- Доступность: В наличии
- Код товара: 00-00013726
- Вес в упаковке: 35.00kg
Гуманоидный робот Unitree G1 Edu Flagship D-U6
Unitree G1 в модификации Edu Flagship D-U6 – это наиболее полная версия антропоморфного робота в линейке G1, робот с 5 пальцами. Модель разработана как целевой инструмент для R&D-центров, университетов и лабораторий, специализирующихся на изучении HRI (взаимодействия человека и робота), тонкой моторики манипуляторов и автономной навигации. Профессиональная исследовательская платформа для задач ИИ и антропоморфной робототехники поможет реализовать самые фантастические проекты. Смогли в Unitree – сможете и вы!
Особенности Unitree G1 Edu Flagship A-U6
- Тактильные руки: у робота полноценные 5 пальцев, которые чувствуют контакт. Он может удерживать хрупкие предметы, совершать точные манипуляции.
- У A-U6 полноценное тело человека, которое позволяет работать в человеческой среде и пользоваться человеческими предметами.
- Открытая платформа для AI: робот обучается, поведенческие наработки можно переносить из симуляции в реальность.
- Модульная конструкция позволяет менять: количество DoF, тип рук, вычислительные модули.
- Ориентация на R&D: embodied AI, робототехники, HRI (human-robot interaction), манипуляции объектами.
Техническое совершенство и механика движений
Ключевое отличие версии D-U6 — расширенная архитектура приводов, обеспечивающая 41 степень свободы (DoF). Это позволяет платформе имитировать сложные паттерны движения человеческого тела с высокой точностью.
- Габариты и мобильность: высота в рабочем положении — 132 см. В сложенном состоянии корпус занимает всего 690 × 450 × 300 мм.
- Силовые агрегаты: робот оснащен моторами типа PMSM. Коленные суставы развивают крутящий момент до 120 Н·м.
- Энергоэффективность: вес около 35 кг; съемная АКБ емкостью 9000 мА·ч (54 В) обеспечивает до 2 часов работы.
Манипуляторы с тактильной чувствительностью (Dexterous Hands)
Флагманская версия D-U6 укомплектована пятипальцевыми кистями с продвинутой системой сенсорного восприятия:
- Сенсорика: интегрированная сеть из 17 тактильных датчиков на каждой кисти.
- Манипуляция: 7 степеней свободы на каждую руку, включая гибкое запястье.
- Применение: обучение нейросетей прецизионному захвату и работе с хрупкими объектами.
Вычислительная мощность и машинное зрение
Для обработки данных в реальном времени используется мощная ИИ-платформа:
- Вычисления: Модуль NVIDIA Jetson Orin (до 100 TOPs).
- Сенсорный стек: Комбинация 3D LiDAR и Depth Camera для построения облаков точек и навигации.
- Среда: Полная поддержка ROS, Python и C++. Поддержка обновлений по технологии OTA.
Технические характеристики G1 Edu Flagship A-U6*
| Тип | Гуманоидный робот (R&D / образование) |
| Высота | ~1270–1320 мм |
| Масса | ~35 кг |
| Габариты (Ш×Г) | ~450 × 200 мм |
| Степени свободы (DoF) | ~41 (в версии U6) |
| Руки | 2 × 5-палые (с тактильными сенсорами) |
| DoF рук | до 7 на каждую |
| DoF ног | ~6 на каждую |
| DoF талии | до 3 |
| Максимальная скорость | до ~2 м/с |
| Грузоподъёмность руки | до ~3 кг |
| Приводы | PMSM сервомоторы (промышленный класс) |
| Крутящий момент (колено) | до ~120 Н·м |
| Аккумулятор | Li-ion ~9000 mAh |
| Напряжение | ~54 В |
| Время работы | ~1–2 часа |
| Вычислительный модуль | NVIDIA Jetson Orin (~100 TOPS) |
| CPU | 8-ядерный |
| Сенсоры | LiDAR, depth-камера, IMU, камеры, тактильные |
| Манипуляция | Силовой и позиционный контроль |
| Связь | Wi-Fi, Bluetooth |
| ПО | SDK (C++, Python), ROS |
| AI возможности | RL, imitation learning, computer vision |
| Модульность | Да (настраиваемая конфигурация) |
| Назначение | Исследования, AI, робототехника |
| Комплектация | Робот, аккумулятор, тактильные манипуляторы, набор SDK и документация. |
*Производитель может незначительно изменять характеристики без предварительного уведомления
Ограничения Unitree G1 Edu Flagship A-U6
- Это не промышленный робот из коробки: требует разработки и апгрейда.
- Не выдерживает больших нагрузок: может нести вес до 3 кг.
- Автономность 1-2 часа.
Советы по эксплуатации Unitree G1 Edu Flagship
- Безопасность: Всегда используйте страховочный трос (hanging frame) при тестировании новых алгоритмов походки.
- Обслуживание: Избегайте контакта тактильных датчиков с агрессивными жидкостями и пылью.
- Менеджмент АКБ: Не допускайте разряда ниже 10%. Для хранения используйте режим damping state.
- Оптимизация: Применяйте TensorRT для ускорения нейросетей на базе Jetson Orin.
Экспертная оценка целесообразности
Модель D-U6 – находка для исследовательских групп. Выбор этой версии оправдан благодаря:
- Максимальной комплектации: 41 DoF и очувствленные руки исключают потребность в апгрейде.
- Универсальности: Открытая архитектура подходит как для обучения, так и для сложных R&D задач.
- Инвестиционной ценности: Платформа полностью соответствует актуальным вызовам индустрии ИИ.
Робот-гуманоид для обучения и разработки требует внимания и заботы: учиться необходимо не только ему, а и пользователю. Но и расти вы будете вдвоём! A-U6 поможет освоить новые технологии и стать в авангарде нового, очень перспективного направления. Звоните: у нас выгодная цена на роботы, подробные консультации, гарантия и доставка по всей Украине.
