- Доступність: В наявності
- Код товару: 00-00013726
- Вага в упаковці: 35.00kg
Гуманоїдний робот Unitree G1 Edu Flagship D-U6
Unitree G1 у модифікації Edu Flagship D-U6 – це найповніша версія антропоморфного робота в лінійці G1, робот з 5 пальцями. Модель розроблена як цільовий інструмент для R&D-центрів, університетів та лабораторій, що спеціалізуються на вивченні HRI (взаємодії людини та робота), тонкої моторики маніпуляторів та автономної навігації. Професійна дослідницька платформа для завдань ШІ та антропоморфної робототехніки допоможе реалізувати найфантастичніші проєкти. Змогли в Unitree – зможете і ви!
Особливості Unitree G1 Edu Flagship A-U6
- Тактильні руки: у робота повноцінні 5 пальців, які відчувають контакт. Він може утримувати крихкі предмети, виконувати точні маніпуляції.
- A-U6 має повноцінне тіло людини, що дозволяє працювати в людському середовищі та користуватися людськими предметами.
- Відкрита платформа для AI: робот навчається, поведінкові напрацювання можна переносити із симуляції в реальність.
- Модульна конструкція дозволяє змінювати: кількість DoF, тип рук, обчислювальні модулі.
- Орієнтація на R&D: embodied AI, робототехніка, HRI (human-robot interaction), маніпуляції об'єктами.
Технічна досконалість та механіка рухів
Ключова відмінність версії D-U6 — розширена архітектура приводів, що забезпечує 41 ступінь свободи (DoF). Це дозволяє платформі імітувати складні патерни руху людського тіла з високою точністю.
- Габарити та мобільність: висота в робочому положенні — 132 см. У складеному стані корпус займає всього 690 × 450 × 300 мм.
- Силові агрегати: робот оснащений моторами типу PMSM. Колінні суглоби розвивають крутний момент до 120 Н·м.
- Енергоефективність: вага близько 35 кг; знімний АКБ ємністю 9000 мА·год (54 В) забезпечує до 2 годин роботи.
Маніпулятори з тактильною чутливістю (Dexterous Hands)
Флагманська версія D-U6 укомплектована п'ятипалими кистями з просунутою системою сенсорного сприйняття:
- Сенсорика: інтегрована мережа із 17 тактильних датчиків на кожній кисті.
- Маніпуляція: 7 ступенів свободи на кожну руку, включаючи гнучке зап'ястя.
- Застосування: навчання нейромереж прецизійному захопленню та роботі з крихкими об'єктами.
Обчислювальна потужність та машинний зір
Для обробки даних у реальному часі використовується потужна ШІ-платформа:
- Обчислення: Модуль NVIDIA Jetson Orin (до 100 TOPs).
- Сенсорний стек: Комбінація 3D LiDAR та Depth Camera для побудови хмар точок та навігації.
- Середовище: Повна підтримка ROS, Python та C++. Підтримка оновлень за технологією OTA.
Технічні характеристики G1 Edu Flagship A-U6*
| Тип | Гуманоїдний робот (R&D / освіта) |
| Висота | ~1270–1320 мм |
| Маса | ~35 кг |
| Габарити (Ш×Г) | ~450 × 200 мм |
| Ступені свободи (DoF) | ~41 (у версії U6) |
| Руки | 2 × 5-палі (з тактильними сенсорами) |
| DoF рук | до 7 на кожну |
| DoF ніг | ~6 на кожну |
| DoF талії | до 3 |
| Максимальна швидкість | до ~2 м/с |
| Вантажність руки | до ~3 кг |
| Приводи | PMSM сервомотори (промисловий клас) |
| Крутний момент (коліно) | до ~120 Н·м |
| Акумулятор | Li-ion ~9000 mAh |
| Напруга | ~54 В |
| Час роботи | ~1–2 години |
| Обчислювальний модуль | NVIDIA Jetson Orin (~100 TOPS) |
| CPU | 8-ядерний |
| Сенсори | LiDAR, depth-камера, IMU, камери, тактильні |
| Маніпуляція | Силовий та позиційний контроль |
| Зв'язок | Wi-Fi, Bluetooth |
| ПЗ | SDK (C++, Python), ROS |
| AI можливості | RL, imitation learning, computer vision |
| Модульність | Так (конфігурація, що налаштовується) |
| Призначення | Дослідження, AI, робототехніка |
| Комплектація | Робот, акумулятор, тактильні маніпулятори, набір SDK та документація. |
*Виробник може незначно змінювати характеристики без попереднього повідомлення
Обмеження Unitree G1 Edu Flagship A-U6
- Це не промисловий робот «з коробки»: потребує розробки та апгрейду.
- Не витримує великих навантажень: може нести вагу до 3 кг.
- Автономність 1-2 години.
Поради з експлуатації Unitree G1 Edu Flagship
- Безпека: Завжди використовуйте страхувальний трос (hanging frame) при тестуванні нових алгоритмів ходи.
- Обслуговування: Уникайте контакту тактильних датчиків з агресивними рідинами та пилом.
- Менеджмент АКБ: Не допускайте розряду нижче 10%. Для зберігання використовуйте режим damping state.
- Оптимізація: Застосовуйте TensorRT для прискорення нейромереж на базі Jetson Orin.
Експертна оцінка доцільності
Модель D-U6 – знахідка для дослідницьких груп. Вибір цієї версії виправданий завдяки:
- Максимальній комплектації: 41 DoF та очутливлені руки виключають потребу в апгрейді.
- Універсальності: Відкрита архітектура підходить як для навчання, так і для складних R&D завдань.
- Інвестиційній цінності: Платформа повністю відповідає актуальним викликам індустрії ШІ.
Робот-гуманоїд для навчання та розробки потребує уваги та турботи: вчитися необхідно не тільки йому, а й користувачеві. Але і рости ви будете вдвох! A-U6 допоможе опанувати нові технології та стати в авангарді нового, дуже перспективного напрямку. Телефонуйте: у нас вигідна ціна на роботи, докладні консультації, гарантія та доставка по всій Україні.
