XGRIDS K1 RTK Module – Модуль супутникового позиціювання для XGRIDS K1

Модуль RTK для супутникового позиціонування для XGRIDS K1

Модуль RTK (Real-Time Kinematic) для 3D сканера XGRIDS Lixel K1 — це доповнення, що забезпечує супутникове позиціонування з високою точністю в реальному часі. Він дозволяє прив'язувати 3D-хмари точок не просто щодо початкової позиції сканера (SLAM), а в глобальній системі координат, що особливо важливо для задач топографії, геодезії, кадастру чи будівельного контролю.

Технічні характеристики XGRIDS K1 RTK Module

Абсолютна точність: до ~3 см.

Відносна точність (між точками в одному скануванні): приблизно 1.2 см.

Повторюваність: близько 2 см.

Підтримувані супутникові системи: GPS (L1/L2/L5), GLONASS (L1/L2), BDS (B1/B2/B3), Galileo (E1/E5a/E5b/E6b).

Умови роботи / вимоги: переважно зовнішні простори, де RTK-сигнал стійкий. При слабкому сигналі або в закритих просторах модуль може не забезпечити фіксованого рішення.

Пристрій індикації стану: світлодіодний індикатор (червоний, синій, зелений):

• червоний — RTK не підключено;
• синій — підключено, але «нефіксоване» рішення;
• зелений — стійке, «fixed» рішення.

Сумісність: працює з XGRIDS / Lixel K1 (ручний портативний LiDAR-сканер) та відповідним ПЗ (LixelGO, LixelStudio).

Вага та габарити: брутто ~0,170 кг, нетто ~0,110 кг.

Монтаж: передбачено швидке та надійне кріплення на корпусі сканера, не потребує складних інструментів.

Переваги використання модуля RTK з 3D сканером XGRIDS K1

Геоприв'язка «з поля» — хмара точок відразу отримує координати в глобальній системі, немає потреби в тривалій постобробці або мануальному калібруванні при склеюванні.

Покращена точність — завдяки RTK досягається абсолютна похибка близько 3 см, що в низці завдань є критичним (інженерія, моніторинг, кадастр).

Скорочення часу — процеси, що зазвичай займають значний час після зйомки, тепер можуть бути значно прискорені або зведені до мінімуму.

Збільшення надійності — коли SLAM-стеження втрачає стійкість (наприклад, у складній місцевості, між будівлями, в лісі), RTK модуль дозволяє зберігати точність і прив'язку.

Широкий спектр застосування — від архітектури та будівництва до картографії, сільського господарства, археології, культурної спадщини, VR/AR-моделей та цифрових двійників.

Масштабованість та сумісність — модуль легко інтегрується в уже існуючу систему K1, використовує те ж саме ПЗ (LixelGO, LixelStudio), підтримує різні координатні системи.

Особливості, на які варто звернути увагу

• Сигнал RTK: для коректної роботи важливо забезпечити стійкий супутниковий сигнал. Усередині приміщень модуль, як правило, не зможе отримати «фіксоване» рішення.
• Налаштування RTK: через додаток LixelGO потрібно вказати параметри NTRIP або вибрати один із RTK-провайдерів/режимів (наприклад, custom, сервіси типу Qianxun SI, China Mobile та ін.).
• Стан індикатора: перед початком сканування рекомендується дочекатися, щоб індикатор модуля став зеленим («fixed solution»), інакше геоприв'язка може бути менш точною.
• Обмеження по нахилу / орієнтації: антену модуля бажано тримати вертикально, нахил не повинен перевищувати зазначених виробником меж (часто ~20°, у деяких режимах до 10°), щоб уникнути втрати сигналу або зниження якості.
• Координатні системи: модуль дозволяє працювати з різними системами: WGS84, ITRF2008 та ін.
• Формат даних та ПЗ: інтеграція даних RTK в хмари точок відбувається автоматично при обробці в LixelStudio.

Використання RTK XGRIDS у різних сферах

• Геодезія, кадастр: для точних топографічних зйомок, визначення меж, особливо коли потрібна судово-технічна надійність даних.
• Будівництво / контроль інфраструктури: моніторинг деформацій, контроль стану фундаментів, доріг, інженерних комунікацій — геоприв'язка мінімум + висока точність.
• Архітектура, цифрові двійники: коли моделі будівель, культурних об'єктів мають точно збігатися в просторі, для BIM, VR, візуалізації.
• Сільське господарство, лісове господарство, землеустрій: обчислення площ, обсягів, розташування об'єктів на великих територіях — похибки в сантиметрах можуть давати помітну помилку.
• Археологія, культурна спадщина: деталі, характерні особливості рельєфу, розташування артефактів — все, що важливо в історичному контексті, вимагає точної специфікації положення.

Як модуль покращує процес 3Д сканування

• Установка: додається на корпус сканера при підключенні через кріпильний модуль (bracket), фіксується без інструментів.
• Запуск та налаштування: через додаток LixelGO активується режим RTK, вводяться налаштування NTRIP або вибирається провайдер, чекають фіксованого рішення.
• Сканування: в режимі RTK 3Д сканування ведеться, як зазвичай, але кожна хмара точок отримує географічну прив'язку «на льоту».
• Обробка: в LixelStudio імпортуються точки з координатами; немає потреби вручну суміщати або коригувати позиціювання.

Вибрати 3Д аксесуари для різних завдань, познайомитися з можливостями 3Д сканування та 3Д друку можна у нас на сайті або за телефоном. Телефонуйте, приходьте: ми багато знаємо про сучасні 3Д технології та з задоволенням познайомимо вас з найкращими новинками з цих областей.