руху

Система живлення та автономність

Прохідність, швидкість і навантаження

Система сприйняття та засоби зв’язку

Обчислювальна система та інтерфейси

Програмні можливості та гарантія

Фактичні параметри можуть відрізнятися залежно від робочого середовища, навантаження, установленого обладнання та вибраної конфігурації. Модуль бездротового векторного супроводу, GPS і 4G є додатковим обладнанням для Unitree A2-W Standard та не мають подаватися як стандартне оснащення.

Замовляйте Unitree A2-W Standard

Купити Unitree A2-W Standard в Україні можна на нашому сайті. Менеджери допоможуть уточнити програмні можливості, підібрати додаткове оснащення та погодити склад постачання відповідно до завдань проєкту. Здійснюємо доставку по Україні.