XGRIDS K1 RTK Module – Модуль спутникового позиционирования для XGRIDS K1

Модуль RTK для спутникового позиционирования для XGRIDS K1

Модуль RTK (Real-Time Kinematic) для 3D сканера XGRIDS Lixel K1 — это дополнение, обеспечивающее спутниковое позиционирование с высокой точностью в реальном времени. Он позволяет привязывать 3D-облака точек не просто относительно начальной позиции сканера (SLAM), а в глобальной системе координат, что особенно важно при задачах топографии, геодезии, кадастра или строительного контроля.

Технические характеристики

• Абсолютная точность: до ~3 см.
• Относительная точность (между точками в одном сканировании): примерно 1.2 см.
• Повторяемость: около 2 см.
• Поддерживаемые спутниковые системы: GPS (L1/L2/L5), GLONASS (L1/L2), BDS (B1/B2/B3), Galileo (E1/E5a/E5b/E6b).
• Рабочие условия / требования: преимущественно наружные пространства, где RTK-сигнал устойчив. При слабом сигнале или в закрытых пространствах модуль может не обеспечить фиксированного решения.
• Устройство индикации состояния: светодиодный индикатор (красный, синий, зелёный): красный — RTK не подключён; синий — подключён, но «нефиксированное» решение; зелёный — устойчивое, «fixed» решение.
• Совместимость: работает с XGRIDS / Lixel K1 (ручной портативный LiDAR-сканер) и соответствующим ПО (LixelGO, LixelStudio).
• Вес и габариты: брутто ~0,170 кг, нетто ~0,110 кг.
• Монтаж: предусмотрено быстрое и надёжное крепление на корпусе сканера, не требует сложных инструментов.

Преимущества использования модуля RTK с 3D сканером XGRIDS K1

• Геопривязка «с поля» — облако точек сразу снабжается координатами в глобальной системе, нет нужды в длительной пост-обработке или мануальной калибровке при склейке.
• Улучшенная точность — благодаря RTK достигается абсолютная погрешность порядка 3 см, что в ряде задач критично (инженерия, мониторинг, кадастр).
• Сокращение времени — процессы, которые обычно занимают значительное время после съёмки, теперь могут быть значительно ускорены или сведены к минимуму.
• Увеличение надёжности — когда SLAM-слежение теряет устойчивость (например, в сложной местности, между зданиями, в лесу), RTK модуль позволяет сохранять точность и привязку.
• Широкий спектр применения — от архитектуры и строительства до картографии, сельского хозяйства, археологии, культурного наследия, VR/AR-моделей и цифровых двойников.
• Масштабируемость и совместимость — модуль легко интегрируется в уже существующую систему K1, использует те же ПО (LixelGO, LixelStudio), поддерживает разные координатные системы.

Особенности, на которые стоит обратить внимание

• Сигнал RTK: для корректной работы важно обеспечить устойчивый спутниковый сигнал. Внутри помещений модуль, как правило, не сможет получить «фиксированное» решение.
• Настройка RTK: через приложение LixelGO требуется указать параметры NTRIP либо выбрать один из RTK-провайдеров/режимов (например, custom, сервисы типа Qianxun SI, China Mobile и др.).
• Состояние индикатора: перед началом сканирования рекомендуется дождаться, чтобы индикатор модуля стал зелёным («fixed solution»), иначе геопривязка может быть менее точной.
• Ограничения по наклону / ориентации: антенну модуля желательно держать вертикально, наклон не должен превышать указанных производителем пределов (часто ~20°, в некоторых режимах до 10°), чтобы избежать потери сигнала или снижения качества.
• Координатные системы: модуль позволяет работать с разными системами: WGS84, ITRF2008 и др.
• Формат данных и ПО: интеграция данных RTK в облака точек происходит автоматически при обработке в LixelStudio.

Использование RTK XGRIDS в разных сферах

• Геодезия, кадастр: для точных топографических съёмок, определения границ, особенно когда требуется судебно-техническая надёжность данных.
• Строительство / контроль инфраструктуры: мониторинг деформаций, контроль состояния фундаментов, дорог, инженерных коммуникаций — геопривязка минимум + высокая точность.
• Архитектура, цифровые двойники: När модели зданий, культурных объектов должны точно совпадать в пространстве, для BIM, VR, визуализации.
• Сельское хозяйство, лесное хозяйство, землеустройство: вычисление площадей, объёмов, расположения объектов на крупных территориях — погрешности в сантиметрах могут давать заметную ошибку.
• Археология, культурное наследие: детали, характерные особенности рельефа, расположение артефактов — всё, что важно в историческом контексте, требуют точной спецификации положения.

Как модуль улучшает процесс 3Д сканирования

• Установка: добавляется на корпус сканера при подключении через крепёжный модуль (bracket), фиксируется без инструментов.
• Запуск и настройка: через приложение LixelGO активируется режим RTK, вводятся настройки NTRIP или выбирается провайдер, ждут фиксированного решения.
• Сканирование: в режиме RTK 3Д сканирование ведётся, как обычно, но каждое облако точек получает географическую привязку «на лету».
• Обработка: в LixelStudio импортируются точки с координатами; нет нужды вручную совмещать или корректировать позиционирование.

Выбрать 3Д аксессуары для разных задач, познакомиться с возможностями 3Д сканирования и 3Д печати можно у нас на сайте или по телефону. Звоните, приходите: мы много знаем о современных 3Д технологиях и с удовольствием познакомим вас с лучшими новинками из этих областей.