3D принтер MIT напечатал – «SoFi» первую роботизированную рыбу для подводного наблюдения
Лаборатория компьютерных наук Массачусетского технологического института и искусственного интеллекта (CSAIL) всегда подталкивает границы того, что можно сделать с помощью 3D-печати. На этот раз в престижной лаборатории появился беспилотный подводный наблюдательный робот, сделанный при помощи 3D принтера. Они окрестили машину «SoFi», что сокращенно означает “мягкая рыба”. Эта технология может помочь исследователям фотографически документировать и контролировать океанскую и морскую жизнь.
Сам робот на самом деле довольно прост на бумаге. Он состоит из камеры, двигателя и подобия литиево-полимерной батареи, присутствующей на большинстве смартфонов. Мотор использует что-то похожее на гидравлическое движение, перекачивая воду в двухкамерные камеры в области хвоста, чтобы производить движение так же, как поршни для двигателя автомобиля. В результате этого механизма он может плавать на глубинах около 50 футов в течение 40 минут за раз.
Еще одна увлекательная особенность SoFi заключается в том, что интерфейс управления на самом деле является контроллером Super Nintendo с некоторыми настройками. Исследователи взяли стандартный контроллер, сделали его водонепроницаемым и оснастили его собственной акустической системой связи, которая позволяет им регулировать скорость и движение SoFi. Система использует ультразвуковые волны с длиной волны от 30 до 36 килогерц для связи.
3D принтер MIT напечатал – «SoFi» первую роботизированную рыбу для подводного наблюдения
SoFi контролирует и передает всю необходимую визуальную информацию с помощью объектива для рыбьего глаза. Рыбообразная форма робота помогает ему вписаться в морскую среду, позволяя проводить более глубокое наблюдение. Дизайн CSAIL на самом деле очень инновационный во многих отношениях. Он компактный и с дистанционным управлением. Он также плавает со всем необходимым оборудованием без использования традиционной системы пропеллеров.
Первоначальной целью такого рода роботов было придумать что-то, что не было бы слишком инвазивным для экологии морской жизни. Это потребовало, чтобы исследователи построили небольшую машину и могли точно имитировать естественную жизнь. Из-за своего размера он может исследовать районы, которые большинство других судов не могут.
Голова SoFi, в которой размещены все электронные компоненты, была напечатана на 3D принтере. Исследователи построили хвост и корпус из смеси различных материалов, включая силиконовый каучук и гибкий пластик. Использование CSAIL мягких материалов является важным фактором в том, насколько плавно SoFi способен двигаться.
Несмотря на то, что робот необычен, команда по-прежнему считает это первым шагом. В будущих итерациях они хотят добавить датчики, которые будут автоматически отслеживать настоящую рыбу и следовать за ними автономно. В конце концов, они надеются использовать SoFi в качестве начала современной подводной исследовательской обсерватории.
