- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00015156
Мобильная система пространственного сканирования с LiDAR и SLAM
XGRIDS Lixel K2 — это мобильный LiDAR-сканер, предназначенный для быстрого сбора пространственных данных и формирования цветных облаков точек в реальном времени. Устройство сочетает лазерный сенсор, систему позиционирования SLAM, встроенный RTK-модуль и оптические камеры в корпусе. Сканер применяется для обмеров помещений, строительных площадок, объектов инфраструктуры и фасадов зданий.
Главные технические преимущества XGRIDS Lixel K2
- Точное сканирование во время движения. Относительная точность составляет до 1 см. Алгоритмы SLAM помогают стабильно определять положение сканера и формировать точные пространственные данные.
- Сканирование больших помещений и открытых пространств. LiDAR работает на расстоянии до 40 м для поверхностей с отражательной способностью 10%.
- Быстрый сбор пространственных данных. Сканер получает до 200 000 точек в секунду, что позволяет быстро формировать плотное облако точек.
- Геопривязка без большого количества контрольных точек. Встроенный RTK-модуль позволяет получать абсолютные координаты во время сканирования.
- Создание реалистичных 3D-моделей. Система поддерживает 3D Gaussian Splatting и собирает визуальные данные для дальнейшего создания 3DGS-моделей в специализированном программном обеспечении.
- Длительная автономная работа. Съемный аккумулятор обеспечивает до 1,5 часов непрерывного сканирования без подключения к источнику питания.
LiDAR и SLAM для мобильного 3D-сканирования
XGRIDS Lixel K2 сочетает LiDAR, спутниковые и инерциальные датчики с алгоритмами SLAM, благодаря чему во время движения оператора сканер одновременно определяет свое положение в пространстве и формирует трехмерную карту окружения. Это позволяет выполнять мобильное сканирование без установки штативов и последовательных статических стоянок. LiDAR-модуль обеспечивает дальность сканирования до 40 м для поверхностей с отражательной способностью 10% и до 70 м для поверхностей с отражательной способностью 80%. Скорость сбора данных составляет до 200 000 точек в секунду, а поле зрения охватывает 360° по горизонтали и 270° по вертикали. Для получения оптимальной плотности облака точек рекомендованное расстояние до объекта составляет 1–25 м. Такой формат сканирования подходит для оцифровки интерьеров, строительных объектов, коридоров, подземных парковок и прилегающих территорий.
Точность сканирования XGRIDS Lixel K2
Точность сканирования XGRIDS Lixel K2 характеризуется относительной точностью измерений до 1 см, что определяет точность взаимного расположения точек в пределах одного отсканированного объекта или пространства. Толщина облака точек на плоских поверхностях составляет ≤ 1 см, благодаря чему четко воспроизводятся границы стен, пола и других конструктивных элементов. При использовании встроенного RTK-модуля и подключении к сетям NTRIP/CORS абсолютная точность геодезической привязки в глобальной системе координат может составлять 2–5 см в зависимости от условий приема спутникового сигнала.
Цветное облако точек и система камер
Корпус устройства содержит камеры для фотофиксации и колоризации облака точек. Фронтальная камера с высоким разрешением снимает цветовые характеристики поверхностей в процессе движения. Алгоритмы ПО сопоставляют полученные фотокадры с лазерными измерениями LiDAR, формируя RGB-облако точек. Это упрощает распознавание материалов, инженерных сетей и элементов отделки при создании графических чертежей и BIM-моделей.
Программное обеспечение для XGRIDS Lixel K2
Для работы с XGRIDS Lixel K2 используется несколько программных решений. LixelGO — мобильное приложение для Android, которое позволяет управлять сканером, выбирать режимы съемки, отслеживать маршрут и просматривать облако точек в режиме реального времени. LixelStudio предназначено для дальнейшей обработки данных на компьютере: сшивание проектов, фильтрация шумов, построение полигональной сетки, а также измерение расстояний, площадей и объемов. Lixel CyberColor / LCC Studio используется для обработки фотометрических данных и создания 3DGS-моделей на основе материалов, полученных во время сканирования.
Для каких задач подходит XGRIDS Lixel K2
- Обмеры недвижимости и создание планов этажей. Быстрое определение геометрических параметров квартир, офисов и торговых помещений для подготовки планов этажей.
- Строительный контроль и управление проектами. Фиксация этапов строительства и сравнение фактически выполненных работ с проектной документацией.
- Создание информационных моделей зданий. Сбор пространственных данных для дальнейшего моделирования инженерных систем и строительных конструкций в Revit или Archicad.
- Архитектурные обмеры и разработка дизайн-проектов. Оцифровка фасадов, декоративных элементов и интерьеров перед реконструкцией или перепланировкой.
- Измерение объемов. Расчет объема насыпей сыпучих материалов, котлованов и складских запасов.
- Создание цифровых двойников и виртуальных моделей. Формирование цифровых копий промышленных и гражданских объектов для визуализации, презентаций и виртуальных экскурсий.
Что входит в XGRIDS Lixel K2 Standard Package
Стандартный комплект содержит базовое оборудование и аксессуары, необходимые для начала полевых работ.
- Аккумуляторная рукоятка. Съемный элемент питания, который обеспечивает автономную работу 3D-сканера.
- База контрольной точки. Используется для работы с контрольными точками во время сканирования и привязки данных.
- Крепление для удлинительной штанги — опционально. Адаптер для установки сканера на совместимую удлинительную штангу.
- Набор инструментов — опционально. Комплект вспомогательных инструментов для установки и обслуживания оборудования.
- Магнитное кольцо. Аксессуар для фиксации и использования совместимых элементов системы.
- Салфетка для очистки. Предназначена для деликатной очистки поверхностей и оптических элементов устройства.
- Силиконовый защитный чехол. Защищает корпус устройства от царапин и незначительных механических повреждений.
- Кабель проводного подключения. Используется для проводного соединения сканера с совместимым оборудованием.
- Кабель для зарядки. Предназначен для подключения зарядного оборудования и зарядки аккумулятора.
- Гарантийный талон. Содержит информацию о гарантийных условиях и обслуживании устройства.
- Краткое руководство по началу работы. Содержит основные инструкции для первого настройки и начала использования XGRIDS Lixel K2.
Технические характеристики XGRIDS Lixel K2
Оптическая система и производительность
| Характеристика | Значение |
| Тип устройства | Мобильный ручной LiDAR-сканер |
| Режим сканирования | Мобильный |
| Максимальная дальность LiDAR | ≥ 40 м при отражательной способности 10%; максимальная дальность — до 100 м |
| Скорость сбора точек | 200 000 точек/с |
| Поле зрения LiDAR (FOV) | 360° × от −7° до +52° |
| Класс лазера | 1 |
| Относительная точность (RMSE) | 1 см |
| Толщина облака точек после обработки | ≤ 1 см |
| Абсолютная точность по горизонтали | 3 см |
| Абсолютная точность по высоте | 3 см |
| Абсолютная точность в реальном времени по горизонтали | 3 см |
| Абсолютная точность в реальном времени по высоте | 3 см |
| Повторяемость | 2 см |
| Модуль RTK | Встроенный |
| Количество камер | 3 камеры |
| Панорамное поле зрения камер | 200° × 200° |
| Поле зрения фронтальной камеры | 100° × 85° |
| Разрешение камер | 4000 × 3000 |
| Размер CMOS-сенсора | 1/2″ |
Физические и эксплуатационные параметры
| Характеристика | Значение |
| Встроенная память | eMMC 512 ГБ |
| Интерфейс передачи данных | USB 3.1 Gen 2 |
| Wi-Fi | IEEE 802.11a/b/g/n/ac, 2,4 и 5 ГГц |
| Bluetooth | v2.1 + EDR / 3.0 + HS / 4.2 / 5.0 |
| GNSS | BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS |
| Входное напряжение | 14,4 В |
| Потребляемая мощность | < 20 Вт |
| Время автономной работы | До 1,5 часов |
| Тип аккумулятора | Съемный аккумулятор с фиксацией Clip-on |
| Емкость аккумулятора | 1900 мА·ч |
| Рабочая температура | От −20 °C до +50 °C |
| Степень защиты | IP54 |
| Материал корпуса | Алюминий авиационного класса |
| Вес нетто | 1,2 кг |
Практические рекомендации для сканирования
- Оптимальная скорость движения. Перемещайтесь со скоростью 1–1,5 м/с, чтобы поддерживать равномерную плотность облака точек и стабильность сканирования.
- Замкнутый маршрут сканирования. По возможности завершайте маршрут в начальной точке. Это помогает уменьшить накопление ошибки при работе алгоритмов SLAM.
- Рабочее расстояние до поверхностей. Во время сканирования помещений удерживайте расстояние до объектов в пределах 1,5–15 м.
- Плавное перемещение между помещениями. При прохождении дверей и узких переходов избегайте резких поворотов и быстрых движений сканером.
- Контроль полноты сканирования. Следите за построением карты в приложении LixelGO, чтобы вовремя выявлять участки с недостаточным покрытием и при необходимости сканировать их повторно.
- Использование RTK на открытой местности. При наличии стабильного интернет-соединения используйте режим RTK для получения поправок NTRIP и более точной геопривязки данных.
Заказать XGRIDS Lixel K2 Standard Package
Заказывайте XGRIDS Lixel K2 Standard Package, если вам нужен мобильный 3D-сканер для быстрых обмеров помещений, строительного контроля и подготовки пространственных данных для создания информационных моделей зданий. Поможем подобрать оптимальную комплектацию, проконсультируем по возможностям XGRIDS Lixel K2 Standard Package и условиям доставки.
