- Доступність: В наявності
- Код товару: 00-00015156
Мобільна система просторового сканування з LiDAR та SLAM
XGRIDS Lixel K2 — це мобільний LiDAR-сканер, призначений для швидкого збору просторових даних і формування кольорових хмар точок у реальному часі. Пристрій поєднує лазерний сенсор, систему позиціонування SLAM, вбудований RTK-модуль та оптичні камери в корпусі. Сканер застосовується для обмірів приміщень, будівельних майданчиків, об'єктів інфраструктури та фасадів будівель.
Головні технічні переваги XGRIDS Lixel K2
- Точне сканування під час руху. Відносна точність становить до 1 см. Алгоритми SLAM допомагають стабільно визначати положення сканера та формувати точні просторові дані.
- Сканування великих приміщень і відкритих просторів. LiDAR працює на відстані до 40 м для поверхонь із відбивною здатністю 10%.
- Швидкий збір просторових даних. Сканер отримує до 200 000 точок за секунду, що дає змогу швидко формувати щільну хмару точок.
- Геоприв’язка без великої кількості контрольних точок. Вбудований RTK-модуль дає змогу отримувати абсолютні координати під час сканування.
- Створення реалістичних 3D-моделей. Система підтримує 3D Gaussian Splatting і збирає візуальні дані для подальшого створення 3DGS-моделей у спеціалізованому програмному забезпеченні.
- Тривала автономна робота. Знімний акумулятор забезпечує до 1,5 години безперервного сканування без підключення до джерела живлення.
LiDAR та SLAM для мобільного 3D-сканування
XGRIDS Lixel K2 поєднує LiDAR, супутникові та інерціальні датчики з алгоритмами SLAM, завдяки чому під час руху операторa сканер одночасно визначає своє положення в просторі та формує тривимірну карту оточення. Це дає змогу виконувати мобільне сканування без встановлення штативів і послідовних статичних стоянок. LiDAR-модуль забезпечує дальність сканування до 40 м для поверхонь із відбивною здатністю 10% і до 70 м для поверхонь із відбивною здатністю 80%. Швидкість збору даних становить до 200 000 точок за секунду, а поле зору охоплює 360° по горизонталі та 270° по вертикалі. Для отримання оптимальної щільності хмари точок рекомендована відстань до об’єкта становить 1–25 м. Такий формат сканування підходить для оцифрування інтер’єрів, будівельних об’єктів, коридорів, підземних паркінгів і прилеглих територій.
Точність сканування XGRIDS Lixel K2
Точність сканування XGRIDS Lixel K2 характеризується відносною точністю вимірювань до 1 см, що визначає точність взаємного розташування точок у межах одного відсканованого об’єкта або простору. Товщина хмари точок на пласких поверхнях становить ≤ 1 см, завдяки чому чітко відтворюються межі стін, підлоги та інших конструктивних елементів. За використання вбудованого RTK-модуля та підключення до мереж NTRIP/CORS абсолютна точність геодезичної прив’язки в глобальній системі координат може становити 2–5 см залежно від умов приймання супутникового сигналу.
Кольорова хмара точок та система камер
Корпус пристрою містить камери для фотофіксації та кольоризації хмари точок. Фронтальна камера з високою роздільною здатністю знімає колірні характеристики поверхонь у процесі руху. Алгоритми ПЗ зіставляють отримані фотокадри з лазерними вимірюваннями LiDAR, формуючи RGB-хмару точок. Це спрощує розпізнавання матеріалів, інженерних мереж та елементів оздоблення під час створення графічних креслень і BIM-моделей.
Програмне забезпечення для XGRIDS Lixel K2
Для роботи з XGRIDS Lixel K2 використовується кілька програмних рішень. LixelGO — мобільний застосунок для Android, який дає змогу керувати сканером, вибирати режими зйомки, відстежувати маршрут і переглядати хмару точок у режимі реального часу. LixelStudio призначене для подальшої обробки даних на комп’ютері: зшивання проєктів, фільтрації шумів, побудови полігональної сітки, а також вимірювання відстаней, площ і об’ємів. Lixel CyberColor / LCC Studio використовується для обробки фотометричних даних і створення 3DGS-моделей на основі матеріалів, отриманих під час сканування.
Для яких задач підходить XGRIDS Lixel K2
- Обміри нерухомості та створення поверхових планів. Швидке визначення геометричних параметрів квартир, офісів і торгових приміщень для підготовки планів поверхів.
- Будівельний контроль та управління проєктами. Фіксація етапів будівництва та порівняння фактично виконаних робіт із проєктною документацією.
- Створення інформаційних моделей будівель. Збір просторових даних для подальшого моделювання інженерних систем і будівельних конструкцій у Revit або Archicad.
- Архітектурні обміри та розробка дизайн-проєктів. Оцифрування фасадів, декоративних елементів та інтер’єрів перед реконструкцією або переплануванням.
- Вимірювання об’ємів. Розрахунок об’єму насипів сипучих матеріалів, котлованів і складських запасів.
- Створення цифрових двійників і віртуальних моделей. Формування цифрових копій промислових і цивільних об’єктів для візуалізації, презентацій і віртуальних екскурсій.
Що входить у XGRIDS Lixel K2 Standard Package
Стандартний комплект містить базове обладнання та аксесуари, необхідні для початку польових робіт.
- Акумуляторна рукоятка. Знімний елемент живлення, який забезпечує автономну роботу 3D-сканера.
- База контрольної точки. Використовується для роботи з контрольними точками під час сканування та прив’язки даних.
- Кріплення для подовжувальної штанги — опціонально. Адаптер для встановлення сканера на сумісну подовжувальну штангу.
- Набір інструментів — опціонально. Комплект допоміжних інструментів для встановлення та обслуговування обладнання.
- Магнітне кільце. Аксесуар для фіксації та використання сумісних елементів системи.
- Серветка для очищення. Призначена для делікатного очищення поверхонь та оптичних елементів пристрою.
- Силіконовий захисний чохол. Захищає корпус пристрою від подряпин і незначних механічних пошкоджень.
- Кабель дротового підключення. Використовується для дротового з’єднання сканера з сумісним обладнанням.
- Кабель для заряджання. Призначений для підключення зарядного обладнання та заряджання акумулятора.
- Гарантійний талон. Містить інформацію про гарантійні умови та обслуговування пристрою.
- Короткий посібник із початку роботи. Містить основні інструкції для першого налаштування та початку використання XGRIDS Lixel K2.
Технічні характеристики XGRIDS Lixel K2
Оптична система та продуктивність
| Характеристика | Значення |
| Тип пристрою | Мобільний ручний LiDAR-сканер |
| Режим сканування | Мобільний |
| Максимальна дальність LiDAR | ≥ 40 м при відбивній здатності 10%; максимальна дальність — до 100 м |
| Швидкість збору точок | 200 000 точок/с |
| Поле зору LiDAR (FOV) | 360° × від −7° до +52° |
| Клас лазера | 1 |
| Відносна точність (RMSE) | 1 см |
| Товщина хмари точок після обробки | ≤ 1 см |
| Абсолютна точність по горизонталі | 3 см |
| Абсолютна точність по висоті | 3 см |
| Абсолютна точність у реальному часі по горизонталі | 3 см |
| Абсолютна точність у реальному часі по висоті | 3 см |
| Повторюваність | 2 см |
| Модуль RTK | Вбудований |
| Кількість камер | 3 камери |
| Панорамне поле зору камер | 200° × 200° |
| Поле зору фронтальної камери | 100° × 85° |
| Роздільна здатність камер | 4000 × 3000 |
| Розмір CMOS-сенсора | 1/2″ |
Фізичні та експлуатаційні параметри
| Характеристика | Значення |
| Вбудована пам’ять | eMMC 512 ГБ |
| Інтерфейс передачі даних | USB 3.1 Gen 2 |
| Wi-Fi | IEEE 802.11a/b/g/n/ac, 2,4 та 5 ГГц |
| Bluetooth | v2.1 + EDR / 3.0 + HS / 4.2 / 5.0 |
| GNSS | BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, SBAS |
| Вхідна напруга | 14,4 В |
| Споживана потужність | < 20 Вт |
| Час автономної роботи | До 1,5 години |
| Тип акумулятора | Знімний акумулятор із фіксацією Clip-on |
| Ємність акумулятора | 1900 мА·год |
| Робоча температура | Від −20 °C до +50 °C |
| Ступінь захисту | IP54 |
| Матеріал корпусу | Алюміній авіаційного класу |
| Вага нетто | 1,2 кг |
Практичні рекомендації для сканування
- Оптимальна швидкість руху. Переміщуйтеся зі швидкістю 1–1,5 м/с, щоб підтримувати рівномірну щільність хмари точок і стабільність сканування.
- Замкнений маршрут сканування. За можливості завершуйте маршрут у початковій точці. Це допомагає зменшити накопичення похибки під час роботи алгоритмів SLAM.
- Робоча відстань до поверхонь. Під час сканування приміщень утримуйте відстань до об’єктів у межах 1,5–15 м.
- Плавне переміщення між приміщеннями. Під час проходження дверей і вузьких переходів уникайте різких поворотів та швидких рухів сканером.
- Контроль повноти сканування. Слідкуйте за побудовою карти в застосунку LixelGO, щоб вчасно виявляти ділянки з недостатнім покриттям і за потреби сканувати їх повторно.
- Використання RTK на відкритій місцевості. За наявності стабільного інтернет-з’єднання використовуйте режим RTK для отримання поправок NTRIP і точнішої геоприв’язки даних.
Замовити XGRIDS Lixel K2 Standard Package
Замовляйте XGRIDS Lixel K2 Standard Package, якщо вам потрібен мобільний 3D-сканер для швидких обмірів приміщень, будівельного контролю та підготовки просторових даних для створення інформаційних моделей будівель. Допоможемо підібрати оптимальну комплектацію, проконсультуємо щодо можливостей XGRIDS Lixel K2 Standard Package та умов доставки.
