3D друк роботів — створили першого в світі робота!
Вчені з лабораторії комп’ютерних наук і штучного інтелекту (CSAIL) Массачусетського технологічного університету розробили унікальний повнофункціональний механізм, що приводиться в рух законами гідравліки. Найцікавіше те, що подібні роботи можуть бути виготовлені на звичайних, комерційно доступних 3D принтерах і не потребують фінального складання. Метод, що отримав назву «друкована гідравліка», вирішує одразу дві важливі проблеми у технологіях адитивного виробництва та передовій робототехніці. По-перше, до цього часу інтеграція окремих гідравлічних компонентів у готовий механізм була надзвичайно складною та тривалою. По-друге, хоча багато сучасних 3D принтерів оснащені кількома екструдерами для використання 3D друку матеріалів різної щільності, одночасне застосування твердих і рідких речовин було досить складним.
3D друк роботів — створили першого в світі робота!
Робота CSAIL, частково фінансована Національним науковим фондом, усуває ці обмеження та доводить, що 3D друк твердими та рідкими матеріалами в одному об’єкті є не лише реальною, а й досить простою технологією. Дана технологія друку була вперше представлена у грудні 2015 року, і її принцип полягає у використанні струменевого 3D принтера для нанесення шар за шаром окремих крапель матеріалу діаметром 20–30 мкм, які надалі формують тривимірний об’єкт. Кожен шар складається з фотополімеру, що твердне під дією УФ-світла, та незастигаючої рідини. Крім того, твердий матеріал може бути жорстким або гнучким, залежно від поставлених завдань.
Для визначення оптимальних структур, що забезпечують необхідне затвердіння матеріалу, дослідники провели десятки експериментів з різними елементами. Після серії спроб та помилок їм вдалося визначити, що найвідповіднішим пристроєм для реалізації поставленої мети є струменевий 3D принтер. Саме він дозволяє найточніше контролювати розташування матеріалів, що відкриває можливість створювати складні, заповнені рідиною структури.
3D друк роботів — створили першого в світі робота!
Для демонстрації цього унікального методу гідравлічного 3D друку, команда вчених виготовила два вражаюче функціональні механізми: крихітного шестиногого робота, здатного повзати за допомогою 12 гідравлічних насосів, і 3D-друковану м’яку гумову руку, яка може бути використана для робота Baxter Research Robot. Унікальний мініатюрний гексапод, довжина якого близько 15 см, вагою 700 грамів, примітний тим, що для живлення і руху йому потрібен лише один двигун постійного струму. Крім двигуна та батареї, усі інші частини робота створені на 3D принтері.
3D друк роботів — створили першого в світі робота!
На друк механізму пішло близько 22 годин. Він складається з кількох «гармошок», виготовлених безпосередньо в тілі робота, завдяки тиску рідини в яких він рухається, а також 3D-друкованого шестеренчатого насоса, який може виробляти безперервний потік рідини та перетворювати його на механічну силу; а також обертового колінчатого валу, що приводить гідравлічний привід у рух. Що стосується роботизованого захоплення, воно було виготовлене з силіконової гуми з п’ятьма пальцями, що приводяться в рух гідравлікою.
3D друк роботів — створили першого в світі робота!
https://www.youtube.com/watch?time_continue=74&v=3EAMCqH31Vo
Залишити коментар